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Summary of Contents for Fronius ROB I/O
- Page 1 Operating Instructions ROB I/O Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service 42,0410,1048 004-26042024...
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Page 3: Table Of Contents
Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle Ausgangssignale vom Roboter zur Stromquelle ROB I/O konfigurieren Gerätespezifische Merkmale Allgemeines Gerätespezifische Merkmale Gerätekonzept Montage ROB I/O Sicherheit ROB I/O durch Montage-Bohrungen befestigen ROB I/O an Hutschiene befestigen Technische Daten Versorgung (über das Local-Net) Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Deutsch... -
Page 4: Kurzbeschreibung
Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V Prozessdaten- ROB I/O erhöht die Prozessdatenbreite des Interbus 2 MB von 96 Bit auf 112 Bit. breite Aufgrund der erweiterten Prozessdatenbreite sind am Interbus 2 MB zusätzliche Eingangs- und Ausgangssignale verfügbar. -
Page 5: Eingangssignale Vom Roboter Zur Stromquelle
Nachfolgende Tabellen zeigen eine Auflistung der Standard-Signale für den Interbus 2 MB (in grauer Schrift) Zusätzlich von ROB I/O zur Verfügung gestellte Signale (in schwarzer Schrift) Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität vom Roboter zur Schweißen Ein High Stromquelle Roboter bereit... -
Page 6: Ausgangssignale Vom Roboter Zur Stromquelle
Istwert-Drahtvorschub 0 - 65535 0 - 22 m Output 1 0 - 22 m Output 2 ROB I/O konfi- Die Software „Servicemodul“ öff- gurieren Im Fenster „Servicemodul“ (Kno- tenliste) den Eintrag „FR Interbus- RL Fronius ...“ markieren Der Button „Konfiguration“... - Page 7 Es erscheint das Dialogfenster „Configuration Fieldbus“ Auf den Ordner „System settings“ klicken Im rechten Anzeigefenster „Confi- guration Fieldbus“ den Eintrag ROB I/O = „NOT CONNECT“ öff- Es erscheint „Connect“ Das Kontrollfeld neben „Connect“ ankreuzen Der Eintrag ROB I/O = „NOT CONNECT“...
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Page 8: Gerätespezifische Merkmale
ROB I/O wird erst ab Software-Version UBST 1.00.16 (Bussteuerung) un- terstützt. Bei älteren Software-Versionen ist ein Update erforderlich. Der Anschluss von ROB I/O erfolgt über das 10-polige Verbindungskabel an ei- nen 10-poligen Anschluss LocalNet der digitalen Stromquelle. Steht kein freier Anschluss LocalNet zur Verfügung, kann der Verteiler LocalNet passiv (4,100,261) verwendet werden (z.B. - Page 9 Klemme 1/10 ..LO Input 2 Klemme 1/11 ..GND Input 2 (Klemme 1/10) GND uP (Klemme 1/11) GND input GND input Eingangssignale Feldbus-Erweiterung ROB I/O Stromquelle Automat + 24 V von der Automatensteuerung + 24 V von der Automatensteuerung max.
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Page 10: Allgemeines
Die Feldbus-Erweiterung ROB I/O wird erst ab Software-Version 1.00.16 (Bus- steuerung) unterstützt. Bei älteren Software-Versionen ist ein Update erforder- lich. Gerätekonzept ROB I/O ist für den Einbau in einen Schaltschrank geeignet, kann aber praktisch an beliebiger Position montiert werden. Vorteile: Verbindung zur Feldbus-Steuerung über standardisierte LocalNet-Schnitt-... -
Page 11: Montage Rob I/O
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶ Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen. ROB I/O durch WICHTIG! Bei Montage des ROB I/O Montage-Boh- durch die Montage-Bohrungen (1) Fol- rungen befesti- gendes beachten: Nur geeignete Schrauben verwen- den (Bohrungsdurchmesser Ø... - Page 12 Fixiernasen (4) der Hutschienen- aufnahme an der Hutschiene (5) einhaken ROB I/O an Hutschiene befestigen ROB I/O an der Unterseite gegen die Hutschiene (5) drücken Arretierung rastet ein Vorderansicht ROB I/O an Hutschiene...
