YASKAWA Motoman NX100 Manual page 138

10.1 Hardware Specific Input
Input Signals
for Manipulator
MXT
CNM
4
SAFF1+
9
86
29
10 SAFF1-
36
5
11 SAFF2+
72
30
SAFF2- 22
12
6
MAINTE1+
13 85
31
MAINTE1-
14 36
7
15 MAINTE2+ 71
32 MAINTE2-
21
16
8
SVON+
17
79
33
SVON-
18
29
9
19
HS1+
84
20
34
HS1-
34
10
21
HS2+
70
35 HS2-
22
20
11
23
FST1+
83
FST1-
36
24
33
25
12
FST2+
69
37
26
FST2-
19
13
27 SSP+
78
38
28 SSP-
28
14 29
EXSVON+ 77
39 30
EXSVON-
27
31
15
EXHOLD+
76
40 32
EXHOLD-
26
16
33
EXDSW11+ 82
41 34
EXDSW11- 32
35 EXDSW12+
17
68
42
36
EXDSW12- 18
18
RSV1+
37
81
43
38 RSV1-
31
39
19
RSV2+
67
44
RSV2-
40
17
CNAT3
0
1
CPDIN1
99
25
2 CPDIN2 49
1 3
CPDIN3
98
26
4 CPDIN4
48
2 5
DINCOM
97
3
7 +24V2
28 8
024V2
CNK
21
43
AXDIN1
51
46
44
AXDIN2
11
45
22
AXDIN3
50
47
46
AXDIN4
10
23
47 AXDIN5
49
48 48
DINCOM
9
24
49
+24V2
50
49
024V2
JANCD-NBB01
Connection of Specific Inputs
10-2
+24V2
SAFF1
SAFF2
MAINTE1
MAINTE2
SVON
SVON
HS1
HS2
FST1
FST2
SSP
SSP
EXSVON
EXSVON
EXHOLD
EXDSW11
EXDSW12
RSV1
RSV2
CPDIN1
CPDIN2
CPDIN3
CPDIN4
024V2
AXDIN1
AXDIN2
AXDIN3
AXDIN4
AXDIN5
+24V2
024V2
SGDR-AXA01A(1/6)