Flow Chart Of Sample Rudder Program - Mitsubishi Electric MELFA CR800-D Series Instruction Manual

7.3.3. Flow chart of sample rudder program

The flow chart explains the details of processing of the sample rudder program attached to the
appendix.
State confirmation of the
マスタ局ユニットの状態確認
master-station unit
（M1ﾃﾞﾊﾞｲｽがON）
Data link state confirmation
他局のデータリンク状態確認
of other stations
（異常ありの場合M2ﾃﾞﾊﾞｲｽがON）
Abnormalities in
マスタ局ユニット異常なし
the master-station
Output operation right request
操作権取得要求を出力
Turn on the M10 device by acquisition of operation right.
操作権確保トリガにてM10ﾃﾞﾊﾞｲｽON
Turn on the M10 and
M10ﾃﾞﾊﾞｲｽON
acquire operation
＋操作権取得
Program number setup
プログラム番号設定
(D0 to W1000)
（D0ﾃﾞﾊﾞｲｽからW1000ﾃﾞﾊﾞｲｽへ）
Program reset
プログラムリセット
Start
開始
Nothing
Yes
Yes
1
Program selection
プログラム選択可？
is possible.
Program selection
プログラム選択
Waiting for 100ms
100ms待ち
Program number change request
プログラム番号変更要求
Program is No. 1.
プログラムは1番か？
Turn on the M3 device
プログラム選択完了のM3ﾃﾞﾊﾞｲｽをON
M3 device
M3ﾃﾞﾊﾞｲｽ
Servo-on command
ｻｰﾎﾞON指令
Servo-on
ｻｰﾎﾞON？
Start command
スタート指令
Program stopped プログラム停止？
Turn off the M0 device
M10ﾃﾞﾊﾞｲｽをOFF
End
終了
35
1