Festo 696688 Manual
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Reactor station
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Station Reaktor
Handbuch
Reactor station
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mit CD ROM
CD-ROM included
696688 de/en

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Summary of Contents for Festo 696688

  • Page 1 Station Reaktor Handbuch Reactor station Manual mit CD ROM CD-ROM included 696688 de/en...
  • Page 2 Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz der Anlage außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. This station has been developed and produced solely for vocational and further training purposes in the field of automation and technology.

  • Page 3: Table Of Contents

    SPS Programm laden ____________________________________________ 33 6.7.1 Siemens Steuerungen ___________________________________________ 33 6.7.2 Festo Steuerung ________________________________________________ 36 6.7.3 Allen Bradley Steuerungen _______________________________________ 38 6.7.4 Mitsubishi/MELSEC Steuerungen __________________________________ 41 Touchpanel ____________________________________________________ 43 Wartung _______________________________________________________ 51 Inhalt der CD ROM und Aktualisierung _____________________________ 52 © Festo Didactic 696688...
  • Page 4 6.7.1 Siemens controllers _____________________________________________ 81 6.7.2 Festo controller _________________________________________________ 84 6.7.3 Allen Bradley controllers _________________________________________ 86 6.7.4 Mitsubishi/MELSEC controllers ____________________________________ 89 Touch panel ____________________________________________________ 91 Maintenance ___________________________________________________ 99 Contents of the CD-ROM and updates _____________________________ 100 © Festo Didactic 696688...

  • Page 5: Deutsch 1 Einleitung

    Einleitung Das Lernsystem Prozessautomatisierung und Technik von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Die Anlagen und Stationen des modularen Produktions-Systems Prozess  Automation (MPS PA) ermöglichen eine an der betrieblichen Realität ausgerichtete Aus- und Weiterbildung. Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen.

  • Page 6: Lerninhalte

    • Regelungstechnik Temperaturregelung – Regelstrecke mit Ausgleich und großer Zeitkonstante – • Sicherheitsabfrage von Behältern Einsatz eines Schwimmerschalters – Einsatz von Füllstandssensoren – • Sensorik Anschluss eines Temperatursensors, Signalwandlung – • Umbauten planen, durchführen und dokumentieren © Festo Didactic 696688...

  • Page 7: Wichtige Hinweise

    Alle Personen, die mit Arbeiten am MPS PA beauftragt sind, verpflichten sich, vor Verpflichtung der Arbeitsbeginn: Auszubildenden • das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen, • die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten. © Festo Didactic 696688...

  • Page 8: Gefahren Im Umgang Mit Dem Modularen Produktions-System

    Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen.  Das MPS PA ist nur zu benutzen: • für die bestimmungsgemäße Verwendung und • in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen! © Festo Didactic 696688...

  • Page 9: Gewährleistung Und Haftung

    Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz der Anlage außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. Diese Station ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Bestimmungsgemäße...

  • Page 10: Sicherheitshinweise

    Flüssigkeiten oder zähflüssige Medien verwendet werden. • Entleeren Sie die Flüssigkeit in den Stationen/in der Anlage bevor Sie Änderungen in der Rohrleitungsführung vornehmen. • Die Flüssigkeit in der Station kann durch Öffnen des Ablassventils entleert werden ! © Festo Didactic 696688...

  • Page 11: Technische Daten

    Rührer (0…24 V DC) mit Getriebe Ein/Aus (Steuerspannung 24 V DC) Rührer kann auch analog 0…10 V angesteuert werden. Arbeitsbereich der Temperaturstrecke 0° C...+60° C Messbereich des Temperaturaufnehmers -50° C…+150° C Signal des Messaufnehmers der Temperaturstrecke Widerstand PT100 © Festo Didactic 696688...

  • Page 12: Transport/Auspacken/Lieferumfang

    Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein. Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen.

