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Summary of Contents for SICK SK 20.2
- Page 1 SK 20.2 Signalkonverter für SSI – Messsysteme Signal converter for SSI encoders DokuNr: 040.061.07 Technische Änderungen vorbehalten. Subject to changes without notice. SICK HN.SK20.2...
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Page 2: Table Of Contents
6. Versand, Lagerung, Entsorgung ............18 6.1 Versand ......................18 6.2 Lagerung ......................18 6.3 Entsorgung ....................18 7. Technische Daten ..................19 8. Abbildungsverzeichnis ................20 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... - Page 3 6. Shipment, Storage, Disposal ..............34 6.1 Shipment ......................34 6.2 Storage ......................34 6.3 Disposal ......................34 7. Technical data ..................35 8. List of Figures ..................36 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com...
- Page 4 Signalkonverter SK20.2 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com...
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Page 5: Allgemeines
Ausrüstungsgegenständen, wenn die Anweisungen nicht strengstens befolgt werden. INFO Dieses Zeichen signalisiert Tipps und nützliche Informationen zur leichteren Handhabung des Produkts. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 6: Sicherheitshinweise
Fehlfunktionen durch fehlerhafte Bauelemente können aber nicht in jedem Fall verhindert werden. Personengefährdung ist deshalb durch Unterbrechung der Betriebsspannung über die NOT-AUS-KETTE anlagenseitig zu verhindern ACHTUNG Das Gehäuse darf nicht geöffnet werden. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 7: Kurzbeschreibung
Standardgeber mit analogen Regelsystemen gekoppelt werden. Bei Parallelschaltung zu einem bestehenden System ist der Bewegungsablauf (Weg- / Zeitdiagramm) z.B. auf einem analogen Schreiber darstellbar. 2.2 Applikationsbeispiele Abbildung 1: Applikationsbeispiele 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 8: Ausgänge
Die Positionen zwischen "min" und "max" werden mit einer Auflösung von 16 Bit in ein Analogsignal konvertiert. • Die Positionen "min" und "max" sind über Teach In programmierbar. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 9: Inbetriebnahme
Gehäuse bzw. Montageplatte zu verbinden. 3.2 Bedienung Normalzustand: Alle grünen LEDs an und alle roten LEDs aus. Abbildung 3: Frontplatte 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 10: Klemmenanordnung
Signalkonverter SK20.2 3.3 Klemmenanordnung Abbildung 4: Anordnung der Klemmen 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 11: Anschlussbelegung
Quelle gespeist werden. INFO Die Verkabelungsvorschrift des Messsystemherstellers ist zu beachten. INFO Ein Potentialausgleich zur Schutzerde des Messsystems wird empfohlen. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 12: Geräteeinstellung
3.5 Geräteeinstellung Die Geräteeinstellung erfolgt über die frontseitigen DIP-Schalter. Abbildung 6. Einstellung der DIP-Schalter INFO Änderungen werden nach dem Aus- und wieder Einschalten wirksam. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 13: Programmierung (Teach In)
Teach In-Taster S8 drücken und festhalten bis LED dauernd leuchtet. • Position "min" ist gespeichert. Analogausgang stellt sich auf 0 V (0/4 • mA). 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 14: Speicherung Der Position "Max
Vertauschte „Takt +“ und „Takt-“ – Anschlüsse können vom SK20.2 nicht erkannt werden. Position „min“ und „max“ lassen sich dann nicht programmieren. Fehlermeldung E4 steht an. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 15: Funktion Überprüfen
Abbildung 12: Überlauf des Gebers Das Messsystem ist so zu montieren, dass der Zahlenüberlauf außerhalb des Verfahrbereichs liegt. Nach veränderter Messsystemjustage, "min" / "max" Position neu programmieren. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 16: Fehlermeldungen
Vertauschte „Takt +“ und „Takt-“ – Anschlüsse können vom SK20.2 nicht erkannt werden. Position „min“ und „max“ lassen sich dann nicht programmieren. Fehlermeldung E4 steht an. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 17: Signalkonverter Tauschen
10. Spannungen U1 und U2 mit dem neuen Signalkonverter verbinden. 11. Weitere Inbetriebnahme den neuen Signalkonverters wie unter Kapitel 4 beschrieben. Sicherheitshinweise beachten. 12. Defekten Signalkonverter an den Händler zurück schicken. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 18: Versand, Lagerung, Entsorgung
