gefran SIEIDrive E-ABS Instruction Manual
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Absolute encoder interface
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Summary of Contents for gefran SIEIDrive E-ABS

  • Page 1 Absolute encoder interface E-ABS Interface card Instruction Manual ..
  • Page 2 Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico. La Gefran S.p.A. si riserva la facoltà di apportare modifiche e varianti a prodotti, dati, dimensioni, in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso.

  • Page 3: Table Of Contents

    Sommario 1. Descrizione ....................4 2. Fissaggio ...................... 5 3. Connessione ....................5 3.1 Connessione con Scheda Applicativa .............. 5 3.2 Connessione Primo Encoder ................6 3.3 Connessione Secondo Encoder ................ 6 3.4 Connessione Secondo Encoder ................ 7 4. Alimentazioni ....................7 4.1 Alimentazione Encoder da Drive ..............

  • Page 4: Descrizione

    1. Descrizione La E-ABS è un modulo delle schede applicative APC100y e APC200d che permettono di interfacciare fino a due encoder assoluti con protocollo seriale SSI o con protocollo ENDAT. Nel caso si colleghino 2 encoder devono avere lo stesso protocollo e lo stesso numero di bit. Nota! La lettura simultanea di due encoder può...

  • Page 5: Connessione

    Scheda di regolazione Scheda applicativa Modulo E-ABS Fig 2.1: Posizione della E-ABS nel Drive/ E-ABS position on the Drive 3. Connessione La E-ABS viene montata sulla scheda applicativa al posto della scheda D-NET. Esternamen- te interfaccia un primo encoder tramite i morsetti 1...5 della scheda applicativa, e un secondo encoder tramite un connettore a vaschetta 9 poli femmina.

  • Page 6: Connessione Primo Encoder

    3.2 Connessione Primo Encoder Il primo encoder si collega alla scheda E-ABS attraverso due connessioni: una esterna e una interna. L’interfaccia esterna è rappresentata dai morsetti 1...5 della scheda applicativa. Questi morsetti sono poi collegati al connettore X1 che rappresenta l’interfaccia interna verso la scheda E-ABS.

  • Page 7: Connessione Secondo Encoder

    Vaschetta 9 poli femmina del cavetto Connettore CLK+2 CLK-2 DTA+2 DTA-2 EQP (1) Segnale Riservati Descrizione Clock + Clock- Dato + Dato - Equipotenzialità Riservato Connettore X3 (collegamento interno) CKL+2 CLK-2 DTA-2 DTA+2 EQP (1) Segnale Descrizione Clock + Riservato Clock- Dato- Dato +...

  • Page 8: Jumpers

    Solitamente l’alimentazione esterna si usa per il secondo encoder, perché l’alimentatore presente sul drive è in grado di alimentare un solo encoder. Fare eventualmente riferimento agli schemi di esempio riportati nel capitolo 8, Esempi di Utilizzo. L’alimentazione esterna per l’encoder deve tener conto della caduta di tensione lungo il cavo. 5.

  • Page 9: Caratteristiche Generali

    Caratteristiche generali Nome scheda ____________________ E-ABS Tipo scheda ______________________ Ozione per schede applicative APC100y & APC200d di interfaccia encoder assoluto seriale 25 bit: - con protocollo SSI (tipo Heidenhain EQN 425 SSI, ROQ 425 SSI o EQN 1325 SSI), o altro tipo di encoder assoluto seriale con proto- collo SSI con un numero di bit da 1 a 25 (solo da revisione E), - con protocollo ENDAT (tipo Heidenhain EQN425 ENDAT) o altro tipo di encoder ENDAT con un numero di bit da 1 a 25 (solo versio-...

