Instructions For Users Of The Gripper Fmp / Instructie Voor De Operator Van De Fmp-Vacuümgrijper; Installation And Connections / Installeren En Aansluitingen; Attaching To The Handling System / Bevestiging Aan Het Handlingsysteem; Vacuum Connection And Gauge / Vacuümaansluiting En Manometer - Schmalz FMP-SVK Series Operating Instructions Manual

Operating Instructions
Bedieningsinstructies
30.30.01.00413
1.5 Instructions for users of the gripper FMP / Instructie voor de operator van de
FMP-vacuümgrijper
You must have been trained before starting operations with
the gripper FMP. You must have read and understood the
operating instructions, in particular the "Safety" section.
Ensure that only authorized personnel use the device. You
are responsible for third parties in the working area of the
device.
Local safety regulations apply. In Germany, this includes, but
is not limited to, UVV 18.4/VBG 9a "Load-bearing devices...".
The other safety instructions in this manual do not replace
these guidelines, but should be seen as a supplement to
them.
2.

Installation and Connections / Installeren en aansluitingen

2.1 Attaching to the handling system / Bevestiging aan het handlingsysteem

The gripper system is attached using sliding blocks. Special
sliding block strips (1) are integrated into the main body to
hold the sliding blocks. The system can be adapted directly
using the sliding block strip, a robot flange or a spring-
mounted suspension eye. Suitable attachment kits are listed
in the Accessories section. (See Detail A) (Fig. 2.3-1)
2.2 Vacuum connection and gauge / Vacuümaansluiting en manometer
The vacuum supply from the vacuum generator installed by
the customer is applied through a vacuum hose.
The hose is connected using the hose connector (2) (for the
hose diameter, see the Dimensions section). The gauge (4)
may only be connected on the side where there are no
markings in the sliding block strip. (See Detail A) (Fig. 2.3-1)
2.2.1 Pneumatic circuit FMP for external vacuum generation – SW version / Pneumatische schakeling FMP voor
externe vacuümopwekking – SW-versie
The solenoid valve (8) can be positioned in front of the
vacuum distributor (9). The area gripper and hose
connectors (2) are still the standard versions. (Fig. 2.2-1)
2.2.2 Pneumatic circuit FMP for external vacuum generation – SVK version / Pneumatische schakeling FMP voor
externe vacuümopwekking – SVK-versie
The solenoid valve (8) is screwed directly onto the area
gripper. The area gripper is equipped with a threaded
connector (11) and a second standard connector (2).
(Fig. 2.2-2)
FMP-SVK / FMP-SW
Status 22.01.2014 / Index 2
6
J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
D - 72293 Glatten
Tel +49 (0) 7443 / 2403 - 0
Fax +49 (0) 7443 / 2403 - 259
www.schmalz.com
schmalz@schmalz.de
Als operator dient u geïnstrueerd te zijn voordat de
FMP-vacuümgrijper in bedrijf wordt gesteld. U dient de
bedieningsinstructies, en in het bijzonder het hoofdstuk
„Veiligheid", te hebben gelezen en begrepen.
Zorg ervoor dat uitsluitend daartoe bevoegde personen met
het toestel werken. Binnen het werkbereik van het toestel
bent u voor derden verantwoordelijk.
De plaatselijke veiligheidsvoorschriften zijn van toepassing,
in Duitsland o.a. de voorschriften voor ongevallenpreventie
18.4/VBG 9a „Lastopname-inrichtingen ...".
Overige veiligheidsinstructies in deze bedieningsinstructies
heffen deze voorschriften niet op, maar dienen als aanvulling
te worden opgevat.
Het grijpsysteem wordt met behulp van hamerkopbouten
bevestigd. In het lichaam zijn speciale hamerkopbout-
profielen (1) voor het opnemen van de hamerkopbouten
geïntegreerd. Het adapteren kan direct via het hamer-
kopboutprofiel, een robotflens of een afgeveerde ophanging
worden uitgevoerd. Desbetreffende montagesets zijn in het
hoofdstuk Accessoires vermeld. (zie detail A) (afb. 2.3-1)
De aanvoer van het vacuüm vanuit de door de klant/contrac-
tor verzorgde vacuümgenerator verloopt via een vacuüms-
lang.
Deze slang wordt op het slang-aansluitstuk (2) aangesloten
(slangdiameter, zie hoofdstuk Afmetingen). De manometer
(4) mag uitsluitend aan de zijde worden gemonteerd, alwaar
zich geen markeringen in het hamerkopboutprofiel bevinden.
(zie detail A) (afb. 2.3-1)
Het elektromagnetisch ventiel (8) kan zich voor de vacuüm-
verdeler (9) bevinden. De vlakke-grijpermodule en het slang-
aansluitstuk (2) blijven standaard. (afb. 2.2-1)
Het elektromagnetisch ventiel (8) wordt direct op de vlakke-
grijpermodule geschroefd. De vlakke-grijpermodule is uitge-
voerd met een schroef-aansluitstuk (11) en een tweede
standaard-aansluitstuk (2). (afb. 2.2-2)