  • Page 13: Aufbau Und Funktion

    • PID – Regler für Heizen und Kühlen (Hauptfunktion) optional: • 2-Punkt-Regelung für Heizen • 2-Punkt-Regelung für Kühlen • 3-Punkt-Regelung Heizen/Kühlen • 3-Punkt-Regelung der Temperaturstrecke mit der Heizung und der Kühlpumpe als Stellglied und einem analogen Normsignal. © Festo Didactic 696688...
  • Page 14 Touchpanel mit Haltewinkel (1) Anschlussbauteile Anschlussboard (5) Netzteil 24 V (6) Messwandler °C/Spannung Komparator (7) Steuer-/Regeleinrichtung Steuereinheiten SPS mit internem Regler (optional) Externer Industrieregler Passive Elemente Verrohrung Tank (4) Kabelkanäle Profile Profilplatte mit Aufnahmerahmen (19´´/ER/A4) Wagen © Festo Didactic 696688...

  • Page 15: Aufbau Als Einzelstation

    Nach Beendigung der Versuche wird der Tank über das Handventil in der Abflussleitung entleert. Stecken Sie dazu ein geeignetes Rohr- oder Schlauchstück am Endstück ein, um das Medium in einen Eimer o.ä. abzulassen. Optional kann in den Kühlkreislauf mit der Pumpe ein Kühlaggregat eingebaut werden. © Festo Didactic 696688...

  • Page 16: Aufbau Als Folgestation

    Folgestation fördern. Wenn der nachfolgende Tank bereits mit Flüssigkeit befüllt ist, kann der Pumpvorgang nicht gestartet werden.  Die Kommunikation zwischen den MPS PA Stationen erfolgt über „StationLink“ wie  bei MPS -C Stationen. Die Station Reaktor erhält einen Sender und einen Empfänger zur Kommunikation. © Festo Didactic 696688...

  • Page 17: Funktion Pumpe Kühlung/Pumpe Pa Folgestation

    Die Kreiselpumpen werden mit je einem digitalen Ausgang ein- und ausgeschaltet. Die Pumpen dürfen nicht trocken betrieben werden. Zum Anschließen der Pumpen beachten Sie bitte den elektrischen Schaltplan. Beachten Sie bitte das Datenblatt der Kreiselpumpe und die Sicherheitsvorschriften! © Festo Didactic 696688...

  • Page 18: Heizung/Temperatursensor

    • Die Heizung wird mit 230 V AC betrieben. Arbeiten am Elektroanschluss dürfen nur durch eine Fachkraft ausgeführt werden. • Die Heizung darf nur über einen FI-Schalter betrieben werden. Beachten Sie bitte das Datenblatt der Heizung und die Sicherheitsvorschriften! © Festo Didactic 696688...
  • Page 19 Level 1-Potentiometer auf ca. 3 Teilstriche stellen. Liegt der Wert des Sensors zwischen dem eingestellten Wert von Level 1 und Level 2, so leuchtet die grüne LED am Komparator auf und ein digitales Signal liegt an einem SPS Eingang an, „Temperatur erreicht“. © Festo Didactic 696688...

  • Page 20: Füllstandsüberwachung

    Aufbau und Funktion In der Station Reaktor sind folgende technischen Lösungen für eine Füllstandsüberwachung Füllstandsüberwachung eingebaut: • kapazitive Näherungsschalter • Schwimmerschalter als Überlaufschutz Füllstandsüberwachung mit kapazitiven Näherungsschalter und Schwimmerschalter © Festo Didactic 696688...

  • Page 21: Not-Aus

    Füllstandsüberwachung mit Schwimmerschalter Funktion: Abschalten aller Ausgänge der SPS (Pumpen, Heizung und Rührer), NOT-AUS Anzeige am Touchpanel, Eingänge bleiben erhalten. • Einzelbetrieb: Anschluss des Pilz-Not-Druck-Tasters an das SPS-Board (NOT-AUS-Brücke) • Vernetzter Betrieb: Anschluss des SPS-Boards an ein NOT-AUS-Board © Festo Didactic 696688...

  • Page 22: Modul Rührer

    Durchmischen von Farben verwendet wird. Modul Rührer Im Auslieferungszustand wird der Rührer digital angesteuert. Alternativ kann er auch analog (0…10 V) angesteuert werden, dazu muss die Steckbrücke auf dem E/A- Anschlußboard laut Schaltplan umgesteckt werden. © Festo Didactic 696688...

