Download
Share
Print this page
Kinco FD3 User Guidance Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Kinco Manuals
  4. Servo Drives
  5. FD3
  6. User guidance manual

Kinco FD3 User Guidance Manual

Hide thumbs Also See for FD3:

Advertisement

Quick Links

Download this manual
Kinco FD3&CD3 伺服驱动器
使用指南 V2.0
感谢您使用 Kinco 伺服驱动器产品！

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the FD3 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Kinco FD3

Summary of Contents for Kinco FD3

  • Page 1 Kinco FD3&CD3 伺服驱动器 使用指南 V2.0 感谢您使用 Kinco 伺服驱动器产品！...
  • Page 2 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南 第页 Kinco 系列不同型号驱动器的配件各不相同，建议您对产品进行确认。 确认事项 说明 与您所订购的机型是否相符？ 请根据驱动器铭牌信息进行确认驱动器型号是否与您所订 购的型号一致。 产品配件是否齐全？ 请确认驱动器各种端子是否齐全。 产品外观是否有损坏？ 请确认产品是否在运输过程中有损坏。 如以上任一项有问题，请与本公司或您的供应商联系。 深圳市步科电气有限公司 www.kinco.cn...
  • Page 3 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 1页 1 驱动器安装要求和注意事项 1.1 安装要求 请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品  本产品符合 EMC 标准 2014/30/EU 和低压标准 2014/35/EU（LVD）  无削液、油雾、铁粉、切屑的场所  通风良好，干燥无尘的场所  无振动的场所  1.2 安装环境 环境 条件 0℃-40℃ 工作温度 工作湿度 5-95%（无凝露） 储藏温度 -10℃-70℃（不结冰） 储藏湿度 5-95%（无凝露） 高度...
  • Page 4 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 2页 图 1-1 安装方向和距离要求 2 驱动器系统接口及接线 2.1 驱动器外观结构组成说明...
  • Page 5 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 3页 图 2-1413/423 驱动器外观图 注：CD3 驱动器无总线接口。...
  • Page 6 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 4页 图 2-2 433/623 驱动器外观图 注：CD413/CD423/CD433/CD623 驱动器无总线接口。 2.2 驱动器接线说明...
  • Page 7 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 5页 图 2-32 单相 220V 驱动器电源外部接线图...
  • Page 8 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 6页 图 2-4 三相 220V 电源外部接线图 图 2-5 三相 380V 电源外部接线图...
  • Page 9 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 7页 警告！ 在安装和维护驱动器之前，必须切断所有电源。  不要加热连接器。  驱动器断电至少十分钟之后才能接触驱动器连接器，测量驱动器直流母线电压，直到电压低于 36V 才  可接触。 在带电时不要打开驱动器，在操作时要保证所有防护罩和电气柜门已经关闭。  一定不要移除安全设施，不要接触带电部分和器件。  在驱动器上电之前请务必正确连接 PE 线。  2.3 端口定义说明 2.3.1 电源和电机接口（X2）说明 表 2-1 X2 端口定义（适用于 413/423 驱动器） 引脚名称 引脚功能 控制电源输入 L/N：...
  • Page 10 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 8页 10W 时 （ 驱 动 器 报 警 0100），禁止使用内部制 动电阻。 U/V/W 伺服电机 U/V/W 相输出 表 2-1 X2 端口定义（适用于 433/623 驱动器） 引脚名称 引脚功能 控制电源输入： 单 相 线 电 压 200 ～ 240VAC +/-10% 50 ～ 60Hz +/-3Hz 0.5A...
  • Page 11 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 9页 2.3.2 RS232 串口（X3）说明 表 2-2 X3 端口定义 引脚序号 引脚定义 功能 驱动器发送数据 信号地 驱动器接收数据 其他 保留 2.3.3 外部输入输出连接端口（X4）说明 图 2-63 X4 端口定义图 表 2-3 X4 端口引脚定义 引脚名称 引脚功能 数字信号输入端 高电平：12.5VDC~30VDC DIN1~DIN7 低电平：0VDC~5VDC 输入频率：<1KHz COMI 数字信号输入公共端...
