Delta DOP-EXIO14RAE Instruction Sheet

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IO
請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
本擴充模組須搭配本公司 DOP-AE 系列人機產品進行使用，實施配線時，務必拔除／切斷人機電源。
使用者使用本擴充模組時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊／衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備
保護措施（如: 特殊之工具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入／出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電源配線。
輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。請勿在上電時觸摸任何端子。
搭配使用的人機本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
擴充模組連接口之端子禁止外力重壓，避免導致產品損壞。
1.1 型號說明
DOP － EXIO 14
（1） （2） （3）
（1）產品名稱 DOP：Delta Operation Panel
EXIO：Extension DIO
（2）機種名稱
14：8 輸入點／6 輸出點
（3）點數
28：16 輸入點／12 輸出點
R：繼電器
（4）輸出接點形式
（5）適用機型 AE：DOP-AE 系列人機
1.2 產品外觀及各部介紹
1
2
1. 擴充模組連接口
2. 擴充模組螺絲固定孔
3. 輸出／入端子
4. 銘牌
1.3 機種型號
輸 入 ／ 輸
機 種 輸 入 單
電 源
點 數 形
DOP-EXIO14RAE 8
5VDC 直流 Sink 或
人機供應 Source
DOP-EXIO28RAE 16
項 目 規 格
演 算 控 制 方 式 內存程式．往返式來回掃描方式
輸 入 ／ 輸 出 控 制 方 式 結束再生方式（當執行至 END 指令）
演 算 處 理 速 度 基本指令 （平均約 30 us）
指令 + 階梯圖 + SFC
程 式 語 言
程 式 容 量 999 Steps
基本順序指令 32 個（含步進階梯指令）
指 令 種 類
步 進 繼 電 器 一 般
128 點
（停電保持用） 步 進 點
項
輔 助
繼 電 器
計 時 器
計 數 器
資 料
暫 存 器
指 標
間 接 指 定
暫 存 器
定 數
自 我 診 斷 ／ 保 護
監 測 ／ 除
*1: M100 M1001 M1002 M1003 M1020 M1021 M1022 M1067 M10068
R AE
（4） （5）
項 目 ／
電 源 電
消 耗 電
雜 訊 免
操 作 ／ 儲 存 環 境
耐 振 動 ／
3
重
輸
4
輸 入 形
輸 入 電
動 作 位
反 應 時
輸
輸 出 點
電 流 規
電 壓 規
最 大 負
反 應 時
機 械 壽
接 點 壽
出 規 格
元 輸 出 單 元
式 點 數 形 式
4.1 配線
繼電器
6
Relay
繼電器
12
Relay
< 1.5mm
4.2 注意事項
使用環境
備 註
- 1. 請勿將擴充模組裝置於落塵大、油煙、金屬性粉塵及腐蝕性或可燃性氣體的環境當中。
僅主機的輸入／輸出有立即刷新指令
2. 請勿將擴充模組裝置於高溫、結露之環境。
應用指令（30 ~ 數百 us）
3. 請勿將擴充模組裝置有直接振動及衝擊的場所。
含有步進指令
施工注意
具有內藏 EEPROM
應用指令 59 種
1. 鎖鏍絲及配線時請避免微小的金屬導體掉入擴充模組內部。
2. 擴充模組與其它之控制元件應保持 50mm 以上之間隔，並應遠離高壓線及動力設備。
S10 ~ S127
目 規 格 備
M0 ~ M511，M768 ~ M999，744 點
1280 點
一 般 用
M1000 ~ M1279，280 點
停 電
256 點 M512 ~ M767
保 持 用
64 點 T0~T63（100 ms 時基）
63 點 T64~T126（10 ms 時基）
數 位 式
1 點 T127（1 ms 時基）
一 般 用 112 點 C0 ~ C111
停 電
16 點 C112 ~ C127
保 持 用
C235,C236,C237,C238,C241,C242,
C244,C246,C247,C249,C251,C252,
3 2 b i t 用 13 點
C254（全部為停電保持）
408 點
一 般 用 D0 ~ D407
停 電
192 點
D408 ~ D599
保 持 用
64 點
P P0 ~ P63
E ／ F 2 個 E，F
10 進位 K 16 位元：-32768 ~ +32767 32 位元：-2147483648 ~ +2147483647
16 進位 H 16 位元：0000 ~ FFFF 32 位元：00000000 ~ FFFFFFFF
輸出／入檢查、系統執行時間逾時檢查、不合法指令檢查、程式語法檢查及密碼
設定
錯 程式執行時間顯示、位元／字元、元件設定
M1161 為特 M。
機 型 DOP-EXIO14RAE DOP-EXIO28RAE
壓 5VDC，1A（人機提供）
力 0.25W 0.5W
RS: Frequency: 80MHz ~ 1GHz, 1.4GHz ~ 2.0GHz, Test level 10V/m
CS: Frequency: 0.15MHz ~ 80MHz, Test level 10V (HMI power port & I/O line)
ESD: Air discharge ±8KV
疫 力
EFT: ±1.5KV (HMI power port)
±1KV (I/O line)
Surge: ±2KV (HMI power port)
操作：0℃ ~ 50℃（溫度） ，10 ~ 90%（濕度） ；
儲存：-40℃ ~ 85℃（溫度） ，10 ~ 90%（濕度）
IEC 61131-2 規定 不連續振動 5Hz-9Hz 3.5mm，9Hz-150Hz 1G
衝 擊 連續振動 5Hz-9Hz 1.75mm，9Hz-150Hz 0.5G
X, Y, Z 各方向 10 次
約 95.5g 約 116g
量
入 點 電 氣 規
直 流（SINK 或 SOURCE）
式
24VDC（5mA）
壓
Off→On 16VDC 以上
準
On→Off 14.4VDC 以下
間 約 10ms
出 點 電 氣 規
形 式 繼電器-R
格 1.5A／1 點（5A／COM）
250VAC，30VDC 以下
格
75VA（電感性）
載
90 W（電阻性）
間 約 10 ms
7
2 × 10 次 (無負載)
命
100,000 次 (3A 250VAC/30VDC)
命
6,000 次 (5A 250VAC/30VDC)
2
1. 輸出／入配線端請使用 28-16AWG（1.5mm
22-16AWG ）單蕊祼線或多蕊線，剝線長度
6-7mm，端子規格如左所示。端子鏍絲扭力為 4.5Ib-in。
2. 在配線時請勿將輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置於同一線槽內。
4.3 端子配置圖
註
*1
4.4 配線
輸入點之入力信號為直流電源 DC 輸入，DC 型式共有兩種接法：SINK 及 SOURCE，其定義如下：
Sink = 電流流入共用端 S／S
輸入配線 （圖例中 S/S 代表 SS1 或是 SS2 接點）
直流形式
輸 入 點 回 路 等 效 電 路
（DC Signal IN）
SINK 模式
格
直流形式
輸 入 點 回 路 等 效 電 路
（DC Signal IN）
格
SOURCE 模式
輸出配線
NOTE
1) 本說明書內所記載之規格若有變更，本公司恕不另行通知。當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站
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Source = 電流流出共用端 S／S
配 線 回 路
配 線 回 路
輸出端在實際配線時，應特別注意共用端的連接，如下所示
輸出端 Y0 (Y10) 用一個 C0 (C10)，另外 Y1 (Y11)用 C1
(C11)，Y2 ~ Y3 (Y12 ~ Y13) 共用 C3 (C13)，Y4 ~ Y5 (Y14
~ Y15) 共用 C5 (C15)，如下圖所示：