Table of Contents
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Planning the cabinet placement on a cable channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Planning the electromagnetic compatibility (EMC) of the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Planning the cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Preventing the recirculation of hot air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Standard drive module configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Drive module with option +B051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Required free space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Free space at the top of the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Free space around the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Other installation positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Drive module on its back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Planning the placement of the control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Planning the use of cubicle heaters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Arc welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Selecting the supply disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Other regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Selecting the main contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Examining the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Protecting the motor insulation and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Requirements table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sufficient conductivity of the protective conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Typical power cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Signals in separate cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Signals allowed to be run in the same cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Relay cable type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Control panel cable length and type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Implementing thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Protecting the drive and the input power and motor cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Implementing the Emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Implementing the Power loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Using power factor compensation capacitors with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Implementing a safety switch between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Using a contactor between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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