Mitsubishi Electric FR-A802-F Series Instruction Manual page 3

2.8 Connection to a motor with encoder (Vector control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.9 Parameter settings for a motor with encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.10 Connection of stand-alone option units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.10.1 Connection of the brake unit (FR-BU2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.10.2 Connection of the high power factor converter (FR-HC2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.10.3 Connection of the power regeneration converter (MT-RC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.11 Connection of the earthing (grounding) cable (Ethernet model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Chapter 3 PRECAUTIONS FOR USE OF THE INVERTER . . . . . 80
3.1 Electro-magnetic interference (EMI) and leakage currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.1.1 Leakage currents and countermeasures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.1.2 Techniques and measures for electromagnetic compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.1.3 Converter unit (FR-CC2) built-in EMC filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2 Power supply harmonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.1 Power supply harmonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.2 Harmonic suppression guidelines in Japan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3 Installation of a reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4 Power shutdown and magnetic contactor (MC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5 Countermeasures against deterioration of the 400 V class motor insulation . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6 Checklist before starting operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.7 Failsafe system which uses the inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Chapter 4 PROTECTIVE FUNCTIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1 Inverter fault and alarm indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
4.2 Reset method for the protective functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3 Check and clear of the fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
4.4 List of fault displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
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