TDE MACNO OPEN DRIVE Installation Instructions Manual
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TDE MACNO OPEN DRIVE Installation Instructions Manual

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The driving force in industrial automation
ISTRUZIONI PER L'INSTALLAZIONE
EN
INSTALLATION INSTRUCTIONS
Tecnologie Digitali Elettroniche S.p.A.

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Related Manuals for TDE MACNO OPEN DRIVE

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  • Page 1 The driving force in industrial automation ISTRUZIONI PER L’INSTALLAZIONE INSTALLATION INSTRUCTIONS Tecnologie Digitali Elettroniche S.p.A.
  • Page 3 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A PRESENTAZIONE / INTRODUCTION Gentile cliente, Dear Customer, grazie per la fiducia accordataci nell’acquisto del Thank you for the trust you have placed in us by nuovo “Azionamento Open Drive”. purchasing our new motor drive “Open Drive”.
  • Page 4 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A PRESENTAZIONE / INTRODUCTION Istruzioni per l’installazione / Installation instructions S.p.A. Rev. 3.1 - 29.04.09 - IT (originali) / EN (Translations from original instructions)
  • Page 5 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A PRESENTAZIONE / INTRODUCTION GARANZIA WARRANTY 1) Nei limiti di quanto stabilito nella presente garanzia, 1) Within the limits of this Warranty, the undersigned il sottoscritto fabbricante si impegna a riparare tutti Manufacturer undertakes to repair any defects in...

  • Page 6: Table Of Contents

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INDICE / INDEX PRESENTAZIONE INTRODUCTION pag. 1 ................. pag. 3 Garanzia ..............Warranty ..............INDICE TABLE OF CONTENTS pag. 4 .................... 1- MARCATURA CE 1- CE MARKING pag. 6 1.1- Marcatura CE / Targa dati ......

  • Page 7: Indice / Index

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INDICE / INDEX 5.2.9- Disposizioni connessioni di potenza 5.2.9- Power Connections Layout (rete, motore) ........(Mains, Motor) ........pag. 41 5.2.10- Collegamenti logici ......5.2.10- Logic Connections ......pag. 45 5.2.11- Collegamenti logici digitali e 5.2.11- Digital and Analog Logic...

  • Page 8: Marcatura Ce / Targa Dati

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A MARCATURA CE / CE KARKING 1.1- MARCATURA CE / TARGA 1.1- CE MARKING / DATA PLATE DATI marcatura attesta conformità The CE marking attests that the equipment complies dell’apparecchio ai requisiti essenziali di sicurezza e di...

  • Page 9: Importanza Del Manuale

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A GENERALITÀ / GENERAL INFORMATION 2.1- IMPORTANZA DEL MANUALE 2.1- IMPORTANCE OF THIS MANUAL PRIMA DI UTILIZZARE L’APPARECCHIO IN OGGETTO È PRIOR TO USING THE DEVICE HEREIN, AUTHORIZED OBBLIGATORIO CHE GLI OPERATORI AUTORIZZATI OPERATORS MUST THOROUGHLY READ AND UNDER- LEGGANO E COMPRENDANO IN TUTTE LE SUE PARTI STAND THIS ENTIRE MANUAL.

  • Page 10: Note Di Consultazione

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A GENERALITÀ / GENERAL INFORMATION IN CASO DI SMARRIMENTO O DETERIORAMENTO DEL IF THE MANUAL IS LOST OR DAMAGED, REQUEST A MANUALE RICHIEDERNE COPIA AL FABBRICANTE COPY FROM THE MANUFACTURER, QUOTING THE SPECIFICANDO DATI...

  • Page 11: 2- Stato "Apparecchio Spento

    Open Drive (s. FIG. 2). ta all’azionamento Open Drive (v. FIG. 2). Istruzioni per l’installazione / Installation instructions S.p.A.

  • Page 12: Abbreviazioni

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A GENERALITÀ / GENERAL INFORMATION FIG. 2 (Etichetta segnaletica / Warning label) 2.3- ABBREVIATIONS 2.3- ABBREVIAZIONI Some of the abbreviations appearing this manual are Nella TAB. 1 sono elencate alcune abbreviazioni usate nel manuale.