  • Page 23: Funktion Der Temperaturregelstrecke

    Sollwertsprüngen konstant gehalten werden. Sicherheitshinweise • Die maximale Betriebstemperatur der Behälter von +65° C darf nicht überschritten werden. Es besteht Verbrühungsgefahr! • Nehmen Sie die Heizung nur in Betrieb, wenn der Heizstab völlig in die Flüssigkeit getaucht ist. © Festo Didactic 696688...

  • Page 24: Anschlussboard

    6. Messwandler: Wandelt Prozesssignale in einheitliche Spannungswerte (0…10 V) 7. Überlaufschutzschaltung: Ist ein Tank überfüllt öffnet der Schwimmerschalter, das Relais fällt ab und unterbricht die Stromzufuhr zu den Pumpenmotoren. 8. Anlaufstrombegrenzer: Begrenzt den max. Stationsstrom (z.B. Anlaufstrom von Pumpen) © Festo Didactic 696688...

  • Page 25: Ablaufbeschreibung Reaktorprozess

    3. Station nicht belegt (Meldung „Reaktor befüllen“), solange Tank nicht befüllt ist 4. Oberer Grenzschalter löst aus, wenn Tank mit min. 3 l Flüssigkeit befüllt ist. 5. Rezept abfahren (nach Rezeptablauf) 6. Meldung „Fertig“ 7. Weiter mit 1. Die STOP-Funktion schaltet jederzeit die Aktoren aus. © Festo Didactic 696688...
  • Page 26 Sensoren angezeigt. Im manuellen Betrieb muss die Station als belegt gemeldet werden, damit nicht Flüssigkeit aus einer Vorgängerstation in den Behälter gepumpt wird. Gleichzeitig ist die STOP-Funktion zu jeder Zeit aktiv, die alle Aktoren ausschaltet. Fließbild manueller Betrieb am Touchpanel © Festo Didactic 696688...

  • Page 27: Inbetriebnahme

    Arbeitsplatz vorbereiten Sichtprüfung durchführen Kabelverbindungen herstellen Tank befüllen/entleeren Spannungsversorgung herstellen Sensoren justieren SPS Programm der Regelstrecke laden Rezept auswählen Sollwert vorgeben/Regelparameter überprüfen SPS Programm starten Regelkreis betreiben  Ablaufplan für Inbetriebnahme der Station Reaktor des MPS © Festo Didactic 696688...

  • Page 28: Arbeitsplatz

    • die mechanischen Komponenten auf sichtbare Defekte (Risse, lose Verbindungen, u. a.) Beseitigen Sie entdeckte Schäden vor dem Start der Station!  Für den ordnungsgemäßen Betrieb der MPS PA Station müssen alle Inbetriebnahmeschritte beachtet werden. Kabelverbindungen © Festo Didactic 696688...
  • Page 29 MPI mit Standard Profibuskabel (z.B. TN 533036). Schnittstellen zur SPS FESTO FEC CPX Serielle Anbindung FEC-KBG8 (TN 539643). Mitsubishi FX1N Serielle Anbindung mit Kabel CA30 (TN 548583). Allen Bradley ML1500 Serielle Anbindung mit Kabel CA96 (TN 548584). © Festo Didactic 696688...

  • Page 30: Befüllen Und Entleeren

    Entleeren Sie die gesamte Anlage immer vollständig, wenn sie längere Zeit nicht benutzt wird. • Die Station wird über ein Netzgerät mit 24 V Gleichspannung (max. 4,5 A) Spannungsversorgung versorgt. • Verbinden Sie den Schukostecker des Heizelements mit dem 230 V AC Netzanschluss des FI-Schalters. © Festo Didactic 696688...

  • Page 31: Sensoren Justieren

    4. Kontrollieren Sie die Positionierung und Einstellung des Näherungsschalters durch wiederholtes Befüllen und Entleeren des Tanks. Dokumente • Datenblätter Näherungsschalter, kapazitiv (258172) im Verzeichnis Deutsch\03_Reaktor\Datenblaetter der mitgelieferten CD-ROM. • Montageanleitungen Station Reaktor im Verzeichnis Deutsch\03_Reaktor\Montageanleitungen der mitgelieferten CD-ROM. © Festo Didactic 696688...

