Fronius RI FB PRO/i Operating Instructions Manual
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Operating
Instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC CANopen
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Operating instructions
42,0410,2656
006-17072024

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  • Page 1 Operating Instructions RI FB PRO/i RI MOD/i CC CANopen Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2656 006-17072024...

  • Page 3: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Knotenadresse des Busmoduls einstellen Knotenadresse des Busmoduls einstellen Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät) Wertebereich Working mode Wertebereich Documentation mode Wertebereich Process controlled correction Wertebereich Processline selection...

  • Page 4: Allgemeines

    Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...

  • Page 5: Eigenschaften Der Datenübertragung

    Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe- parameter nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0000 02C1 Fronius International GmbH (705 Product Code 0000 0320 Fronius FB Pro CANopen (800 Device Name Fronius-FB-Pro-CANopen Deutsch...

  • Page 6: Knotenadresse Des Busmoduls Einstellen

    Computer mit dem Netzwerk des Schweißgerätes verbinden IP-Adresse des Schweißgerätes in die Suchleiste des Internetbrowsers einge- ben und bestätigen Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben Website des Schweißgerätes wird angezeigt Knotenadresse des Busmoduls einstellen: Auf der Website des Schweißgerätes den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen...
  • Page 7 Bei Punkt „Modulkonfiguration“ die gewünschte Knotenadresse für das Inter- face eingeben Beispielsweise: 2 „Konfiguration setzen“ auswählen „Feldbus-Modul neu starten“ auswählen die eingestellte Knotenadresse wird übernommen Deutsch...

  • Page 8: Prozessdaten-Breite Des Busmoduls Einstellen

    Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben Website des Schweißgerätes wird angezeigt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen: Auf der Website des Schweißgerätes den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration auswählen „Speichern“ auswählen Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-...

  • Page 9: Ein- Und Ausgangssignale

    Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
  • Page 10 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
  • Page 11 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding simulation High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Synchro pulse on Beim Schweißverfahren WIG: High TAC on Beim Schweißverfahren WIG: High Cap shaping — ü ü — Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
  • Page 12 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
  • Page 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
  • Page 14 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren -10,0 bis MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Schweißverfahren -327,68 WIG: 96-111 ü ü SINT16 bis 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...

  • Page 15: Wertebereich Working Mode

    Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü 160-175 Process controlled correction Process control- led correction auf Seite Beim Schweißverfahren WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 Wire forward / backward 240-255 UINT16...

  • Page 16: Wertebereich Documentation Mode

    Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 0 Beschreibung Documentation Nahtnummer von Schweißgerät (intern) mode Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Process control- led correction Wertebereich Signal...

  • Page 17: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale

    Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.0.0 des RI der Ausgangssi- FB PRO/i verfügbar. gnale Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active High Current flow...
  • Page 18 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — Standby active High Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4...
  • Page 19 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...

  • Page 20: Zuordnung Sensorstatus

    Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich -327,68 160-175 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 176-191 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 192-207 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü Beim Schweißverfahren 0 to WIG: 208-223 UINT16 ü...

  • Page 21: Wertebereich Safety Status

    Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Safety status Reserve Halt Stopp Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell...
  • Page 23 Table of contents General Safety Connections and Indicators Eigenschaften der Datenübertragung Configuration Parameters Setting the Bus Module Node Address Setting the Bus Module Node Address Set the Process Data Width of the Bus Module Setting the process data width of the bus module Input and output signals Data types Availability of input signals...

  • Page 24: General

    General Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel.

  • Page 25: Eigenschaften Der Datenübertragung

    Parameters rameters described here so that the bus module can communicate with the ro- bot. Parameter Value Description Vendor ID 0000 02C1 Fronius International GmbH (705 Product Code 0000 0320 Fronius FB Pro CANopen (800 Device name Fronius-FB-Pro-CANopen Englisch (US)

  • Page 26: Setting The Bus Module Node Address

    Enter the IP address of the welding machine in the search bar of the internet browser and confirm Enter the standard user name (admin) and password (admin) The website of the welding machine is displayed Set the bus module node address: On the welding machine website, select the "RI FB PRO/i" tab...
  • Page 27 Enter the desired node address for the interface under "Module configurati- on" For example: 2 Select "Set configuration" Select "Restart module" The set node address is applied Englisch (US)

  • Page 28: Set The Process Data Width Of The Bus Module

    Enter the standard user name (admin) and password (admin) The website of the welding machine is displayed Set the process data width of the bus module: On the welding machine website, select the "RI FB PRO/i" tab Under "Process data", select the desired process data configuration Select "Save"...

  • Page 29: Input And Output Signals

    Input and output signals Data types The following data types are used: UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: for a positive value (SINT16) e.g.
  • Page 30 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Increa- Welding Start sing Robot ready High Working mode Bit 0 High See table Value Working mode Bit 1 High Range for Working mode Bit 2 High Working Mode Working mode Bit 3 High on page Working mode Bit 4...
  • Page 31 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Welding simulation High Welding process MIG/MAG: High Synchro pulse on Welding process WIG: High TAC on Welding process WIG: High Cap shaping — — ü ü Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
  • Page 32 Process Address image Absolu- Relative Signal Range TWIN mode Bit 0 High See table Value Range for TWIN Mode on page TWIN mode Bit 1 High — — — See table Value Range for Docu- Documentation mode High mentation Mode on page —...
  • Page 33 Process Address image Absolu- Relative Signal Range — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
  • Page 34 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Welding process -10,0 to MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Welding process 0,0 to MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5 Welding voltage Welding process -327,68 to WIG: 96-111 ü ü SINT16 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- For job-mode: -10,0 to SINT16...

  • Page 35: Value Range For Working Mode

    Process Address image Absolu- Relative Signal Range See table Value range for Pro- ü 160-175 Process controlled correction cess controlled correction page Welding process WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 to Wire forward / backward 240-255 UINT16...

  • Page 36: Value Range For Documentation Mode

    Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description 2-step mode characteristics 2-step MIG/MAG standard manual Idle Mode Stop coolant pump R/L-Measurement Value range for operating mode Value Range for Bit 0 Description Documentation Seam number of welding machine (internal) Mode Seam number of robot (Word 19) Value range for documentation mode...

  • Page 37: Availability Of The Output Signals

    Availability of The output signals listed below are available from firmware V2.0.0 of the RI FB the output si- PRO/i onwards. gnals Output Signals (from Power Source to Robot) Process Address image relative absolute Signal Range Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning...
  • Page 38 Process Address image relative absolute Signal Range Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High See table Assign- Sensor status 2 High ment of Sensor Sta- tuses 1–4 on page...
  • Page 39 Process Address image relative absolute Signal Range Process Bit 0 High Process Bit 1 High See table Value Process Bit 2 High Range for Process on page Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High...

  • Page 40: Assignment Of Sensor Statuses

    Process Address image relative absolute Signal Range -327.68 to 160-175 Motor current M1 SINT16 ü 327.67 [A] -327.68 to 176-191 Motor current M2 SINT16 ü 327.67 [A] -327.68 to 192-207 Motor current M3 SINT16 ü 327.67 [A] 208-223 — ü 224-239 —...

  • Page 41: Value Range Safety Status

    Value range Bit 1 Bit 0 Description Safety status Reserve Hold Stop Not installed / active Value range Safety status Value Range for Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Process Bit No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic...
  • Page 43 Englisch (US)

This manual is also suitable for:

Ri mod/i cc canopen

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