  • Page 13: Denominazione Dell'apparecchio

    Open Drive 3.2- CODIFICA OPEN DRIVE 3.2- OPEN DRIVE CODE Di seguito viene descritto il codice Open Drive nelle Below is a description of the Open Drive code, singole lettere che troviamo nel campo “Type” della explaining the meaning of each single letter appearing marcatura CE / targa dati (v.

  • Page 14: 1- Versioni Prodotto

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION (Esempio codifica Open Drive nella versione per (Example of Open Drive code, version for 03A motore brushless a 03A) brushless motor) Level Product Open Drive Type Brushless Size...

  • Page 15: Denominazione Dei Componenti E Dimensioni

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION 3.3- DENOMINAZIONE DEI 3.3- COMPONENT NAMES AND COMPONENTI E DIMENSIONI SIZES Nelle FIG. 3A - 3B - 3C - 3D - 3E - 3F - 3G - 3H - 3I - FIG.
  • Page 16 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. 03A e 07A Mod. 12A e 15A Mod. 22A VISTA DAL BASSO / BOTTOM VIEW 75 mm 75 mm 86 mm 113 mm 134 mm VISTA ANTERIORE / FRONT VIEW VISTE DALL’ALTO / TOP VIEW...
  • Page 17 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION LEGENDA: LEGEND: 1) Aperture di aerazione lato inferiore 1) Bottom ventilation openings 2) Morsetto di terra per cavo motore 2) Ground terminal for motor cable 3) Aperture di aerazione...
  • Page 18 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. 32A - 40A - 48A Mod. 60A VISTA DAL BASSO / BOTTOM VIEW 132 mm 132 mm 132 mm 132 mm 190 mm 190 mm VISTA ANTERIORE / FRONT VIEW VISTE DALL’ALTO / TOP VIEW...
  • Page 19 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION LEGENDA: LEGEND: 1) Aperture di aerazione lato inferiore 1) Bottom ventilation openings 2) Morsetto di terra per cavo motore 2) Ground terminal for motor cable 3) Aperture di aerazione...
  • Page 20 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. 70A - 90A - 110A - 150A VISTA DAL BASSO / BOTTOM VIEW 150 mm 150 mm 251 mm VISTA ANTERIORE / FRONT VIEW VISTA DALL’ALTO / TOP VIEW FIG.
  • Page 21 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION LEGENDA: LEGEND: 1) Copertura case 1) Case cover 2) Ventola per raffreddamento schede elettroniche 2) Electronic cards cooling fan 3) Case 3) Case 4) Ventole di raffreddamento modulo di potenza...
  • Page 22 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. - 175A - 220A - 250A FIG. 3G (Denominazione dei componenti - Dimensioni / Component names - Sizes) Istruzioni per l’installazione / Installation instructions S.p.A. Rev. 3.1 - 29.04.09 - IT (originali) / EN (Translations from original instructions)
  • Page 23 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION LEGENDA: LEGEND: 1) Spalle sostegno case per aggancio a parete 1) Mounting brackets 2) Connettore alimentazione +24V per ventole di 2) Connector to +24V cooling fan supply raffreddamento...
  • Page 24 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. 310A - 370A - 460A FIG. 3I (Denominazione dei componenti - Dimensioni / Component names - Sizes) Istruzioni per l’installazione / Installation instructions S.p.A. Rev. 3.1 - 29.04.09 - IT (originali) / EN (Translations from original instructions)
  • Page 25 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION LEGENDA: LEGEND: 1) Spalle sostegno case per aggancio a parete 1) Mounting brackets 2) Connettore alimentazione +24V per ventole di 2) Connector to +24V cooling fan supply raffreddamento...
  • Page 26 3.4- TECHNICAL DATA Nelle TAB. 3A - 3B - 3C - 3D sono riportate i dati The technical data of the Open Drive are illustrated in tecnici che caratterizzano l’azionamento Open Drive. TAB. 3A - 3B - 3C - 3D.
  • Page 27 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. OPEN DRIVE 110A Modulazione / Modulation Space Vector PWM Frequenza PWM / PWM Frequency 3÷16kHz (default = 5kHz) Fino a N.3 riferimenti analogici programmabili (risoluzione 14 bit) Up to Nr.3 programmable analog references (14 bit resolution)
  • Page 28 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. OPEN DRIVE 150A 175A 220A 250A 310A 370A 460A Alimentazione / Power supply Tensione di ingresso (Vi) Vrms 200V -10% ÷ 460+10% Input Voltage (Vi) Frequenza / Frequency 45 ÷...
  • Page 29 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A DESCRIZIONE TECNICA / TECHNICAL DESCRIPTION Mod. OPEN DRIVE 150A 175A 220A 250A 310A 370A 460A Modulazione / Modulation Space Vector PWM 3÷16kHz (default = 5kHz da mod. 175A ÷ 370A / 5kHz from mod. 175A ÷ 370A) Frequenza PWM / PWM Frequency (default = 4kHz solo per mod.