  • Page 32: Schwimmerschalter

    Hinweis Achten Sie darauf, dass der Schwimmer stets frei beweglich ist und nicht durch Verschmutzung klemmt. Dokumente • Datenblätter Schimmerschalter im Verzeichnis Deutsch\03_Reaktor\Datenblätter der mitgelieferten CD-ROM. • Montageanleitungen Station Reaktor im Verzeichnis Deutsch\03_Reaktor\Montageanleitungen der mitgelieferten CD-ROM. © Festo Didactic 696688...

  • Page 33: Sps Programm Laden

    Wenn die STOP-LED wieder in Dauerlicht übergeht, hat die CPU das Urlöschen – beendet. Die Daten der MMC (Micro Memory Card) werden dabei nicht gelöscht. Dies – kann durch Verbindungsaufbau zur SPS im Menü "Zielsystem/Erreichbare Teilnehmer anzeigen" und löschen aller Bausteine im Bausteinordner ausgelöst werden. © Festo Didactic 696688...
  • Page 34 OK  Dearchivieren: Die dearchivierten Daten wurden im Projektverzeichnis abgelegt. OK  Dearchivieren: Die folgenden Objekte wurden dearchiviert. Sollen diese jetzt geöffnet werden? Ja 8. Wählen Sie die entsprechende Hardwarekonfiguration und laden Sie diese in Ihre SPS: SPS 313C – 9. Wählen Sie das Programm 03ReaktorReactor © Festo Didactic 696688...
  • Page 35 Inbetriebnahme 10. Laden Sie das Projekt in die Steuerung (Bildschirmdarstellung ist beispielhaft) Zielsystem  Laden  Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm 11. Betriebsartenschalter in Position RUN © Festo Didactic 696688...

  • Page 36: Festo Steuerung

    Inbetriebnahme 6.7.2 Festo Steuerung • Steuerung: Festo FEC CPX • Programmiersoftware: Festo FST Version 4.10 1. PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL-RS232 verbinden 2. Netzgerät einschalten 3. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden) 4. Warten Sie, bis die SPS ihre Prüfroutinen beendet hat 5.
  • Page 37 Inbetriebnahme 7. Kompilieren Sie das Projekt Projekt  Alles übersetzen 8. Laden Sie das Projekt in die Steuerung Online  Projekt laden  Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm © Festo Didactic 696688...

  • Page 38: Allen Bradley Steuerungen

    Communications  Configure Drivers…  in der Liste “Available Driver Types“ die Einstellung “RS-232 DF1 devices“ wählen und auf Add New…klicken  Meldung (“Choose a name…“, Vorgabe: AB_DF1-1) mit OK bestätigen Auto configure  OK  Close © Festo Didactic 696688...
  • Page 39 Processor Memory und bestätigen Sie mit OK. Wenn die COMM 0.-LED erlischt, ist der Speicher der SPS gelöscht und zum – Laden der Programme bereit. 5. Öffnen Sie die Projektdatei 03Re.rss im Verzeichnis Quellen\ SPS\ML 1500 der mitgelieferten CD-ROM. (Bildschirmdarstellung ist beispielhaft) © Festo Didactic 696688...
  • Page 40 Comms.  System Comms.  Steuerung auswählen, auf Download klicken. Bestätigen Sie die nachfolgenden Meldungen ("Revision note","…sure to proceed with Download?", "…want to go online?") mit Ja bzw. OK 7. Betriebsartenschalter in Position REM bzw. RUN © Festo Didactic 696688...

  • Page 41: Mitsubishi/Melsec Steuerungen

    CD-ROM. (Bildschirmdarstellung ist beispielhaft) Extras  Project Restore …  Projektdatei auswählen (CD ROM: Quellen\SPS\FX1N) 03Re.pcd  Öffnen  Zielverzeichnis auswählen OK  nachfolgende Meldung (“After saving,…”)mit OK bestätigen 6. Kompilieren Sie das Projekt © Festo Didactic 696688...
  • Page 42 Inbetriebnahme Project  Rebuild all 7. Laden Sie das Projekt in die Steuerung (Bildschirmdarstellung ist beispielhaft) Project  Transfer  Download to PLC… nachfolgende Meldungen ("Transfer to PLC", ….),mit OK bestätigen 8. Betriebsartenschalter in Position RUN © Festo Didactic 696688...