  • Page 12 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 10页 最大输出电流：20mA COMO OUT3，4，5 信号输出公共端 MA+/MA- 脉冲指令输入端 MB+/MB- 输入电压：3.3V～24V 最大频率：500KHz MZ+/MZ- ENCO_A+/ENCO_A- 编码器输出端 ENCO_B+/ENCO_B- 电压：高电平=3.4V，低电平=0.2V 最大电流：+/-20mA ENCO_Z+/ENCO_Z- 最大频率：10MHz 模拟量输入端 分辨率：12 位 AIN1+/AIN1- 输入电阻：350 KΩ AIN2+/AIN2- 模拟量带宽：1KHz 输入电压范围：-10V～+10V 5V 电源输出端； +5V/GND 最大电流：100mA 24V 电源输出端...
  • Page 13 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 11页 EtherCAT CANopen RS485 总线类型 FD413-EA-000 FD413-CA-000 FD413-LA-000 FD423-EA-000 FD423-CA-000 FD423-LA-000 适用产品 FD433-EA-000 FD433-CA-000 FD433-LA-000 FD613-EA-000 FD613-CA-000 FD613-LA-000 FD623-EA-000 FD623-CA-000 FD623-LA-000 引脚定义 3 驱动器简易操作流程 3.1 Easy use 功能 Easy Use 功能可以针对典型的应用场景帮助用户快速设定控制环参数，用户可以根据面板菜单按照步骤进 行最少的参数设置，免去伺服调试的繁琐步骤，调整后的性能可以满足大部分应用场合；并另外开辟独立 区域，方便用户设置常用的重要参数。...
  • Page 14 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 12页 机械刚性极低； 存在机械间歇； 加减速小于粘性摩擦转矩。 表 3-1 EASY 和 tunE 参数说明 数 码 管 名称 描述 默认值 编码 对于新出厂的驱动器，电机型号为 00，数字面板显示为 3030。如果 驱动器连接了正确的电机， 电机型号会被驱动器自动识别并保存。 驱 动器数字面板不会闪烁 FFFF。 EA01 电机型号 404b 对于已经使用过的驱动器，驱动器会判断连接的电机是否与之前一 样，如不一样，则数字面板闪烁显示 FFFF。用户需要手动在 EA01 中确认电机型号。...
  • Page 15 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 13页 数 码 管 名称 描述 默认值 编码 （4） OUT2 的报警输出极性： 0：输出常闭；1：输出常开。 EA07 原点模式 详见驱动器使用手册 写入“1”保存所有参数；写入“2”保存所有参数并重启驱动器（更改电 机型号后必须重启驱动器）；写入“3”只重启驱动器；写入“10”初始 EA00 保存参数 化参数。 保存参数后，驱动器根据负载类型与应用场合设置控制环参数。 0-31 级，决定驱动器速度环带宽与位置环带宽。数值越大，刚性越 高。 皮 带 ： 如果此参数突然设得很大， 系统增益会发生显著变化， 导致机器有较 tn01 刚性等级 大冲击。...
  • Page 16 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 14页 位置环比例 速度环比例 位置环比例 速度环比例 刚性 速度反馈滤波 刚性 速度反馈滤波 增益 0 增益 0 增益 0 增益 0 等级 截止频率[Hz] 等级 截止频率[Hz] [0.01Hz] [0.1Hz] [0.01Hz] [0.1Hz] 1945 2223 2500 2778 1000 3334 1200 3889...
  • Page 17 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 15页 ▼ 短按缓慢减小设定值，长按快速减小设定值；切换数据项。 用于进入菜单；用于查看参数设定值；用于参数设定完成后确认输入参数；在实时显示内 部 32 位数据时，长按用于切换高低 16 位。 整体闪烁 驱动器错误，处于报警状态。 3.3.2 面板参数设定流程 图 3-1 面板参数设定 注意 通过 F006 可进入点动模式测试电机的基本运行状况，点动模式不受其他工作模式或速 ...
  • Page 18 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 16页 度设定影响，运行时驱动器处于速度模式，并按照 30rpm 的转速运行。 3.4 EASY 操作流程说明 图 3-2 EASY 操作流程图...
  • Page 19 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 17页 注意 如果 30s 没有操作，菜单将会自动退出，用户必须重新开始设置。输入的数据会立即生效，但是通过 EA00 才能保存。 3.5 tunE 操作流程说明 图 3-3 tunE 操作流程图 附注： 1、 更多有关产品的使用介绍请登录步科官网下载产品使用手册 下载链接：http://www.kinco.cn/download/use/servo 2、 驱动器上位机软件请登录步科官网进行下载安装 下载链接：http://www.kinco.cn/download/software/servo 3、 连接上位机软件的 RJ45 接口的 RS232 通讯线如下图所示...
  • Page 20 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 18页 Kinco FD3&CD3 Servo Driver User Guidance V2.0 Thank you for using Kinco servo driver! Different type of Kinco drivers own different components, so we recommend you confirm the product’s information. Confirm matters Description Is it compatible with the model Please check the driver’s nameplate information to see if...