  • Page 30: Destinazione D'uso

    TAB. 3B and 3D and complying with the regulations on safety and health at the work place in force in the Country where the drive is used. Open Drive must be installed on a wall capable of ensuring stability in relation to its overall dimensions (see FIG.

  • Page 31: Fasi Di Utilizzo

    3.7- USE LIMITATIONS 3.7- LIMITI D’USO The Open Drive referred to herein has been designed L’azionamento Open Drive in oggetto è stato proget- and manufactured solely for the intended use tato e realizzato esclusivamente per la destinazione described in par.

  • Page 32: Movimentazione

    4.5- MAGAZZINAGGIO 4.5- STORAGE Nel caso in cui l’Azionamento Open Drive debba If Open Drive needs to be stored for a long time, place rimanere immagazzinato per diverso tempo, è it in a safe location, with suitable temperature and necessario riporlo in un ambiente sicuro, con un humidity conditions and protect it against dust.

  • Page 33: 1- Condizioni Ambientali Di Magazzinaggio

    Alimentare l’Open Drive must be performed. Power the Open Drive through L1, attraverso i morsetti L1, L2 ed L3 per 30 min ÷ 1 h, L2 and L3 terminals for 30 min ÷ 1 h, without giving senza dare il consenso di marcia.

  • Page 34: Installazione

    1) Posizionare l’azionamento Open Drive mantenen- clearances around it (see par. 5.2.2); do le misure minime di posizionamento (v. par. 2) Secure the Open Drive to the wall by means of 5.2.2); screws, according to the dimensions shown in 2) Effettuare l’attacco con viti dell’azionamento Open FIG.
  • Page 35 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION L’ambiente va eventualmente ventilato con sufficiente If needed, provide sufficient air ventilation to remove quantità d’aria per asportare il calore generato dal the heat generated by the converter and by other convertitore e dagli altri componenti.

  • Page 36: Collegamenti Elettrici

    OPEN DRIVE. LA RETE ELETTRICA DI ALIMENTAZIONE A CUI VIENE COLLEGATO L’AZIONAMENTO OPEN DRIVE THE POWER MAINS TO WHICH THE OPEN DRIVE IS DEVE SODDISFARE LE CARATTERISTICHE TECNI- CONNECTED MUST MEET THE TECHNICAL SPECIFI- CHE RIPORTATE NELLE TAB. 3A/3B E 3C/3D (PAR.
  • Page 37 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION FIG. 7 (Collegamenti elettrici / Electrical Connections) Istruzioni per l’installazione / Installation instructions S.p.A. Rev. 3.1 - 29.04.09 - IT (originali) / EN (Translations from original instructions)

  • Page 38: 1- Sessione Di Potenza

    Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.2.1- SESSIONE DI POTENZA 5.2.1- POWER STAGE La tensione di rete applicata ai morsetti L1, L2, L3 The mains voltage applied to terminals L1, L2, L3 (v. FIG. 8) viene raddrizzata dal ponte a DB (per le (s.

  • Page 39: 2- Collegamento Alla Rete

    It is also used to reduce interference from the supply Essa, inoltre, serve a ridurre le interferenze della linea line to the Open Drive and from the drive to the line. verso l’azionamento Open Drive e dall’azionamento For the size of the input current limiting choke alla linea.