  • Page 43: Touchpanel

    Schließen Sie zunächst alle Komponenten der Anlage an. Überprüfen Sie, ob die SPS in Betrieb ist und das Programm geladen ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so meldet die Station am Touchpanel „no station recognized“. © Festo Didactic 696688...
  • Page 44 1. Wählen Sie zunächst die Sprache (deutsch, englisch, spanisch oder französisch) über die vier Flaggensymbole. 2. Wählen Sie eine der vier Betriebsarten, Automatikbetrieb, manueller Betrieb, Reglerkonfiguration oder Anzeige des Trends. Hinweis Über die „STOP“-Taste lassen sich jederzeit die Aktoren ausschalten. © Festo Didactic 696688...
  • Page 45 Inbetriebnahme Automatikbetrieb Hauptmenü (Punkte 1 und 2) 3. Drücken Sie im Hauptmenü die Taste „Automatik“. 4. Drücken Sie eine der Tasten für den Betrieb der Station Reaktor als Einzelstation „ohne Folgestation“ oder „mit Folgestation“ © Festo Didactic 696688...
  • Page 46 • 005 = Rühren 3 • 006 = Heizen 3 Ist der Reaktor-Tank noch nicht befüllt, dann erhalten Sie in der unteren Statuszeile (MMM…) die Meldung „001 = Bitte Reaktor füllen“. 8. Mit der „Zurück“-Taste kommen Sie wieder ins Hauptmenü. © Festo Didactic 696688...
  • Page 47 Signal ab, Sensor „rot“ ist unbetätigt. Aktor „grün“ ist in Betrieb, Aktor „grau“ ist nicht in Betrieb. 5. Alle Aktoren können am Bildschirm betätigt werden. Bei Aktoren mit analoger Wertvorgabe öffnet sich für weitere Einstellungen ein neuer Bildschirm. © Festo Didactic 696688...
  • Page 48 6. Stellen Sie den Stellwert, das Pulsweitenverhältnis für das Ein- und Ausschalten der Heizung, über die Pfeiltasten ein. Lesen Sie den Istwert der Temperatur am Display ab. 7. Mit der „Zurück“-Taste kommen Sie wieder ins Hauptmenü. © Festo Didactic 696688...
  • Page 49 5. Über den Schalter „Externer Regler ein“ schalten Sie einen optional erhältlichen externen Industrieregler ein. 6. Mit dem Schalter „Default Werte laden“ stellen Sie die Regeleinrichtung auf vorgegebene Standardwerte zurück. 7. Mit der „Zurück“-Taste kommen Sie wieder ins Hauptmenü. © Festo Didactic 696688...
  • Page 50 • c+10 bzw. c-10 = Cursor im Trendfenster um 10s vor- bzw. rückwärts schieben. • x- und y-Schalter = Zoomfunktion für x- und y-Achse. • RST T = Reset Trenddarstellung 5. Mit der „Zurück“-Taste kommen Sie wieder ins Hauptmenü. © Festo Didactic 696688...

  • Page 51: Wartung

    • Flüssigkeit auf Verschmutzung prüfen! Nach längerem Stillstand der Station kann es zu Alterung der Flüssigkeit kommen. • Die Anlage in jedem Fall vollständig entleeren, wenn sie längere Zeit nicht benutzt wird. Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden. © Festo Didactic 696688...

  • Page 52: Inhalt Der Cd Rom Und Aktualisierung

    Schwimmerschalter Modul Rührer Temperatursensor Analog Terminal E/A-Terminal Messwandler PT100/U Tank Rohrverbindungen Motoransteuerung Aktuelle Informationen und Ergänzungen zur Technischen Dokumentation der Aktualisierungen  PA Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse: www.festo-didactic.de Service  MPS PA © Festo Didactic 696688...

  • Page 53: English 1 Introduction

    Introduction Festo Didactic’s Learning System for process automation and technology is orientated towards different training and vocational requirements. The systems and  stations of the modular Production System for Process Automation (MPS facilitate vocational and further training in line with industrial practice. The hardware is comprised of didactically prepared industrial components.

  • Page 54: Training Contents

    Controlled system with compensation and large time-constant – • Safety monitoring of containers Use of a float switch – Use of level sensors – • Sensor technology Connection of a temperature sensor, signal conversion – • Planning, realisation and documentation of conversions © Festo Didactic 696688...