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Page 13: Technische Daten
Technische Daten Versorgung Bedingung minimal typisch maximal (über das Local- Versorgungsspannung Dauerbetrieb 15 V 24 V 30 V Net) Stromaufnahme Versorgungs- 50 mA 100 mA 300 mA spannung = 24V Stromaufnahme Standby Versorgungs- 50 mA 60 mA 80 mA spannung = 24V HINWEIS! Die angeführten technischen Daten entsprechen dem Stand bei Drucklegung. -
Page 14: Digitale Ausgänge
Digitale Bedingung minimal typisch maximal Ausgänge zu schaltende Spannung 24 V 42 V Schaltstrom 20 mA Shift Kurzschluss-Strom (dau- 30 mA erhaft) Überspannungsschutz 60 V / 42 falsch gepolte Ausgangs- 60 V Invers spannung Eingangswiderstand bei Open offenem Ausgang kOhm Eingangswiderstand bei 8 Ohm 10 Ohm... - Page 15 How to configure ROB I/O Machine-specific features General General requirements Machine concept Mounting ROB I/O Safety Fasten ROB I/O via mounting bores Fastening the ROB I/O to the top-hat rail Technical data Power supply (via the Local-Net) Digital inputs Digital outputs English...
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Page 16: Brief Description
Read and understand all safety rules and user documentation for this device and all system components. General remarks The ROB I/O fieldbus extend module enables the 2 MB Interbus to send and re- ceive additional external signals. The ROB I/O has a pre-assembled cable harness for linking it to the automatic- welder control system. -
Page 17: Input Signals From The Robot To The Power Source
In following tables the signals are listed as follows standard signals for the 2 MB Interbus (in grey characters) additional signals available when using the ROB I/O module (in black charac- ters) Input signals Seq. no. Signal deisignation Field Activity... -
Page 18: Output Signals From The Robot To The Power Source
0 - 22 m Output 1 0 - 22 m Output 2 How to configure Open Service Module software ROB I/O On the Service Module screen (node list), mark the item „FR In- terbus-RL Fronius ...“ The Configuration button is activated Click the Configuration button The Configuration Fieldbus dialog box opens. - Page 19 Click the System Settings folder. In the right-hand Configuration Fieldbus display window, open ent- ry ROB I/O = „NOT CONNECT“ “Connect“ appears Check the checkbox beside „Con- nect“ The entry ROB I/O = „NOT CONNECT“ changes to ROB I/O = „CONNECT“...
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Page 20: Machine-Specific Features
NOTE! features Applicable to Interbuses 2 MB Rugged Line, 2 MB Copper, FSMA: The ROB I/O fieldbus extend module is supported only by a bus control with a software versi- on UBST 1.00.16 or higher. Older software versions will need to be updated. - Page 21 Terminal 1/11..GND Input 2 (Terminal 1/10) GND uP (Terminal 1/11) GND input GND input Input signals of the ROB I/O fieldbus system extend Power source Automatic-welder + 24 V from the automatic- welder control system + 24 V from the automatic- welder control system max.
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Page 22: General
1.00.16 or higher. Older software versions will need to be up- dated. Machine concept The ROB I/O is designed to be installed in a control cubicle, although it can also be mounted in practically any desired position. Advantages:... -
Page 23: Mounting Rob I/O
Fix always regularly by means of 4 screws NOTE! Don’t tighten the screws too much. An excessive tightening torque may da- mage the ROB I/O and even lead to breakage. ▶ Max. tightening torque 0.4 Nm 4 Mounting bores Ø 4.2 mm (0.17 in.) - Page 24 (5) Fasten ROB I/O to top-hat rail Press the bottom of the ROB I/O up against the top-hat rail (5) The retainer snaps into place Front view of ROB I/O to top-hat rail...
