DFRobot DFR0100 Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. DFRobot Manuals
  4. Robotics
  5. DFR0100
  6. Manual

DFRobot DFR0100 Manual

Beginner kit for arduino v3
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
25/06/2015
DFRduino Beginner Kit For Arduino V3
SKU:DFR0100
From Robot Wiki
Contents
1 Introduction
3.14 14.Infrared controlled
Light
Introduction
Welcome to the electronic interaction world! DFRobot proudly presents the Arduino beginner kit for those who are
interested in learning about Arduino. Starting from basic LED control to more advanced IR remote control, this kit
will guide you through the world of microcontrollers and physical computing.
A DFRduino UNO R3 (Compatible with Arduino Uno), the most stable and commonly used Arduino processor,
together with DFRobot's best selling prototype shield are included in this kit.
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100
DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki
DFRduino Beginner Kit For Arduino (SKU:DFR0100)
1/23

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the DFR0100 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for DFRobot DFR0100

Summary of Contents for DFRobot DFR0100

  • Page 1: Table Of Contents

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 From Robot Wiki Contents 1 Introduction 2 Getting Started with Arduino 3 Tutorial 3.1 1.Blinking a LED 3.2 2.SOS Beacon 3.3 3.Traffic Light 3.4 4.Fading Light 3.5 5.RGB LED 3.6 6.Alarm 3.7 7.Temperature Alarm 3.8 8.Detecting vibration 3.9 9.Ambient Light controlled LED 3.10 10.Moving a Servo 3.11 11.Interact with Servo 3.12 12.RGB Light Dimmer 3.13 13.Motor Fan 3.14 14.Infrared controlled DFRduino Beginner Kit For Arduino (SKU:DFR0100) Light 3.15 15.Intrared controlled LED Matrix 4 Old Version Introduction Welcome to the electronic interaction world! DFRobot proudly presents the Arduino beginner kit for those who are interested in learning about Arduino. Starting from basic LED control to more advanced IR remote control, this kit will guide you through the world of microcontrollers and physical computing. A DFRduino UNO R3 (Compatible with Arduino Uno), the most stable and commonly used Arduino processor, together with DFRobot's best selling prototype shield are included in this kit. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 1/23...

  • Page 2: 2 Getting Started With Arduino

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki Getting Started with Arduino Introduction (http://arduino.cc/en/Guide/Introduction): What Arduino is and why you'd want to use it.  Installation: Step­by­step instructions for setting up the Arduino software and connecting it to an Arduino Uno. Windows (http://arduino.cc/en/Guide/Windows) Mac OS X (http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX)  Environment (http://arduino.cc/en/Guide/Environment): Description of the Arduino development environment and how to change the default language.  Libraries (http://arduino.cc/en/Guide/Libraries): Using and installing Arduino libraries. Tutorial 1.Blinking a LED  # Description:      # Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.   ledPin = 10;   void setup() {         pinMode(ledPin, OUTPUT);   void loop() {         digitalWrite(ledPin,HIGH);         delay(1000); http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 2/23...

  • Page 3: Sos Beacon

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki         digitalWrite(ledPin,LOW);         delay(1000); 2.SOS Beacon The connection diagram is the same with Blinknig a LED tutorial.  # Description:      # Send SOS Beacon by led   ledPin = 10;   void setup() {         pinMode(ledPin, OUTPUT);   void loop() {         // S(...) three dot          for(int x=0;x<3;x++){         digitalWrite(ledPin,HIGH);                    delay(150);                                   digitalWrite(ledPin,LOW);                    delay(100);                                 }                     delay(100);       // O(‐‐‐) three dash          for(int x=0;x<3;x++){         digitalWrite(ledPin,HIGH);                    delay(400);                                   digitalWrite(ledPin,LOW);                     delay(100);                                   }  ...