  • Page 55: Important Notes

    Prior to commencing work, all personnel commissioned to work on MPS PA shall Responsibility of trainees undertake: • To read the chapter on safety and the cautionary notes in this manual, • To observe the basic regulations regarding occupational safety and the prevention of accidents. © Festo Didactic 696688...

  • Page 56: Potential Hazards When Using The Modular Production System

    PA or impairment of the machine or other production system material assets.  PA must only be used: • For its intended use and • in a fault-free and safe condition. A malfunction which may impair safety must be rectified immediately! © Festo Didactic 696688...

  • Page 57: Warranty And Liability

    • Incorrectly carried out repairs • Disaster situations due to the effect of foreign matter and force majeure. Festo Didactic herewith excludes all liability for injury or damage to trainees, the training establishment and/or other third parties that may have been caused during the use of the system other than in an actual training situation, unless such damage has been caused by Festo Didactic by intention or gross negligence.

  • Page 58: Safety Instructions

    • Empty the liquid in the station/system prior to carrying out any modifications to the piping. • The liquid in the station can be emptied by opening the drain valve ! © Festo Didactic 696688...

  • Page 59: Technical Data

    Analogue actuation of the stirrer is also possible. Operating range of temperature control system 0° C - +60° C Measuring range of temperature control sensor -50° C - 150° C Signal of sensor for temperature control system Resistor PT100 © Festo Didactic 696688...

  • Page 60: Transport/Unpacking/Scope Of Delivery

    The transportation box must only be transported by means of a suitable lift truck or fork lift truck and must be secured against toppling or dropping. The carrier and Festo Didactic must be immediately notified of any damage caused in transit.

  • Page 61: Design And Function

    • 2-point control for heating • 2-point control for cooling • 3-point control for heating/cooling • 3-point control for temperature system with the heating and the cooling pump as final control elements and an analogue standard signal. © Festo Didactic 696688...
  • Page 62 24 V power pack (6) Measuring transducer °C/voltage Comparator (7) Open/closed-loop control unit Control units PLC with internal closed-loop controller (optional) External industrial closed-loop controller Passive elements Piping Tank (4) Cable ducts Profiles Profile plate with cabinet frame (19´´/ER/A4) Carriage © Festo Didactic 696688...

  • Page 63: Construction In The Form Of An Individual Station

    To do so, insert an appropriate piece of piping or tubing into the end piece to drain the liquid into a bucket or similar. Optionally a cooling unit may be installed in the cooling circuit with the pump. © Festo Didactic 696688...

  • Page 64: Construction In The Form Of A Downstream Station

     Communication between the MPS PA stations is effected via „StationLink“ as is the  case with MPS C stations. The reactor station is comprised of an emitter and receiver for communication. © Festo Didactic 696688...

  • Page 65: Function Of The Cooling Pump/Pump Of Downstream Pa Station

    The centrifugal pumps are each switched on and off via a digital output. The pumps must not be operated dry. Follow the electrical circuit diagram when connecting the pumps. Follow the data sheet of the centrifugal pump and the safety regulations! © Festo Didactic 696688...

  • Page 66: Heating Unit/Temperature Sensor

    • The heating unit is operated at 230 V AC. Work on the electrical connection must only be carried out by qualified personnel. • The heating unit must only operated via an FI switch. Follow the data sheet of the heating unit and the safety instructions! © Festo Didactic 696688...
  • Page 67 1 potentiometer to approx. 3 graduation marks. If the sensor value is between the set value of level 1 and level 2, the green LED is illuminated on the comparator and a digital signal is applied at one PLC input, „temperature reached“. © Festo Didactic 696688...

  • Page 68: Level Monitoring

    Design and function The following technical solutions for level monitoring are integrated into the reactor Level monitoring station: • Capacitive proximity sensors • Float switch as overflow protection Level monitoring using capacitive proximity sensors and a float switch © Festo Didactic 696688...

  • Page 69: Emergency-Stop

    Function: To switch off all PLC outputs (pumps, heating unit and stirrer), display on EMERGENCY-STOP touch panel, inputs remain intact. • Individual operation: Connect the EMERGENCY-STOP mushroom pushbutton actuator to the PLC board (EMERGENCY-STOP bridge) • Networked operation: Connect the PLC board to an EMERGENCY-STOP board © Festo Didactic 696688...

