SICK POMUX KH53 Operating Instruction
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SICK POMUX KH53 Operating Instruction

Absolute linear encoder
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Betriebsanleitung
Operating instruction
®
POMUX
KH53
Absoluter Linear-Encoder: Typen 38 m, 107 m, 354 m
Absolute Linear Encoder: Types 38 m, 107 m, 354 m
®
KH53 Advanced
POMUX
Absoluter Linear-Encoder: Typen 54 m und 548 m
Absolute Linear Encoder: Types 54 m and 548 m
und 1 700 m
and 1 700 m

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Summary of Contents for SICK POMUX KH53

  • Page 1 Betriebsanleitung Operating instruction ® POMUX KH53 Absoluter Linear-Encoder: Typen 38 m, 107 m, 354 m und 1 700 m Absolute Linear Encoder: Types 38 m, 107 m, 354 m and 1 700 m ® KH53 Advanced POMUX Absoluter Linear-Encoder: Typen 54 m und 548 m Absolute Linear Encoder: Types 54 m and 548 m...
  • Page 2 SICK STEGMANN GmbH. The products are specified by the statements in this documentation; no assurance of the properties is given. The world-wide patent rights are the property of SICK STEGMANN GmbH. SICK STEGMANN GmbH Dürrheimer Straße 36 D-78166 Donaueschingen...
  • Page 3 ® The overall documentation on the POMUX KH53 / POMUX KH53 Advanced comprises the following: Product information Profibus Commissioning Instructions (for devices with Profibus interface) Operating instruction* this is the present documentation. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 4: Table Of Contents

    Montage mit Klemmhalter – Beispiel PIN- und Aderbelegung der SSI-Schnittstelle Profibus-Anschluss Demontage des POMUX ® KH53-Längenmesssystems Erweiterung Inbetriebnahme / Testlauf Störungen / Reparatur Störungsursachen Reparatur Wartung / Reinigung 10.1 Wartung 10.2 Reinigung SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 5 PIN- and wire allocation of the SSI-interface Profibus connection Disassembly of the POMUX ® KH53 length measuring system Expansion Commissioning / Test Run Faults / Repair Fault causes Repair Maintenace / Cleaning 10.1 Maintenance 10.2 Cleaning 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 6 Vorwort / Foreword SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 7: Vorwort

    Bitte lesen Sie diese Anleitung aufmerk- Please read these instructions carefully sam durch und beachten Sie besonders and pay particular attention to the advice die Hinweise und Warnvermerke! and warning notes! 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 8 Die Telefon-Nummer finden Sie auf der ersten The telephone number will be found on the in- Innenseite dieser Betriebsanleitung. side front cover of these installation instructions. Ihre Yours sincerely, SICK STEGMANN GmbH SICK STEGMANN GmbH SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 9: Allgemeine Hinweise

    This bullet identifies the description of actions Dieser Punkt kennzeichnet die Beschreibun- which you should carry out. gen von Tätigkeiten, die Sie ausführen sollen. – This dash identifies listings. Dieser Strich kennzeichnet Aufzählungen. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 10: Sicherheitshinweise

    Testlauf des Systems out a test run of the system and check durch und prüfen Sie die korrekte Funk- the correct functioning of the safety tionsweise der Sicherheitseinrichtun- equipment. gen! SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 11: Gerätesicherheit

    Ver- supply in order to exclude damage to sorgungsspannung aus, um eine Be- the system as a result of high induction schädigung des Systems durch hohe currents. Induktionsströme auszuschließen! 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 12 Freigabe der davon be- releasing the devices / machines / plant troffenen Geräte / Maschinen / Anlagen used for the production process, carry für den Produktionsprozess einen Test- out a test run. lauf durch. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 13: Prüfung Der Systemkomponenten

    Buchstaben gekennzeichnet sein! Do not leave any parts in the packaging. Lassen Sie keine Teile in der Verpackung zurück. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 14: Lieferumfang

    If one or more of these measuring elements perungselemente beschädigt oder zerstört, has been damaged or destroyed, specify the geben Sie bei Nachbestellungen jeweils den relevant identification numbers when re- betreffenden Identifikations-Code an. ordering. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 15: Umgebungsbedingungen

    Avoid using ferromagnetic material with- Vermeiden Sie im Umkreis von 80 mm in 80 mm of the measuring elements and um die Maßverkörperungselemente the read head. und den Lesekopf ferromagnetisches Material! 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 16 Klemmhalter von einem Meter supports are separated by a maximum of one eine Belastung bis 800 N auf die Maßverkör- meter a maximum load of 800 N is permitted. perungselemente zulässig. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 17: Montagehinweise