  • Page 4: Traffic Light

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki         delay(100);                                   }           delay(5000); 3.Traffic Light    Traffic Light    This code copied from the book Beginning‐Arduino.   carRed = 12; //assign the car lights   carYellow = 11;   carGreen = 10;   button = 9; //button pin   pedRed = 8; //assign the pedestrian lights   pedGreen = 7;   crossTime =5000; //time for pedestrian to cross   unsigned long changeTime;//time since button pressed     void setup() {     pinMode(carRed, OUTPUT); http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 4/23...
  • Page 5 25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki     pinMode(carYellow, OUTPUT);     pinMode(carGreen, OUTPUT);     pinMode(pedRed, OUTPUT);         pinMode(pedGreen, OUTPUT);         pinMode(button, INPUT);         digitalWrite(carGreen, HIGH); //turn on the green lights     digitalWrite(pedRed, HIGH);     void loop() {       int state = digitalRead(button);         //check if button is pressed and it is over 5 seconds since last button press         if(state == HIGH && (millis() ‐ changeTime)> 5000){                //call the function to change the lights                changeLights();         }     void changeLights() {     digitalWrite(carGreen, LOW); //green off     digitalWrite(carYellow, HIGH); //yellow on     delay(2000); //wait 2 seconds                digitalWrite(carYellow, LOW); //yellow off     digitalWrite(carRed, HIGH); //red on         delay(1000); //wait 1 second till its safe                digitalWrite(pedRed, LOW); //ped red off     digitalWrite(pedGreen, HIGH); //ped green on       delay(crossTime); //wait for preset time period  ...

  • Page 6: Fading Light

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki     delay(1000);     digitalWrite(carYellow, LOW); //yellow off         digitalWrite(carGreen, HIGH);       changeTime = millis(); //record the time since last change of lights     //then return to the main program loop 4.Fading Light The connection diagram is the same with Blinknig a LED tutorial.    Fading Light    This example shows how to fade an LED on pin 10 using the analogWrite() function.   ledPin = 10;       // the pin that the LED is attached to     void setup() {       // declare pin 9 to be an output:       pinMode(ledPin,OUTPUT);       // initialize serial communication at 9600 bits per second:       Serial.begin(9600);     void loop(){       fadeOn(1000,5);       fadeOff(1000,5);         void fadeOn(unsigned int time,int increament){        //change the brightness by FOR statement       for (byte value = 0 ; value < 255; value+=increament){                 // print out the value:...

  • Page 7: Rgb Led

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki       void fadeOff(unsigned int time,int decreament){        //change the brightness by FOR statement       for (byte value = 255; value >0; value‐=decreament){             Serial.println(value);         analogWrite(ledPin, value);         delay(time/(255/5));     } 5.RGB LED    RGB LED   redPin = 9;    // the pin that the red LED is attached to   greenPin = 10; // the pin that the green LED is attached to   bluePin = 11;  // the pin that the blue LED is attached to     void setup(){      pinMode(redPin, OUTPUT);      pinMode(greenPin, OUTPUT);      pinMode(bluePin, OUTPUT);     void loop(){ http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 7/23...

  • Page 8: Alarm

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki     // call the function to change the colors of LED randomly.     colorRGB(random(0,255),random(0,255),random(0,255)); //R:0‐255 G:0‐255 B:0‐255     delay(1000);           void colorRGB(int red, int green, int blue){      analogWrite(redPin,constrain(red,0,255));      analogWrite(greenPin,constrain(green,0,255));      analogWrite(bluePin,constrain(blue,0,255)); 6.Alarm    Alarm   float sinVal;   toneVal;     void setup(){      pinMode(8, OUTPUT);     void loop(){        for(int x=0; x<180; x++){             // convert degrees to radians then obtain value http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 8/23...

  • Page 9: Temperature Alarm

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki             sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));             // generate a frequency from the sin value             toneVal = 2000+(int(sinVal*1000));             tone(8, toneVal);             delay(2);      }   7.Temperature Alarm    Temperature Alarm   float sinVal;              toneVal;   unsigned long tepTimer ;        void setup(){     pinMode(8, OUTPUT);            Serial.begin(9600);            void loop(){       int val;                     double data;              val=analogRead(0);  http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 9/23...

  • Page 10: Detecting Vibration

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki     data = (double) val * (5/10.24);  // convert the voltage to temperture             if(data>27){        // If the temperture is over 27 degree, buzzer will alarm.              for(int x=0; x<180; x++){             sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));             toneVal = 2000+(int(sinVal*1000));             tone(8, toneVal);             delay(2);      }         } else {    // If the temperturn is below 27 degree, buzzer will not alarm             noTone(8);               }             if(millis() ‐ tepTimer > 500){     // output the temperture value per 500ms              tepTimer = millis();              Serial.print("temperature: ");                  Serial.print(data);                           Serial.println("C");                     } 8.Detecting vibration http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 10/23...

