LS ELECTRIC XMC-E32A Installation Manual

C/N: 10310001704
Motion Controller 설치 가이드
XMC-E32A/DC, E16A/DC, E08A/DC, XMC-E32C/DC
이 설치 가이드는 모션 컨트롤러 제어를 위해 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을
사용하기 전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
안전을 위한 주의 사항
1
■ 경고/주의 표기의 의미
취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
경고
위험이 예상되는 경우
취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
주의
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우
① 전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
② 제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
① 제품의 정격 전압과 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.
② 배선 시 단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③ 가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④ 제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤ 전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥ 사용설명서와 설치가이드에 명기된 일반 규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦ 출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧ 제품을 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
사용 환경에 대하여
2
■ 설치 시 아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
항목
No
사용온도
1
보관온도
2
사용습도 5 ∼ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
3
보관습도 5 ∼ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
4
단속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
내진동
5
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
성능 규격
3
■ 자세한 설명은 사용설명서를 참조하시기 바랍니다.
XMC-E32A
항목
XMC-E32C
주 태스크 / 주기 태스크 : 고정 주기 및 반복 연산
연산 방식
초기화 태스크 : 런 진입 시 최초 1 회
주 태스크 주기: 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms
제어 주기
주기 태스크 주기 : 주 태스크의 배수로 설정
실축/가상축 32 축
제어
전용 가상축 4 축
축/슬레이
슬레이브
브
64 슬레이브
(실축 포함)
통신 종류
EtherCAT
통신 주기 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms (주 태스크 주기와 동일)
지원 서보 드라이브 EtherCAT CoE 지원 서보 드라이브
32 프로파일
캠 운전
/32,768 포인트
CPU 주요 내장 기능 데이터로그, FTP 서버, Ethernet
메모리 종류, 메모리 용량, 마이크로 SDHC, 최대 32GB, FAT32
(8GB 이상의 메모리는 8GB 까지만 사용 가능)
파일 시스템
디지털 입력/출력 입력: 8 점, Tr. 출력: 16 점, 엔코더 입력: 2 채널
전압/전류 입력: 2 채널, 전압 출력: 2 채널
아날로그 입력/출력
※ 아날로그 타입의 제품(XMC-ExxA)만 지원함.
RS-232C: 1 포트, RS-485: 1 포트
시리얼 통신
※ 통신 타입의 제품(XMC-ExxC)만 지원함.
AC 전원 타입
AC 100V(0.7A) ~ AC 240V(0.4A)
정격 입력
DC 전원 타입
DC 19.2V(2.0A) ~ DC 28.8V(1.3A)
중량
790g
XG5000 사용 버전
4
■ 시스템 구성 시 XG5000은 V4.30 이상 또는 최신 버전의 사용을 권장합니다. .
주변 기기의 확인
5
■ 제품 사용 시 필요한 주변 기기입니다. (별도 구매)
1) USB-301A: USB 접속(다운로드) 케이블
XMC-E32A, E16A, E08A, XMC-E32C
경고
주의
규격
0 ℃∼ 55 ℃
-25 ℃∼ 70 ℃
-
가속도 진폭 횟수
- 3.5mm
9.8 ㎨ (1g)
-
X,Y, Z
각 방향
가속도 진폭
10 회
- 1.75mm
4.9 ㎨ (0.5g)
-
XMC-E16A XMC-E08A
-
16 축 8 축
2 축 1 축
32 슬레이브 16 슬레이브
16 프로파일 8 프로파일
/16,384 포인트 /8,192 포인트
제품의 각 부 명칭 및 외형 치수
6
※ 상기는 XMC-E32A의 전면 외형 이미지입니다.
XMC-E32C의 외형은 XMC-E32A의 외형에서 점선 부분의 1)이 2)로 변경됩니다.
① POWER LED
⑤ SD RD/WR LED
⑨ EtherCAT 커넥터
⑬-1 디지털 입력부 커넥터
⑭-1 XMC-E32A: 아날로그 입력부 커넥터
XMC-E32C: RS-232C 통신 커넥터
⑮ 상태 표시 LED
■ 외형 치수(mm)
관련 규격
-
-
-
전원 배선
7
-
■ AC 전원 입력
-
AC
IEC 61131-2
■ DC 전원 입력
AC
-
1) 전원이 정격 전압을 만족하지 않는 경우 정전압 트랜스포머를 접속하여 주십시오.
2) 선간 및 대지간 노이즈가 작은 전원을 연결하여 주십시오. 노이즈가 많은 경우 절연
트랜스포머를 접속하여 주십시오.
3) 컨트롤러의 전원부, 입출력부, 기타 기기는 계통을 분리하여 주십시오.
4) 접지 배선은 3종 접지(접지 저항 100Ω 이하)를 하며 접지용 전선을 2㎟ 이상의 것을
사용하여 주십시오. 단, 접지에 의하여 오동작하는 경우는 접지를 분리하여 주십시오.
보증 내용
8
■ 보증 기간
구입하신 제품의 보증 기간은 제조 일로부터 18개월입니다.
■ 보증 외 범위
1) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
2) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
3) 당사와 당사가 정한 지정점 이외의 장소에서 개조와 수리를 한 경우
4) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
5) 당사에서 출하 시 과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
6) 기타 천재·화재 등 당사 측에 책임이 없는 경우
제품 규격의 변경
■
제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
LS ELECTRIC Co., Ltd.
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!
-3 -2
-1
② RUN/STOP LED ③ ERR LED
⑥ RUN/STOP/RESET 스위치 ⑦ USB 커넥터
⑩ MicroSD Card 소켓 ⑪ Ethernet RUN/ACT
⑬-2 디지털 출력부 커넥터
⑭-2 XMC-E32A: 아날로그 출력부 커넥터
XMC-E32C: RS-485 통신 커넥터
○ SD 커맨드 버튼
16
Noise
Filter
DC Power
Noise
Supply
Filter
DC Power
Noise
Supply
Filter
DC Power Noise
Supply Filter
www.lselectric.co.kr
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
■ 구입 문의
서울영업
TEL:(02)2034-4623~38
부산영업
TEL:(051)310-6855~60
대구영업
TEL:(053)603-7741~8
서부영업(광주)
TEL:(062)510-1891~92
서부영업(대전)
TEL:(042)820-4240~42
■ 제조사(공장): 충남 천안시 동남구 목천읍 삼성4길 56 (우 31226)
1) 2)
-1
-1
-2
-2
④ SD STATE LED
⑧ Ethernet 커넥터
⑫ EtherCAT RUN/ACT
⑬-3 엔코더 입력부 커넥터
W D H
188 96 85
Power input
Signal input/output
Motion Controller
Power input
Signal input/output
Motion Controller
10310001704 V1.1 (2020.3)
FAX:(02)2034-4057
FAX:(051)310-6851
FAX:(053)603-7788
FAX:(062)526-3262
FAX:(042)820-4298