    Torx ® screwdriver, in addition to measuring equipment, drill, drill bits, wrench etc. Für die Montage des Längenmesssystems benötigen Sie neben Messmittel, Bohrma- schine, Bohrer, Schraubenschlüssel etc. auch einen Torx ® -Schraubendreher. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 18: Montagevarianten

    (z. B. die Armierung in contains ferromagnetic material (e. g. Beton), montieren Sie die Maßverkör- the reinforcement in concrete), the perungselemente auf Klemmhalter! measuring elements must be mounted on spacer supports! SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 19 Fig. 6-2 Abb. 6-2 ® The POMUX length measuring system can ® Das POMUX Längenmesssystem kann be mounted and operated in all three axes. in allen drei Achsen montiert und betrieben werden. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 20 3 Maßverkörperungselement 3 Measuring element Abb. 6-3 Fig. 6-3 Montagemöglichkeiten des Lesekopfs im Possibilities for mounting the read head at Nominal-Abstand (N) zum Maßverkörpe- the nominal spacing (N) from the measuring rungselement. element. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 21 Abb. 6-4 Possibilities for mounting the read head at Montagemöglichkeiten des Lesekopfs im the nominal spacing (N) from a measuring el- Nominal-Abstand (N) zum auf Klemmhalter ement mounted on spacer supports. montierten Maßverkörperungselement. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 22: Montagetoleranzen

    Maßverkörperungselemente für die mounting gauge in the measuring elements Montagelehre – zum Messstreckenbeginn – towards the start of the measurement (Abb. 6-7)! path (Fig. 6-7). SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 23: Montagetoleranzen Des Pomux ® Kh53 Advanced

    Maßverkörperungselemente für die mounting gauge in the measuring elements Montagelehre – zum Messstreckenbeginn – towards the start of the measurement (Abb. 6-7)! path (Fig. 6-7). 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 24: Montageanordnung

    (10) nur dann gewährleistet, guaranteed at the end of the measure- wenn das Ende des letzten Maßverkörpe- ment path (10) if the end of the measuring rungselements nicht überfahren wird. element is not overshot. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 25: Maße- Und Berechnungstabelle

    Klemmhalter / 2,3552 m Spacer supports 2,506 m Identifikationsbuchstaben / 546,40 m oder / or 2,525 m Identification letter Befestigungswinkel / G1 ... ≤ G233 Fastening clamps SSI version SSI-Ausführung Profibus version Profibus-Ausführung 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 26: Maße- Und Berechnungstabelle Für Den Pomux ® Kh53

    The posi- tion detection is only guaranteed at the end of the measuring path if the end of the last measuring element is not over- SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 27: Montage / Demontage / Erweiterung

    In this regard, take Berücksichtigen Sie diese Maße, bevor Sie note of den Lesekopf montieren! Beachten Sie hierzu 7.2.1 Montage mit Befestigungswinkel 7.2.1 Direct Mounting 7.2.2 Montage mit Klemmhalter. 7.2.2 Mounting with Spacer Supports. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 28 / cable outlet of the sensor Lesekopfs Richtung Anfang der Messstrek- points in the direction of the start of the ke zeigt! Beachten Sie Abb. 7-2 und 6-7. measurement path! Follow Figs. 7-2 and 6-7. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 29 Halten Sie bei der Verlegung der Leitung radius of greater than 80 mm. einen Biegeradius größer 80 mm ein! The mounting of the sensor is now complete. Hiermit ist die Montage des Lesekopfs abge- schlossen. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 30 These measures protect the reading head einigen Millimetern besteht. Durch diese from fast temperature changes, especially Maßnahme wird vor allem im Freigelände in the open air. der Lesekopf vor raschen Temperatur- wechseln geschützt. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 31: Montage Der Maßverkörperungselemente

    Maßverkörpe- mounted directly with fastening clamps! rungselemente direkt mit Befestigungswinkel montiert werden! The type of fastening depends on the support 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 32: Montage Mit Befestigungswinkel - Beispiel

    (3) in each case on the left-hand and ca. 18 mm die Bohrlöcher zum Anschrau- right-hand side of the centre line (4) at a ben der Befestigungswinkel (3). spacing of about 18 mm from the center line. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 33 Now mount the fastening clamps for the Montieren Sie jetzt die Befestigungswinkel measuring element and place the für das 2. Maßverkörperungselement und measuring element between the clamps. setzen Sie dieses zwischen die Befesti- gungswinkel. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 34 Montage des letzten Maßver- measuring element. körperungs-Elements abzunehmen. Bewahren Sie die Montagelehre für even- Keep the mounting gauge for any subse- tuell spätere Montagen auf! quent mountings! SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 35: Montage Mit Klemmhalter - Beispiel