  • Page 11: Ambient Light Controlled Led

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki   Detecting vibration     SensorLED = 13;       //LED PIN   SensorINPUT = 3;      //Connect the sensor to digital Pin 3 which is Interrupts 1   unsigned char state = 0;     void setup() {   pinMode(SensorLED, OUTPUT);          pinMode(SensorINPUT, INPUT);         // Trigger the blink function when the falling edge is detected   attachInterrupt(1, blink, RISING);    }     void loop(){       if(state!=0){                      state = 0;                      digitalWrite(SensorLED,HIGH);           delay(500);              }        else         digitalWrite(SensorLED,LOW);         void blink(){               //Interrupts function     state++;            9.Ambient Light controlled LED http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 11/23...

  • Page 12: Moving A Servo

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki   Ambient Light controlled LED   LED = 13;                     //Led pin   val = 0;                          void setup(){      pinMode(LED,OUTPUT);              Serial.begin(9600);            void loop(){      val = analogRead(0);         // read voltage value      Serial.println(val);             if(val<1000){                // if the value is less than 1000，LED turns off           digitalWrite(LED,LOW);      }else{                        // if the value is more than 1000，LED turns on           digitalWrite(LED,HIGH);      }      delay(10);                   10.Moving a Servo http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 12/23...
  • Page 13 25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki // Moving a Servo // by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> // This example code is in the public domain.   #include <Servo.h>     Servo myservo;         // create servo object to control a servo                        // a maximum of eight servo objects can be created   pos = 0;            // variable to store the servo position       void setup() {     myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object       void loop() {     for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){   // goes from 0 degrees to 180 degrees                                          // in steps of 1 degree             myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'            delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position     }            for(pos = 180; pos>=1; pos‐=1) {     // goes from 180 degrees to 0 degrees                                        myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'          delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position     } http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 13/23...

  • Page 14: Interact With Servo

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki 11.Interact with Servo    Interact with Servo    Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)    by Michal Rinott <http://people.interaction‐ivrea.it/m.rinott>   #include <Servo.h>          Servo myservo;               // create servo object to control a servo       potpin = 0;              // analog pin used to connect the potentiometer                 val;                     // variable to read the value from the analog pin       void setup() {   myservo.attach(9);         // attaches the servo on pin 9 to the servo object       void loop() {   val = analogRead(potpin);         // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)            val = map(val, 0, 1023, 0, 179);  // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)      myservo.write(val);               // sets the servo position according to the scaled value    delay(15);                        // waits for the servo to get there  http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 14/23...

  • Page 15: Rgb Light Dimmer

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki 12.RGB Light Dimmer    RGB Light Dimmer   redPin = 9;                // R – digital 9      greenPin = 10;             // G – digital 10   bluePin = 11;              // B – digital 11   potRedPin = 0;             // potentiometer 1 – analog 0   potGreenPin = 1;           // potentiometer 2 – analog 1   potBluePin = 2;            // potentiometer 3 – analog 2     void setup(){    pinMode(redPin,OUTPUT);    pinMode(greenPin,OUTPUT);    pinMode(bluePin,OUTPUT);    Serial.begin(9600);              void loop(){      int potRed = analogRead(potRedPin);          int potGreen = analogRead(potGreenPin);      int potBlue = analogRead(potBluePin);      http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100...

