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[Précautions lors de la conception]
● Le retour en position absolue par le module de positionnement peut entraîner
une suspension du signal servo (servo off) d'une durée de l'ordre de 60ms
pendant lesquelles le moteur pourrait se mettre en marche inopinément. Si
cela pose problème, prévoir un frein électromagnétique pour bloquer le
moteur pendant le retour en position absolue.
● Ne pas entremêler les lignes de commandes ou câbles de communication
avec les lignes des circuits principaux ou les câbles d'alimentation. Les
installer en maintenant entre eux une distance minimum de 100mm. Faute de
quoi, il y a risque de dysfonctionnement par un bruit.
● À la commande d'une charge inductive comme une lampe, un réchauffeur ou
une électrovanne, un fort courrant (jusqu'à 10 fois l'intensité normale)
traverse la sortie quand celle-ci passe de OFF à ON.
Il faut donc que le module utilisé ait une capacité de courant suffisante.
● À la mise sous tension ou à la réinitialisation du module de tête, le temps
nécessaire à l'entrée en état RUN dépend de la configuration du système
et/ou du paramétrage. Concevoir les circuits de manière que tout le système
fonctionne en sécurité, indépendamment de ce temps.
ATTENTION
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