ECOVACS DEEBOT T20 OMNI Instruction Manual page 120

Capteurs
Nom
Capteur de distance TrueMapping
Capteur 3D TrueDetect
Microphone
Capteur antichute
Capteur de détection de moquette/tapis
FR 120
Grâce à la télémétrie laser, qui mesure la distance entre le DEEBOT et l'environnement par
la différence de temps de réflexion, ce capteur peut effectuer une cartographie des objets
environnants pendant que le DEEBOT se déplace. Détection de 10 m
Le capteur de lumière structuré TrueDetect 3D scanne l'objet à l'aide d'un laser linéaire
et collecte des images avec une caméra monoculaire, et génère les coordonnées
tridimensionnelles de l'objet à l'aide d'algorithmes d'image pour identifier la taille de l'objet. La
distance de détection est de 0,35 m
En faisant vibrer le diaphragme à travers l'air par la voix humaine, ce micro peut réaliser un
enregistrement vocal et demander à l'DEEBOT de terminer le travail attribué par la commande
vocale. Sortie de veille effective à 8 m
Grâce à la détection de plage infrarouge de la distance entre le bas de l'DEEBOT et le sol par
le capteur infrarouge inférieur, l'DEEBOT n'avance pas lorsque des escaliers se trouvent devant
ou que la distance identifiée dépasse la distance prédéfinie, garantissant ainsi une protection
antichute. La distance de déclenchement est de 60 mm
La différence d'énergie du signal d'écho ultrasonique sur différentes surfaces est utilisée pour
identifier le matériau du sol et permettre au DEEBOT d'ajuster automatiquement la stratégie de
nettoyage. Fréquence d'entraînement 290 kHZ
Description fonctionnelle