  • Page 21: Installation Requirements

    FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 19页 damaged? transportation. Any one of the above problems exists, please contact our company or your supplier. Kinco Electric(ShenZhen)Ltd https://en.kinco.cn/ 1 Driver installation requirements and precautions 1.1 Installation requirements Please install in the indoor control box without rain and direct sunlight, and the ...
  • Page 22 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 20页 Cable must be securely mounted to plug (X2); Be sure to disconnect the power when connecting the cables; Contact with live parts can cause serious damage and may lead to death; This product must be installed in the electric box to use, and all the protective ...
  • Page 23 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 21页 Figure 2-1 413/423 Driver Appearance Drawing Figure 2-2 433/623 Driver Appearance Drawing Appearance of the driver Note:CD413/CD423/CD433/CD623CD3have no bus interface. 2.2 Driver wiring instructions...
  • Page 24 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 22页 Figure 2-32 413/423-driver eExternal wiring diagram Figure 2-4 433-driver external wiring diagram...
  • Page 25 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 23页 Figure 2-5 623-driver external wiring diagram Warning! Before installing and maintaining the driver, all power must be switched off.  Don’t heat the connector.  Drive power off for at least ten minutes before touching drive connector, measure drive DC bus ...
  • Page 26 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 24页 Function Control power input L/N Single phase 200 – 240VAC ±10% 50 / 60Hz+/-3Hz50 / 60Hz, 0.5A Supply ground systems: TN-S, TN-C, TN-C-S, TT (not corner earthed). Driver power input L/N Single phase 200 – 240VAC ±10%, 50 / 60Hz+/-3Hz 423@7.0A 413@3.0A...
  • Page 27 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 25页 Function Control power input L/N Single phase 200 – 240VAC ±10% 50 / 60Hz+/-3Hz, 0.5A Supply ground systems: TN-S, TN-C, TN-C-S, TT (not corner earthed). Driver power input： Single phase200～240VAC +/-10% 50～60Hz +/-3Hz 14.0A...
  • Page 28 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 26页 Pin number Definition Function Send controller data Signal ground Receive controller data Others Reserved 2.3.3External I / O port (X4) instructions Figure 2-3 X4 port definition Table 2-3 X4 Port Pin Definitions...
  • Page 29 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 27页 ENCO_A+ / ENCO_A- Encoder output ENCO_B+ / ENCO_B- Voltage: Voh=3.4V, Vol=0.2V Maximum current: ±20mA, maximum frequency: 10MHz ENCO_Z+ / ENCO_Z- Analog input AIN1+ / AIN1-AIN2+ / AIN2- Resolution: 12 bit, input resistance: 350 KΩ...
  • Page 30 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 28页 definition 3 Easy operation process of the Driver 3.1 Easy use function The Easy Use function helps users quickly set the control loop parameters for typical application scenarios. The user can set the minimum parameters according to the panel menu, eliminating the tedious steps of servo debugging.
  • Page 31 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 29页 Table 3-1 Description of EASY and tunE parameters Parameter Description Default For a new motor controller, the set motor type is “00” and “3030” appears at the LED display. If the new motor controller is connected to a valid motor, the motor type is auto-recognized and saved.
  • Page 32 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 30页 Parameter Description Default 1: Normally open contacts Homing EA07 See driver manual for details method Write “1” to save control and motor parameters. Write “2” to save control and motor parameters and reboot the servo.
  • Page 33 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 31页 Parameter Description Default In the cases 0, -1, -2, -4 Inertia_Ratio is set to 30, in the case -3 Inertia_Ratio is set as measured, Stiffness is set to 7-10 In any fail case the control loop parameters are set to Inertia_Ratio of 30 and the set Stiffness values.

  • Page 34: Panel Instructions

    FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 32页 3.3 Panel instructions 3.3.1 Panel button description Item Function Dot ① Dot ② When setting parameters: distinguishes between the data for the current object group and the object address inside the group.
  • Page 35 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 33页 3.3.2Panel parameter setting process Figure 3-1 panel parameter setting flow Note: Through F006, you can enter the joge mode to test the basic running condition of the  motor. The joge mode is not affected by other working modes or speed settings.
  • Page 36 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 34页 3.4 EASY description of the operation process Figure 3-2 EASY operation flow chart Note If there is no operation for 30s, the menu will exit automatically and the user must restart the setting. The entered data takes effect immediately, but can be saved by EA00.
  • Page 37 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 35页 3.5 Operation process of tunE Figure 3-3 tunE operation flow chart Note: More about the use of products, please visit the official website and download product manuals Download link：http://en.kinco.cn/download/use/servo PC software of the driver please visit the official website and download and install Download link：http://en.kinco.cn/download/software/servo...
  • Page 38 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 36页 CD&FD433 风扇拆装说明...
  • Page 39 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 37页...
  • Page 40 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 38页...
  • Page 41 FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 39页...

This manual is also suitable for:

Cd3