  • Page 40: 4- Collegamento Del Motore

    Un cortocircuito tra le fasi U, V, W causa il blocco del converter to shut down. If the interruption between the convertitore. In caso di interruzione fra motore ed motor and the Open Drive is obtained by means of azionamento open drive tramite commutatori elettro- electromagnetic switches (such as contactors, thermal magnetici (teleruttori, relè...

  • Page 41: 5- Collegamento A Terra Dell'azionamento

    DRIVE IS ENERGIZED. È OBBLIGATORIO TOGLIERE L’ALIMENTAZIONE THE +24VDR SUPPLY TO THE OPEN DRIVE MUST BE DISCONNECTED ONLY AFTER THE DRIVE HAS SHUT +24VDR ALL’AZIONAMENTO OPEN DRIVE SOLO DOWN. CON AZIONAMENTO GIÀ IN ARRESTO. Istruzioni per l’installazione / Installation instructions S.p.A.

  • Page 42: 8- Connection Via Shared Bus

    / “N. of pole pairs of the motor”). Togliendo il +24VDR l’azionamento Open Drive va in When +24VDR is cut off, the Open Drive goes into allarme. È quindi necessario effettuare un “Reset” alarm mode and you will need to perform a “Reset”...
  • Page 43 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.2.9- DISPOSIZIONI CONNESSIO- 5.2.9- POWER CONNECTIONS NI DI POTENZA (RETE, LAYOUT (MAINS, MOTOR) MOTORE) Mod. 03A - 07A - 12A 15A - 22A 32A - 40A - 48A - 60A...
  • Page 44 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION Mod. 70A - 90A - 110A 150A (AC) con copertura rimossa / without cover L1-L2-L3: ingresso linea U-V-W: uscita motore 1 +24VREG 2 0VREG 3 +24VDR L1-L2-L3: line input 4 0VDR U-V-W: motor output “+”...
  • Page 45 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION Mod. 70A - 90A - 110A 150A (DC) con copertura rimossa / without cover 1 +24VREG 2 0VREG 3 +24VDR 4 0VDR “+” “-”: collegamento in DC Bus “ + ”...
  • Page 46 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION SHIELD SHIELD AC + freno / AC + Brake SHIELD SHIELD AC senza freno / AC brakeless SHIELD SHIELD DC + freno / DC + Brake SHIELD SHIELD DC senza freno / DC brakeless...
  • Page 47 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.2.10- COLLEGAMENTI LOGICI 5.2.10- LOGIC CONNECTIONS Mod. 03A - 07A - 12A - 15A 22A - 32A - 40A - 48A - 60A VISTA ANTERIORE FRONT VIEW FIG. 11A (Collegamenti logici / Logic connections) Istruzioni per l’installazione / Installation instructions...
  • Page 48 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION Mod. 70A - 90A - 110A - 150A - 175A 220A - 250A - 310A - 370 - 460A VISTA ANTERIORE / FRONT VIEW FIG. 11B (Collegamenti logici / Logic connections) Istruzioni per l’installazione / Installation instructions...
  • Page 49 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.2.11- COLLEGAMENTI LOGICI 5.2.11- DIGITAL AND ANALOG DIGITALI E ANALOGICI LOGIC CONNECTIONS FUNZIONE DESCRIZIONE / DESCRIPTION FUNCTION L.I.1 Ingressi logici configurabili (v. FIG. 12). Tutti gli ingressi sono optoisolati dalla regolazione interna.
  • Page 50 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.2.12- INGRESSO IN FREQUENZA 5.2.12- FREQUENCY INPUT FUNZIONE DESCRIZIONE / DESCRIPTION FUNCTION Ingresso del canale A se differenziale (altrimenti non collegato). Channel A input if differential (otherwise not connected). Ingresso del canale /A di frequenza o ingresso in frequenza.
  • Page 51 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.2.14- ALIMENTAZIONI 5.2.14- POWER SUPPLY Solo per versione A. Only for A version. FUNZIONE DESCRIZIONE / DESCRIPTION FUNCTION +24VREG Ingresso Alimentazione +24VDC scheda regolazione e controllo (v. nota 3 TAB. 3B).
  • Page 52 5.2.16- CONFIGURAZIONE DI 5.2.16- DEFAULT I/O CONFIGURA- DEFAULT I/O TION Riferirsi al manuale utente della serie Open Drive per For additional information on I/O configurations pls. ulteriori informazioni sulla configurazione degli I/O. refer to the Open Drive series User Manual.