    Lineal, Schlagschnur oder mit Hilfe eines a laser beam to form a continuous line. Laserstrahls zu einer durchgehenden Linie. This line corresponds to the center line Diese Linie entspricht der Mittellinie der of the measurement path. Messstrecke! 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 36 Ziehen Sie zur Mittellinie der Messstrecke Draw an auxiliary line (8) at a spacing (7) eine Hilfslinie (8) im Abstand von ca. of 20 mm from the center line of the meas- 20 mm. urement path (7). SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 37 (8) unter dem Mittelpunkt der Boh- the zero point of the measurement path (8) rung für die Montagelehre liegt. is located under the center point of the bore for the mounting gauge. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 38 8 Nullpunkt der Messstrecke 8 Zero point of the measurement path (beim 1. Maßverkörperungselement) (on the 1 measuring element) 9 Bohrung für die Klemmschraube 9 Hole for the clamping screw Abb. 7-8 Fig. 7-8 SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 39 Vergessen Sie nicht, die Montagelehre measuring element. nach der Montage des letzten Maßverkör- perungselements abzunehmen. Keep the mounting gauge for any subse- quent applications! Bewahren Sie die Montagelehre für even- tuell spätere Anwendungen auf! 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 40: Pin- Und Aderbelegung Der Ssi-Schnittstelle

    + Us Versorgungsspannung Supply voltage N.C. orange orange Nicht belegt Not connected data – braun brown Schnittstellensignale Interface signal clock – lila violet Schnittstellensignale Interface signal N.C. – – Nicht belegt Not connected SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 41: Profibus-Anschluss

    Steckerseite des Lesekopfes 1 LED red 1 LED rot 2 LED green 2 LED grün 3 Screw cap (cover of the hex switches) 3 Schraubkappe (Abdeckung der Hex-Schalter) Fig. 7-9 Abb. 7-9 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 42 For use with external bus termination. Verwendung für externen Busabschluss. Status information via LEDs Statusinformation über LEDs LED 1 Bus activity (red) LED 1 Busaktivität (rot) LED 2 Operating voltage (green) LED 2 Versorgungsspannung (grün) SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...
  • Page 43 Schleife vorzusehen, damit an der Leitung before the cable outlets, so that water entlanglaufendes Wasser abtropft und nicht running along the cables dripps off and bis zu den Gewindeverschraubungen gelangt. does not reach up the cable outlets. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 44: Demontage Des Pomux ® Kh53-Längenmesssystems

    Unterrichten Sie den Anwender des Inform the user of the device or of the Gerätes bzw. der Maschine / Anlage, machine / plant that the measuring dass das System demontiert ist! system has been disassembled! SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 45: Erweiterung

    7.2 Montage der Maßverkörperungs- 7.2 Installation of the measuring Elemente. elements Electronic re-calibration of the read head Eine elektronische Neukalibrierung des is not necessary! Lesekopfs ist nicht erforderlich! 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 46: Inbetriebnahme / Testlauf

    Abstand an excessive distance between measuring zwischen Maßverkörperungselement und element and reading head triggers the Lesekopf löst die entsprechende Fehler- appropriate error message: FFFFFE hex meldung aus: FFFFFE hex (SSI). (SSI). SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 47: Störungen / Reparatur

    Identifikationsbuchstaben bzw. -nummern measuring elements als die übrigen Maßverkörperungselemente Ferromagnetic material is located in the Ferromagnetisches Material liegt in der vicinity of the measuring elements Nähe der Maßverkörperungselemente 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...

  • Page 48: Reparatur

    Following repair operations, carry out a test Führen Sie nach Reparaturarbeiten einen run of the measuring system. Testlauf des Systems durch. For this, please refer to: Beachten Sie hierzu: 8 Commissioning / Test Run 8 Inbetriebnahme / Testlauf. SICK • Subject to change without notice 8013442/13MT/2019-06-26...

  • Page 49: Wartung / Reinigung

    Reinigen Sie deshalb in regelmäßigen Ab- Therefore, clean the measuring elements at ständen die Maßverkörperungen und ent- regular intervals and remove ferromagnetic fernen Sie daran haftendes ferromagneti- material clinging to them. sches Material. 8013442/13MT/2019-06-26 SICK • Subject to change without notice...
  • Page 50 Netherlands Taiwan China New Zealand Thailand Denmark E-Mail sick@sick.dk E-Mail sales@sick.co.nz Turkey Finland Norway E-Mail sick@sick.no United Arab Emirates France Poland United Kingdom Germany Romania Greece Russia Vietnam Hong Kong Singapore www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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