  • Page 16: Motor Fan

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki      int val1 = map(potRed,0,1023,0,255);          int val2 = map(potGreen,0,1023,0,255);      int val3 = map(potBlue,0,1023,0,255);          Serial.print("Red:");                     Serial.print(val1);    Serial.print("Green:");    Serial.print(val2);    Serial.print("Blue:");    Serial.println(val3);          colorRGB(val1,val2,val3);                void colorRGB(int red, int green, int blue){        analogWrite(redPin,constrain(red,0,255));    analogWrite(greenPin,constrain(green,0,255));    analogWrite(bluePin,constrain(blue,0,255)); 13.Motor Fan    Motor Fan http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 16/23...
  • Page 17 25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki     buttonPin = 2;                          // button pin ‐‐ Digital 2   relayPin = 3;                           // relay pin ‐‐ Digital 3   relayState = HIGH;                        buttonState;                              lastButtonState = LOW;                   long lastDebounceTime = 0;                    long debounceDelay = 50;                        void setup() {   pinMode(buttonPin, INPUT);   pinMode(relayPin, OUTPUT);     digitalWrite(relayPin, relayState);         void loop() {    // read the state of the switch into a local variable:     int reading = digitalRead(buttonPin);         // check to see if you just pressed the button   // (i.e. the input went from LOW to HIGH),  and you've waited   // long enough since the last press to ignore any noise:   ...
  • Page 18 25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki   digitalWrite(relayPin, relayState);     // save the reading.  Next time through the loop,   // it'll be the lastButtonState:   lastButtonState = reading; 14.Infrared controlled Light http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 18/23...
  • Page 19 25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki      Infrared controlled Light #include <IRremote.h>             RECV_PIN = 11;                  ledPin = 10;                boolean ledState = LOW;        IRrecv irrecv(RECV_PIN);      decode_results results;            void setup(){   Serial.begin(9600);           irrecv.enableIRIn();           pinMode(ledPin,OUTPUT);         void loop() {     if (irrecv.decode(&results)) {        Serial.println(results.value, HEX);        http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 19/23...

  • Page 20: Intrared Controlled Led Matrix

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki       if(results.value == 0xFD00FF){                ledState = !ledState;                           digitalWrite(ledPin,ledState);            }        irrecv.resume();     } 15.Intrared controlled LED Matrix http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 20/23...
  • Page 21 25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki #include <IRremote.h>        RECV_PIN = 11;         IRrecv irrecv(RECV_PIN);   decode_results results;     currentNumber = 0;         long codes[12]=             // this array is used to store infrared codes    0xFD30CF,0xFD08F7,               // 0 ,1    0xFD8877,0xFD48B7,               // 2 ,3    0xFD28D7,0xFDA857,               // 4 ,5    0xFD6897,0xFD18E7,               // 6 ,7    0xFD9867,0xFD58A7,               // 8 ,9    0xFD20DF,0xFD609F,               // advance, move back     number[10][8] =            //the array is used to store the number 0~9   {0,0,0,1,0,0,0,1},//0   {0,1,1,1,1,1,0,1},//1   {0,0,1,0,0,0,1,1},//2   {0,0,1,0,1,0,0,1},//3   {0,1,0,0,1,1,0,1},//4 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 21/23...
  • Page 22 25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki   {1,0,0,0,1,0,0,1},//5   {1,0,0,0,0,0,0,1},//6   {0,0,1,1,1,1,0,1},//7   {0,0,0,0,0,0,0,1},//8   {0,0,0,0,1,1,0,1} //9       void numberShow(int i) {                  //this function is used to display numbers     for(int pin = 2; pin <= 9 ; pin++){      digitalWrite(pin, number[i][pin ‐ 2]);   }     void setup(){   Serial.begin(9600);              irrecv.enableIRIn();                   for(int pin = 2 ; pin <= 9 ; pin++){         pinMode(pin, OUTPUT);       digitalWrite(pin, HIGH);   }     void loop() {     if (irrecv.decode(&results)) {  ...

  • Page 23: 4 Old Version

    25/06/2015 DFRduino Beginner Kit For Arduino V3 SKU:DFR0100 ­ Robot Wiki                Serial.println(currentNumber);                break;                     }     }           Serial.println(results.value, HEX);    irrecv.resume();     } Old Version V2 wiki (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_(SKU:DFR0100)) V2 tutorial (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Tutorial) Go Shopping Beginner Kit For Arduino v3.0(SKU:DFR0100) (http://www.dfrobot.com/index.php? route=product/product&filter_name=dfr0100&product_id=345#.U7EqtfmSw8o)  Retrieved from "https://www.dfrobot.com/wiki/index.php? title=DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100&oldid=26889" Categories:  Product Manual DFR Series This page was last modified on 30 June 2014, at 09:23. This page has been accessed 11,112 times. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Beginner_Kit_For_Arduino_V3_SKU:DFR0100 23/23...

Table of Contents