  • Page 70: Stirring Module

    Upon delivery, actuation of the stirrer is digital. Alternatively, analogue actuation is also possible (0 - 10 V), for which the link plug on the I/O connection board must be re-plugged in accordance with the circuit diagram. © Festo Didactic 696688...

  • Page 71: Function Of The Temperature Control System

    • The maximum operating temperature of the containers of +65° C must not be exceeded. There is a risk of scalding! • Do not operate the heating unit unless the heating element is fully immersed in the liquid. © Festo Didactic 696688...

  • Page 72: Connection Board

    7. Overflow protective circuit: If a tank is filled to overflowing, the float switch opens and the relay drops out and interrups current supply to the pump motors. 8. Starting current limiter: Limits the maximum station current (e.g. starting current of pumps) © Festo Didactic 696688...

  • Page 73: Sequence Description Of The Reactor Process

    4. Upper limit switch is triggered if the tank is filled with a minimum of 3 l of liquid. 5. Execute recipe (according to recipe sequence) 6. „Completed“ message 7. Continue with 1. The STOP function switches off the actuators at any time. © Festo Didactic 696688...
  • Page 74 The STOP function is active at all times and switches-off all actuators. Manual mode flow diagram on the touch panel © Festo Didactic 696688...

  • Page 75: Commissioning

    Establish power supply Adjust sensors Load PLC program of controlled system Select recipe Specify setpoint value/ check control parameters Start PLC program Operate closed control loop  Flow chart for the commissioning of the MPS PA reactor station. © Festo Didactic 696688...

  • Page 76: Workstation

    • The mechanical components for visible defects (cracks, loose connections, etc.) Eliminate any defects detected prior to starting the station! All commissioning steps must be followed to ensure the correct operation of the  PA station. Cable connections © Festo Didactic 696688...
  • Page 77 MPI with standard Profibus cable (e.g. TN 533036). Interfaces to the PLC FESTO FEC CPX Serial interface with cable FEC-KBG8 (TN 539643). Mitsubishi FX1N Serial interface with cable CA30 (TN 548583). Allen Bradley ML1500 Serial interface with cable CA96 (TN 548584). © Festo Didactic 696688...

  • Page 78: Filling And Emptying

    • The station is supplied with 24 V DC (max. 4.5A) via a power pack. • Connect the safety plug of the heating element to the 230 V AC mains connection Power supply of the FI-switch. © Festo Didactic 696688...

  • Page 79: Adjusting Sensors

    Documents • Data sheets Proximity sensor, capacitive (258172) in directory English\03_Reactor\Data sheets of the CD-ROM provided. • Assembly instructions Reactor station in directory English\03_Reactor\Assembly instructions of the CD-ROM provided. © Festo Didactic 696688...

  • Page 80: Float Switch

    Make sure that the flow always moves freely and is not stuck due to dirt. Documents • Data sheets Float switch in directory English\03_Reactor\Data sheets of the CD-ROM provided. • Assembly instructions Reactor station in directory English\03_Reactor\Assembly instructions of the CD- ROM provided. © Festo Didactic 696688...

  • Page 81: Downloading The Plc Program

    The data of the MMC (Micro Memory Card) is not erased during this process. – This can be activated by setting up a connection to the PLC in the menu "Display target system/accessible stations" and deleting all modules in the module folder. © Festo Didactic 696688...
  • Page 82  de-archive: The de-archived data has been filed in the project directory. OK  de-archive: The following objects have been de-archived. Do you want to open these now? Yes 8. Select the appropriate hardware configuration and download it to your PLC: SPS 313C – 9. Select the program 03ReaktorReactor © Festo Didactic 696688...
  • Page 83 Commissioning 10. Download the project to the controller (screen shot shows an example) Target system  load  Follow the instructions on the screen 11. Selector switch in RUN position © Festo Didactic 696688...