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Page 25: Technical Data
Technical data Power supply Condition minimum typical maximum (via the Local- Supply voltage Continous ope- 15 V 24 V 30 V Net) ration Power consumption Supply voltage = 50 mA 100 mA 300 mA Standby power consumti- Supply voltage = 50 mA 60 mA 80 mA... -
Page 26: Digital Outputs
Digital outputs Condition minimum typical maximum Voltage to be switched 24 V 42 V Switched current 20 mA Shift Short-circuit current 30 mA (continuous) Overvoltage protection 60 V / 42 Inversely poled output 60 V Invers voltage Input resistance where Open output is open kOhm... - Page 27 Caractéristiques spécifiques à l‘appareil Généralités Principes de base Conception de l‘appareil Montage de ROB I/O Sécurité Fixer ROB I/O à l´aide des trous de montage Fixer le ROB I/O sur le profilé chapeau Caractéristiques techniques Alimentation (par le Local-Net) Entrées numériques Sorties numériques...
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Page 28: Description Succincte
écart de tension de max. 100 V Largeur des ROB I/O permet d‘étendre de 96 bit à 112 bit la largeur des données du proces- données du pro- sus de l‘Interbus 2 MB. Donc un nombre additionnel de signaux d‘entrée et de cessus sortie est disponible à... -
Page 29: Signaux D'entrée Du Robot À La Source De Courant
Les tableaux suivants listent les signaux standards pour l‘Interbus 2 MB (en caractères gris) les signaux additionnels disponibles moyennant l‘emploi du ROB I/O (en ca- ractères noirs) Signaux d‘entrée N° d ’ordre Description du signal Plage Activité du robot à la... -
Page 30: Signaux De Sortie Du Robot À La Source De Courant
Signaux de sor- N° d ’ordre Description du signal Plage Activité tie du robot à la Signal conduction de courant High source de cou- (arc de soudage actif) rant Signal limite (seulement RCU 5000i) Processus actif High Signal courant principal High Protection collision torche High... - Page 31 Cliquer sur le classeur « System settings » Dans la fenêtre d’affichage droite « Configuration Fieldbus », ouvrir l’élément ROB I/O = « NOT CON- NECT » L’élément « Connect » s’affi- che. Cocher la case à côté de « Connect »...
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Page 32: Caractéristiques Spécifiques À L'appareil
UBST 1.00.16 et plus. Une mise à jour des versions de logiciel plus anciennes est nécessaire. Le ROB I/O se branche sur un connecteur LocalNet à 10 pôles du générateur de soudage numérique à l’aide d’un câble de liaison à 10 pôles. - Page 33 + 24 V de la commande de l‘automate de l‘automate max. 100 V (Borne 2/15) + 24 V / 20 mA (Borne 2/16) Borne 2/16 ..Alimentation sortie 1 Borne 2/15 ..Sortie 1 Signaux de sortie module d‘extension bus de terrain ROB I/O Français...
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Page 34: Généralités
Généralités Principes de ba- REMARQUE! Le module d’extension bus de terrain ROB I/O ne fonctionne qu’avec un logiciel (commande bus) de version 1.00.16 et plus. Une mise à jour des versions de logi- ciel plus anciennes est nécessaire. Conception de Le ROB I/O est conçu pour l’installation dans une armoire de commande, mais... -
Page 35: Montage De Rob I/O
Fixer ROB I/O à l IMPORTANT! Lors du montage de ´aide des trous ROB I/O à l´aide des trous de montage de montage (1) respectez les consignes suivantes : un´utiliser que des vis appropriées (diamètre du trou Ø... - Page 36 (4) du support sur le profilé cha- peau (5) Fixer le ROB I/O sur le profilé chapeau Presser la face inférieure du ROB I/O contre le profilé chapeau (5) Le dispositif de fixation s’encli- quette Vue avant du ROB I/O sur le profilé chapeau...
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Page 37: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Alimentation Condition typ. max. (par le Local- Tension d‘alimentation Régime permanent 15 V 24 V 30 V Net) Consommation Tension d‘alimentation = 50 mA Consommation en Tension d‘alimentation = 50 mA 60 mA 80 mA veille NOTE! Les caractéristiques techniques indiquées répondent à l’état de la techni- que au moment de l’impression. -
Page 38: Sorties Numériques
Sorties numéri- Condition min. typ. max. ques Tension à appliquer 24 V 42 V Courant de marche/arrêt 20 mA Shift Courant de court-circuit 30 mA (permanent) Protection contre les sur- 60 V / 42 tensions Tension de sortie mal po- 60 V Invers larisée... - Page 39 Français...
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Questions and answers