ECOVACS DEEBOT T20 OMNI Instruction Manual page 155

Sensori
Nome
Sensore di distanza TrueMapping
Sensore TrueDetect 3D
Microfono
Sensori anticaduta
Sensore di rilevamento tappeti
Il raggio laser misura la distanza tra DEEBOT e l'ambiente circostante calcolando la differenza
temporale del riflesso e permette di creare una mappa in base agli oggetti circostanti mentre
DEEBOT è in movimento. Rilevamento di 10 m
Il sensore a luce strutturata 3D TrueDetect esegue la scansione dell'oggetto con un laser
lineare e acquisisce le immagini con una fotocamera monoculare, quindi genera le coordinate
tridimensionali dell'oggetto attraverso algoritmi di immagine per identificare le dimensioni
dell'oggetto. La distanza di rilevamento è di 0,35 m
Attraverso la vibrazione del diaframma nell'aria prodotta dalla voce umana è possibile eseguire
registrazioni vocali e chiedere a DEEBOT di completare l'attività assegnata tramite comando
vocale. Attivazione effettiva di 8 m
Grazie al raggio a infrarossi, che rileva la distanza tra la base di DEEBOT e il pavimento
attraverso il sensore a infrarossi posto nella parte inferiore, DEEBOT non avanza quando rileva
scale davanti o se la distanza identificata supera quella preimpostata (sistema anticaduta). La
distanza di attivazione è di 60 mm
La differenza di energia del segnale eco a ultrasuoni su diverse superfici viene utilizzata
per identificare il materiale del pavimento e aiutare DEEBOT a regolare automaticamente la
strategia di pulizia. Frequenza di azionamento 290 kHz
Descrizione della funzione
155 IT