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Summary of Contents for Festo Robotino 8029256
- Page 1 8029256/8029346 ® Robotino Handbuch Manual Festo Didactic 8029476 de/en 03/2014...
- Page 2 Stand/Edition: 03/2014 Autoren/Editoren: Stefan Schäberle, Dirk Pensky © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2014 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.
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Page 3: Table Of Contents
Externe Steuerung mit Robotino ® View _______________________________________________ 11 Wechseln der Batterien ____________________________________________________________ 12 Zurücksetzen der Netzwerkeinstellungen _____________________________________________ 14 Montage und Anschluss der optischen Sensoren _______________________________________ 15 Montage und Anschluss des induktiven Sensors _______________________________________ 17 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... - Page 4 Initial setup ______________________________________________________________________ 22 External control using Robotino ® View _______________________________________________ 25 Replacing the batteries ____________________________________________________________ 26 Resetting network settings _________________________________________________________ 28 Installing the optical sensors _______________________________________________________ 29 Installing the inductive sensor ______________________________________________________ 31 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 5: Grundlagen
Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten ® entstehen. Das mobile Robotersystem Robotino ist nur zu benutzen: • für die bestimmungsgemäße Verwendung und • in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind unverzüglich zu beseitigen! © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... -
Page 6: Gewährleistung Und Haftung
Unternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des mobilen Robotersystems Robotino ® außerhalb einer reinen Anwendung in Forschung und Lehre auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. 1.6 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung und für Forschungsaktivitäten im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. -
Page 7: Sicherheitshinweise
Kanten (Kabeldurchführung, mechanische (De-)montage). • Bei Entfernung einer der Radkappen stellen Sie sicher, dass keine Haare oder Kleidungsstücke von den Rädern erfasst werden. • Beim Ausbau des Montageturms sichern Sie die Ladung. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... -
Page 8: Lieferumfang Und Verpackung
Haltegriffen, um eine Beschädigung der Steuerungseinheit, der Elektronik und des Kollisionsschutzsensors zu vermeiden. Nach dem Auspacken muss der Robotino ® auf mögliche Beschädigungen überprüft werden. Beschädigungen sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. 4 Inbetriebnahme ®... - Page 9 Ladevorgangs auf dem mitgelieferten Standfuß steht, um keine ungewollten Bewegungen auszuführen. 3. Starten Starten Sie Robotino ® , indem Sie den Hauptschalter auf der Steuerungseinheit ca. 3 Sekunden lang gedrückt halten. Der Startvorgang nimmt bis zu 30 Sekunden in Anspruch. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
- Page 10 Bewegung von Robotino gezielt vorgeben. Achten Sie darauf, dass Robotino ausreichend Platz zum Fahren zur Verfügung steht. 6. Ausschalten ® Drücken Sie den Hauptschalter von Robotino für ca. 3 Sekunden, um das System auszuschalten. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 11: Externe Steuerung Mit Robotino ® View
Führen Sie das aktuelle Setup von Robotino ® View aus. Den Link auf das aktuelle Setup finden Sie auf der Homepage von Festo Didactic. Suchen Sie beispielsweise nach "Festo Didactic Robotino View" im Internet. 2. Netzwerk verbinden Verbinden Sie Ihren PC oder Ihr Notebook über die WLAN-Verbindung mit Ihrem Robotino ®... -
Page 12: Wechseln Der Batterien
Schrauben an der Vorderseite sowie die zwei Schrauben an den Zentrierblechen unter der Steuerungseinheit. Ziehen Sie die Steuerungseinheit vorsichtig nach oben ab. 2. Entnahme der vorhandenen Batterien Lösen Sie die Anschlussplatinen von den Batteriekontakten. Öffnen Sie das Befestigungsband und entnehmen Sie die vorhandenen Batterien. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... - Page 13 Sie bei der Montage der Steuerungseinheit auf dem Chassis darauf, dass die Stecker für die Verbindung zur Leistungselektronikplatine an der Unterseite der Steuerungseinheit Kontakt erhalten. 5. Starten Starten Sie Ihren Robotino ® und prüfen Sie den Ladezustand der neuen Batterien im Web Interface auf der Seite Batteries\Batterien. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 14: Zurücksetzen Der Netzwerkeinstellungen
Die Netzwerkeinstellungen werden zurückgesetzt. Der Netzwerkname (SSID) des Access Points sowie die IP-Adresse entsprechen wie im Auslieferungszustand der Angabe auf den Typenschildern von ® Robotino . Führen Sie nun die weiteren Schritte der Inbetriebnahme durch, um die Netzwerkeinstellungen zu testen. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... -
