ECOVACS DEEBOT T20 OMNI Instruction Manual page 85

Sensores
Nombre
Sensor de distancia TrueMapping
Sensor TrueDetect 3D
Micrófono
Sensor anticaída
Sensor de detección de alfombras
Un sistema de medición láser mide la distancia entre el DEEBOT y los alrededores en función
del tiempo de reflexión. De esta forma, el sistema puede trazar un mapa de los objetos a su
alrededor mientras el DEEBOT se mueve. Detección de 10 m
El sensor de luz estructurado TrueDetect 3D escanea el objeto con un láser de línea y recopila
imágenes con un cámara monocular. A continuación, genera las coordenadas tridimensionales
del objeto a través de algoritmos de imagen para identificar el tamaño del mismo. La distancia
de detección es de 0,35 m
Cuando alguien habla, el diafragma vibra. Esto permite grabar voz y ordenar al DEEBOT que
realice una tarea mediante el control por voz. Activación efectiva de 8 m
El DEEBOT tiene un sensor de infrarrojos en la parte inferior que se encarga de medir por
infrarrojos la distancia entre la base del DEEBOT y el suelo. de esta forma, el DEEBOT no
seguirá avanzando si detecta la presencia de escaleras o si la distancia medida supera el valor
predefinido, lo cual evita las caídas. La distancia de activación es de 60 mm
La diferencia de energía de la señal de eco ultrasónico en diferentes superficies se utiliza
para identificar el material del suelo y ayudar al DEEBOT a ajustar la estrategia de limpieza
automáticamente. Frecuencia de accionamiento de 290 kHZ
Descripción de las funciones
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