  • Page 10: Esempi Di Utilizzo

    8. Esempi di Utilizzo APPLICATION CARD ENCODER CLK- CLK+ E-ABS DATA- DATA+ DRIVE Fig. 8.1: Collegamento encoder assoluto 1 con alimentazione da drive APPLICATION CARD ENCODER CLK- CLK+ E-ABS DATA- DATA+ DRIVE POWER SUPPLY Fig. 8.2: Collegamento encoder assoluto 1 con alimentazione esterna E-ABS...
  • Page 11 ENCODER 2 POWER SUPPLY CLK+ CLK- DATA+ DATA- APPLICATION ENCODER 1 CARD CLK- CLK+ E-ABS DATA- DATA+ DRIVE Fig. 8.3: Collegamento tipico encoder 1 e 2 ———— Absolute encoder interface ————...

  • Page 12: Introduction

    1. Introduction The E-ABS is a module of the APC100y and APC200d application cards which allows to interface up to two absolute encoders with the SSI or ENDAT serial protocol. When 2 encoders are connected, they must have some protocol and bit number. Note! Simultaneous reading of two encoders ca happen only if the encoders are the same type (SSI or ENDAT) and they must have the same number of bit.

  • Page 13: Connection

    Regulation card Application card E-ABS Module Fig 2.1: E-ABS position on the Drive 3. Connection The E-ABS card is mounted on the application card thus replacing the D-NET card. It externally interfaces a first encoder via the 1...5 terminals of the application card and a second encoder via a 9-female pole D-sub connector.

  • Page 14: First Encoder Connection

    3.2 First Encoder Connection The first encoder is connected to the E-ABS card via two connections: an external and an internal one. The external interface is formed by the 1...5 terminals of the application card. These terminals are afterwards connected to the X1 connector, which acts as the external interface towards the E-ABS card.

  • Page 15: Second Encoder Connection

    9-female pole D-sub connector of the wire Connector Signal CLK+2 CLK-2 DTA+2 DTA-2 EQP (1) Reserved Description Clock + Clock- Datum + Datum - Equipotentiality Reserved X3 (internal connection) Connector Signal CKL+2 CLK-2 DTA-2 DTA+2 EQP (1) Description Clock + Reserved Clock- Datum- Datum + Equipotentiality teabs02g...

  • Page 16: Jumpers

    encoder connection, or 3.3, Second encoder connection (only from E revision). The external power supply is normally used for the second encoder, because the drive power pack is in a position to power supply just one encoder at the time. Refer to the example diagrams in chapter 8, Use Examples.

  • Page 17: General Features

    General features Card name ______________________ E-ABS Card type ________________________ Option for the APC100y & APC200d application cards interfacing a serial absolute encoder with a 25-bit: - SSI protocol (Heidenhain EQN 425 SSI or ROQ 425 SSI or EQN 1325 SSI type), or any other type of serial absolute encoder with a SSI protocol with a bit number included between 1 and 25 (only E revision), - ENDAT protocol (Heidenhain EQN425 ENDAT type), or any other...

  • Page 18: Use Examples

    8. Use Examples APPLICATION CARD ENCODER CLK- CLK+ E-ABS DATA- DATA+ DRIVE Fig 8.1: Connection of the absolute encoder 1 with a drive power supply. APPLICATION CARD ENCODER CLK- CLK+ E-ABS DATA- DATA+ DRIVE POWER SUPPLY Fig. 8.2: Connection of the absolute encoder 1 with an external power supply. E-ABS...
  • Page 19 ENCODER 2 POWER SUPPLY CLK+ CLK- DATA+ DATA- APPLICATION ENCODER 1 CARD CLK- CLK+ E-ABS DATA- DATA+ DRIVE Fig. 8.3: Typical connection for the encoder 1 and 2 ———— Absolute encoder interface ————...
  • Page 20 Fax +33 (0) 478770320 info@gefran.be info@sieiareg.de Ph. +86 21 5866 7816 commercial@gefran.fr Ph. +86 21 5866 1555 GEFRAN BRASIL GEFRAN SIEI - UK Ltd. gefransh@online.sh.cn GEFRAN INC ELETROELETRÔNICA 7 Pearson Road, Central Park Automation and Sensors Avenida Dr. Altino Arantes,...

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