  • Page 84: Festo Controller

    Commissioning 6.7.2 Festo controller • Controller: Festo FEC CPX • Programming software: Festo FST Version 4.10 1. Connect the PC and controller using the programming cable TTL-RS232 2. Switch on the power pack 3. Release EMERGENCY-STOP pushbutton (if available) 4. Wait until the PLC has completed its test routine 5.
  • Page 85 Commissioning 7. Compile the project Project  Translate all 8. Download the project to the controller Under online  load project  Follow the instructions on the screen © Festo Didactic 696688...

  • Page 86: Allen Bradley Controllers

    Under Communications  Configure Drivers…  select the setting “RS-232 DF1 devices“ in the list “Available Driver Types“ and click onto Add New…  confirm message (“Choose a name…“, Default: AB_DF1-1) with OK  Auto configure  OK  Close © Festo Didactic 696688...
  • Page 87 If the COMM 0. LED is goes out, the memory of the PLC is reset and is ready – for the programs to be downloaded 5. Open the project file 03Re.rss in the directory Sources\ PLC\ML 1500 of the CD-ROM provided. (screen shot shows an example) © Festo Didactic 696688...
  • Page 88 Under Comms.  System Comms.  select controller, click onto Download. Confirm the following messages ("Revision note","…sure to proceed with Download?", "…want to go online?") with Yes or OK 7. Selector switch in REM or RUN position © Festo Didactic 696688...

  • Page 89: Mitsubishi/Melsec Controllers

    ROM provided. (screen shot shows an example) Under Extras  Project Restore …  select project file (CD ROM: Sources\PLC\FX1N),select target directory 03Re.pcd  Open  OK  confirm subsequent message (“After saving,…”)with OK 6. Compile the project © Festo Didactic 696688...
  • Page 90 Project  Rebuild all 7. Download the project to the controller (screen shot shows an example) Project  Transfer  Download to PLC… confirm subsequent messages ("Transfer to PLC", ….),with OK 8. Selector switch in RUN position © Festo Didactic 696688...

  • Page 91: Touch Panel

    4 mm jack plug. Operation and display First connect all components to the system. Check that the PLC works and the program is downloaded. If not, then the station signals „no station recognized“ on the touch panel. © Festo Didactic 696688...
  • Page 92 1. First select the language (German, English, Spanish or French) via the four flag symbols. 2. Select one of the four modes of operation, automatic mode, manual mode, configuration controller or display of trend. Note The actuators can be switched off via the „STOP“ button. © Festo Didactic 696688...
  • Page 93 Main menu (points 1 and 2) 3. Press the „Automatic“ button in the main menu. 4. Press one of the buttons for operating the reactor station as an individual station „without downstream station“ or „with downstream station“ © Festo Didactic 696688...
  • Page 94 • 006 = Heating 3 If the reactor tank is not yet fiilled, the signal „001 = please fill reactor“ is displayed in the bottom status line (MMM…). 8. Press the „Back“ button to return to the main menu. © Festo Didactic 696688...
  • Page 95 „red“ is unactuated. Actuator „green“ is in operation, actuator „grey”is not in operation. 5. All actuators can be actuated at the screen. In the case of actuators with analogue value default, a new screen is display for additional settings. © Festo Didactic 696688...
  • Page 96 6. Using the arrow keys set the manipulated variable value and pulse width ratio to switch the heating unit on and off. Take a reading of the actual value of the temperature from the display. 7. Press the „Back“ button to return to the main menu. © Festo Didactic 696688...
  • Page 97 5. Switch on an optionally available external industrial controller via the “External Controller On” button. 6. Use the “Load default values” button to reset the control unit to the specified standard values. 7. Press the „Back“ button to return to the main menu. © Festo Didactic 696688...
  • Page 98 • c+10 or. c-10 = Move cursor in the trend window forward or back by 10s. • x- and y-button = Zoom function for x- and y-axis. • RST T = Reset trend display 5. Press the „Back“ button to return to the main menu. © Festo Didactic 696688...

  • Page 99: Maintenance

    • The system is to be completely emptied in all cases if the installation is not in use for an extended period of time. No aggressive or abrasive cleaning agents must be used. © Festo Didactic 696688...

  • Page 100: Contents Of The Cd-Rom And Updates

    Measuring transducer PT100/U Tank Pipe fittings Motor actuation Current information and additions to the technical documentation of the Updates  PA stations can be found on the Internet via the following address: www.festo-didactic.com Service  MPS PA © Festo Didactic 696688...

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