Page 15: Montage Und Anschluss Der Optischen Sensoren
Stecken Sie nun die freien Enden des Lichtleiters in die schwarze Befestigungsvorrichtung des Lichtleitergeräts. Stecken Sie sie ganz ein bis Sie Widerstand spüren. Klemmen Sie sie mit der Kreuzschlitzschraube der Befestigungsvorrichtung fest. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... - Page 16 Justieren Sie die Reflexlichttaster, indem Sie mit dem beiliegenden kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube drehen, bis die Schaltzustandsanzeige (LED) einschaltet. Prüfen Sie, ob der jeweilige Sensor an der entsprechende Position über einem dunklen Untergrund abschaltet. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 17: Montage Und Anschluss Des Induktiven Sensors
Schließen Sie den induktiven Sensor an die Spannungsversorgung und an einen analogen Eingang der E/A-Schnittstelle an. Überprüfen Sie die hier angegeben Beschaltung des Sensors bitte anhand des mitgelieferten Datenblatts des induktiven Sensors. Braun: Schwarz: analoger Eingang, z. B. AI1 Blau: – © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... - Page 18 Handbuch © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 19: Fundamentals
The Robotino ® to be used only: • for its intended purpose and • in an absolutely safe condition. Faults impairing safety must be rectified immediately! © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... -
Page 20: Warranty And Liability
Catastrophes as a result of foreign bodies and vis major. Festo Didactic herewith rules out any liability for damage or injury to operators, the training company and/or other third parties which may occur during the use/operation of the system other than purely in a training and research situation, unless such damage has been caused intentionally or due to gross negligence by Festo Didactic. -
Page 21: Notes On Safety
(cable routing, mechanical assembly/disassembly). • When removing one of the wheel covers make sure hair and clothes are not near to the wheels. • When removing the assembly tower secure the load. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... -
Page 22: Scope Of Delivery And Unpacking
Manual 3 Scope of delivery and unpacking 3.1 Scope of delivery Please, check if scope of delivery does correspond to the shipping note. The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately in case of missing items. 3.2 Unpacking ®... - Page 23 3. Start Start Robotino ® by pressing the main power switch on the control unit for about 3 seconds. The start up takes up to 30 seconds. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
- Page 24 Make sure that a sufficiently large clear area is available for the movement of Robotino ® 6. Turn off ® Press the main switch of Robotino for about 3 seconds to turn off the system. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 25: External Control Using Robotino ® View
Execute the latest setup of Robotino ® View. You find the download link to the latest setup of Robotino ® View on the homepage of Festo Didactic. Just look for "Festo Didactic Robotino View" in your internet search engine. 2. Connect to network ®... -
Page 26: Replacing The Batteries
Pull the control unit upwards carefully. 2. Removing the batteries Loosen the connection boards of the battery contacts. Open the fastening strap and remove the existing batteries. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... - Page 27 The connector for the connection to the power electronics board on the underside of the control unit must receive contact. 5. Start Start your Robotino ® und check the charging state of the new batteries on web interface page Batteries. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 28: Resetting Network Settings
All network settings will be reset. The network name (SSID) of the access point as well as the IP address of Robotino ® correspond to the specification stated on the nameplates of your Robotino ® . Now perform the steps in the initial start up to test the network settings. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... -
Page 29: Installing The Optical Sensors
Insert the free end of the fibre-optic cable into the black retainer in the fibre-optic unit. Push it all the way in until resistance is plainly perceived. Tighten the retainer with the Phillips head screw. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... - Page 30 Use the enclosed small screwdriver, turn the adjusting screw until the operating status display (LED) switches on to adjust the optical sensors. Check if the respective sensor switches off at the corresponding position on a dark background. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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Page 31: Installing The Inductive Sensor
Connect the inductive sensor to the power supply and to one analogue input of the I/O interface. Verify the following circuit specification using the data sheet of the optical sensors. brown: black: analogue input, e.g. AI1 blue: – © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476... - Page 32 Manual © Festo Didactic GmbH & Co. KG 8029476...
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