Vorschriften am Ende der Lebensdauer zu entsorgen bzw. dem Recycling zuzuführen. § INFO Entsorgen sie die entsprechenden Materialien in Übereinstimmung mit den gültigen Umweltschutzgesetzen. Keine umweltgefährdenden materialien in den Hausmüll werfen. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 19: Technische Daten
Code: Gray- / Binär-Code Taktfrequenz: 230 kHz (Stand-alone Anschluss) 70 - 600 kHz (Parallelanschluss) Bereit/Störung-Signal Transistor-Ausgang: max. 50 mA Speisespannung (U max. 30 V 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 20: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 11. Teach-In-Modus beenden ..............14 Abbildung 12: Überlauf des Gebers................15 Abbildung 13: Fehlermeldungen 1 - 4................. 16 Abbildung 14: Fehlermeldungen 5 - 11 ............... 17 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 21: General
This sign indicates a risk of damage to the product or other pieces of equipment, if the instructions are not strictly observed. NOTE This sign indicates tips and useful information for easier handling of the product 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 22: Safety Advice
Personal injury is therefore to be prevented by interrupting the operating voltage via the EMERGENCY STOP CHAIN on the system side NOTICE The housing may not be oppened. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 23: Characteristics
In case of parallel connection to an existing system it is possible to record the position-time-movement for example by using a plotter with analogue signal input. 2.2 Application examples Figure 1: Application exampes 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 24: Outputs
Positions between "min" and "max" will be converted in analogue signal • with a 16 bit resolution. • The positions "min" and "max" are programmable by teach in function. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 25: Setting Into Operation
The unit is designed for industrial use. 3.2 Operation Normal operation: all green LEDs are on and all red LEDs are off. Figure 3: Frontpanel 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 26: Terminal Arrangement
Signal converter SK 20.2 3.3 Terminal arrangement Figure 4: Terminal arrangement 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 27: Connection Scheme
NOTE Observe the encoder manufacturer’s wiring instructions. NOTE Potential equalisation to the encoder’s PE is recommended. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 28: Adjustment
Adjustments are made through the DIP-switches at front side. Figure 6: Adjustments DIP-switches NOTE Modifications become valid after power off and power on the unit. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 29: Programming (Teach In)
Push the teach in-button S8 until the LED is on continuous. • "min" position is stored. Analogue output will be 0 V (0/4 mA). • 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 30: Teach In "Max" Position
Incorrect "clock +" and "clock-" connections can not be detected by the SK20.2. Position "min" and "max" can not be programmed. Error message E4 is pending. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 31: Check Function
The encoder must be mounted in such a way that overflow digits are outside the move range. After readjustment of the encoder, program "min" / "max" position again. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 32: Error Messages
Incorrect "clock +" and "clock-" connections can not be detected by the SK20.2. Position "min" and "max" can not be programmed. Error message E4 is pending. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 33: Replacing The Sk20.2
11. Further commissioning of the new signal converter as described in Chapter 4. Observe safety instructions. 12. Send the defective signal converter back to the dealer. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 34: Shipment, Storage, Disposal
NOTE Dispose of the appropriate materials in accordance with the applicable environmental laws NOTE Do not throw environmentally hazardous materials into domestic waste. 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 35: Technical Data
Clock frequency: 230 kHz (stand-alone) 70 - 600 kHz (parallel connection) Ready/fault signal Transistor output: max. 50 mA Power supply (U max. 30 V 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com... -
Page 36: List Of Figures
Figure 12: Encoder overflow ..................31 Figure 13: Error messages 1 - 4 ................32 Figure 14: Error messages 5 - 11 ................33 8026616/2021-03-11 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com...
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