  • Page 53 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.3- COLLEGAMENTO LINEA 5.3- RS422/485 SERIAL SERIALE RS422/485 CONNECTION (CONNETTORE J1) (CONNECTOR J1) La linea seriale presente sugli azionamenti OPD The serial line present on OPD drives has connection prevede il collegamento per la trasmissione dei dati a capability for “4-wire”...
  • Page 54 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION La TDE MACNO fornisce su richiesta un "pacchetto On request, TDE MACNO can supply a "serial seriale" composto da software supervisore e cavo con package" consisting of supervisor software and cable adattatore RS232/RS485.
  • Page 55 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.5- INGRESSO LINEA 5.5- LINE INPUT Minima induttanza lato linea. Minimum inductance on the line side. Minima induttanza / Minimum Inductance Induttanza Corrente Corrente di saturazione Codice della Mod. minima (mH)
  • Page 56 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION CARATTERISTICHE FUSIBILI PER LA LINEA DI INGRESSO / FEATURES OF INPUT FUSES Fusibili ultra-rapidi (A) Tensione (AC) I2 T massimo (A2s) Open drive Ultra-Fast Fuses (A) Voltage (AC) I2 T maximum (A2s)
  • Page 57 (2) Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 200% / For drives with an allowable overload of 200% (3) In caso di necessità per sapere il corretto valore contattare i tecnici TDE Macno SPA / Cantact TDE MACNO Technical Support if required TAB.
  • Page 58 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.7- OPZIONI LATO MOTORE 5.7- OPTIONS – MOTOR SIDE Impedenza lato motore / Impedance on Motor Side Toroide lato Induttanza fase Corrente termica Corrente saturazi- motore Codice della Mod. (mH)
  • Page 59 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A INSTALLAZIONE / INSTALLATION 5.8- PROCEDURA DI MESSA IN 5.8- OPD COMMISSIONING SERVIZIO DEGLI OPD PER PROCEDURE FOR CLIENTS CLIENTE CON RICETTA GIÀ WITH AN ALREADY EXISTING ESISTENTE RECIPE Eseguire i collegamenti della parte di potenza “+”, Carry out connections for the power section “+”,...
  • Page 60 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A SICUREZZA / SAFETY 6.1- DIRETTIVE E NORME DI 6.1- REFERENCE DIRECTIVES AND RIFERIMENTO STANDARDS L’azionamento in oggetto è stata progettata e realizza- The drive referred to herein has been designed and ta tenendo presente le valutazioni emerse da manufactured keeping in mind the considerations that un’accurata analisi dei rischi e tendendo a raggiunge-...
  • Page 61 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A SICUREZZA / SAFETY 6.2- SCELTA DI FUSIBILI, 6.2- SELECTING FUSES, INPUT INDUTTANZA DI INGRESSO, C H O K E & B R A K I N G RESISTENZE DI FRENATURA RESISTORS La scelta delle sezioni dei conduttori e dei fusibili è...
  • Page 62 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A SICUREZZA / SAFETY 6.3- ACCORGIMENTI 6.3- INTERFERENCE-SUPPRESSION ANTIDISTURBO MEASURES Electric or electronic devices can interfere as a result Apparecchiature elettriche od elettroniche possono of network connections or other metal connections. influenzarsi reciprocamente a causa dei collegamenti In order to reduce or eliminate interference, the drive di rete od altre connessioni metalliche fra di loro.
  • Page 63 Open Drive - Mod. 03A ÷ 460A SICUREZZA / SAFETY altri commutatori elettromeccanici che fossero 8) Make all external control, measurement and installati nello stesso armadio del convertitore, regulation connections by means of shielded montati direttamente sui collegamenti delle bobine cables.
  • Page 66 s.p.a. tecnologie digitali elettroniche Via dell’Oreficieria, 41 - 36100 VICENZA - Italy Tel. +39 0444 343555 - Fax +39 0444 343509 www.tdemacno.it...

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