Festo SPC200 Series Quick Reference
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- System manual (506 pages) ,
- Manual (404 pages) ,
- Electronic manual (103 pages)
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Related Manuals for Festo SPC200 Series
Summary of Contents for Festo SPC200 Series
- Page 1 Kurzübersicht Quick reference Hinweise zur Notes on Installation und installing and Inbetriebnahme commissioning des SPC200 the SPC200 9904a...
- Page 2 SPC200-... eutsch nglish © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999) 9904a...
- Page 3 SPC200-... Benutzerhinweise Der SPC200 dient, in Verbindung mit den zugehörigen Bau- gruppen und Modulen, bestimmungsgemäß als Positionier- steuerung und Lageregler für Pneumatische Achsen sowie als Positioniersteuerung für elektrische Achsen. Diese Kurzübersicht enthält eine Zusammenfassung der not- wendigen Schritte zur Inbetriebnahme eines Positioniersystems mit Pneumatischen Achsen.
- Page 4 SPC200-... Installationshinweise Pneumatische Achse Systemübersicht Meßsystem Achsinterface für die erste Achse; Typ SPC-AIF-... Smart Positioning Controller SPC200; Typ SPC200-... Achsinterface für die zweite Achse (Optional), Typ SPC-AIF-... Optional: zusätzliche Module mit insgesamt max. 16 Ein-/Ausgängen (z.B. SPC200-FIO-2E/2A-M8) Proportional-Wegeventil Typ MPYE-... Zylinder 9904a...
- Page 5 SPC200-... Hinweise zum Achsinterface-Strang VORSICHT: • Nur Originalkabel verwenden. • Maximal zulässige Kabellänge zwischen den einzelnen Modulen unbedingt beachten. • Prüfen Sie, ob ein Abschlußwiderstand Typ KABS-M9- R100 und/oder eine externe Lasteinspeisung erforderlich sind (siehe Beschreibung zum SPC200). Kabel für die erste Achse, Typ KSPC-AIF-1-WD Kabel für die zweite Achse, Typ KVI-CP-1-...
- Page 6 SPC200-... Beschaltungsbeispiel für die Betriebsart Start/Stop mit Steuerung über eine E/A-Baugruppe 24 V STOP (7) START (8) ENABLE (9) READY (7) Voraus- – Startprogramm im Programmspeicher setzungen – Achs-, Applikationsdaten und Hardware eingestellt – Betriebsart Start/Stop eingestellt – 1-Signal an ENABLE und STOP Bedienung –...
- Page 7 SPC200-... Inbetriebnahme Pneumatischer Achsen mit WinPISA Um die Inbetriebnahme von Achsen durchführen zu können, muß zunächst die gewünschte Hardware-Konfiguration am SPC200 hergestellt werden. Schritt 1: Nachbilden der vorhandenen Hardwarekonfiguration in einem WinPISA-Projekt Hardwarekonfiguration des SPC200 auslesen (Empfehlung): 1. Online Modus aktivieren (Befehl [Online] [Online Modus]). Wenn Ihre Hardware-Konfiguration von der gespeicherten Soll- konfiguration abweicht,...
- Page 8 SPC200-... Oder Hardwarekonfiguration manuell einstellen: 1. Projekt anlegen (Befehl [Datei] [Projekt neu]) bzw. Projekt öffnen (Befehl [Datei] [Projekt öffnen]). 2. SPC200 ins Projekt einfügen. Hierzu im Projektfenster das Symbol "Hardware" auswählen und im Menü [Bearbeiten] den Befehl [Objekt einfügen] wählen. Den Eintrag "SPC200" auswählen und Auswahl bestätigen.
- Page 9 SPC200-... 2. Ggf. Achs- und Applikationsdaten für weitere Achsen einstel- len wie unter 1. beschrieben. HINWEIS: Die Reglerdaten werden i.d.R. nicht verändert. 3. Ggf. Online Modus aktivieren (Befehl [Online], [Online Mo- dus]). Wenn Ihre Hardware-Konfiguration von der gespeicherten Sollkonfiguration abweicht, erhalten Sie eine Fehlermeldung (00004001).
- Page 10 SPC200-... Identifikation durchführen: 1. Befehl [Online] [Inbetriebnahme] [Identifikation] auswählen. 2. Im Dialogfenster "Identifikation" die gewünschte Achse sowie die gewünschte Identifikationsart (dynamisch/statisch) aus- wählen. WARNUNG: Bei der Identifikation wird eine Achse mit höchster Beschleunigung und Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt. Stellen Sie sicher, daß: - der gesamte Verfahrbereich der Achse frei ist, - die korrekten Achs- und Applikationsdaten eingestellt sind.
- Page 11 SPC200-... Schritt 7: Testprogramm eingeben 1. Programm anlegen und öffnen. Hierzu das Softwaresymbol markieren und im Menü [Bearbeiten] den Befehl [Objekt ein- fügen] wählen. Im Dialogfenster "Neues Programm" Pro- grammnummer (0), Titel und ggf. Beschreibung zum Pro- gramm eingeben und Eingabe bestätigen. Oder bestehen- des Programm öffnen.
- Page 12 SPC200-... Empfehlung (zur Erstinbetriebnahme): Eingegebenes Testprogramm als Startprogramm A festle- gen. Startprogramm B deaktivieren (Startpr. B=***). Die Betriebsart Start/Stop einstellen. Programme lassen sich dann unabhängig von einer übergeordneten SPS/IPC z.B. mit dem Bedienfeld steuern (leichtere Testmöglichkeiten). 4. Einstellungen mit "Download" in den SPC200 laden. 5.
- Page 13 SPC200-... User instructions The SPC200 is designed for use in conjunction with the acces- sory modules (in the rack and as field devices) as positioning controller and closed loop controller for pneumatic axes as well as positioning controller for electric axes. This quick reference contains a summary of the steps required for commissioning a positioning system with pneumatic axes.
- Page 14 SPC200-... Installing the pneumatic axis System overview Measuring system Axis interface for the first axis; type SPC-AIF-... Smart Positioning Controller SPC200; type SPC200-... Axis interface for the second axis (optional), type SPC-AIF-... Optional: additional modules with max. 16 inputs/outputs altogether (e.g. SPC200-FIO-2E/2A-M8) Proportional directional valve type MPYE-...
- Page 15 SPC200-... Notes on axis interface string CAUTION • Use only original cables. • Observe the maximum permitted cable lengths between the individual modules on the axis interface. • Check if a terminating resistor type KABS-M9-R100 and/or an external load voltage supply is necessary (see SPC200 manual).
- Page 16 SPC200-... Example of connection diagram for start/stop operating mode controlled via an I/O module 24 V STOP (7) START (8) ENABLE (9) READY (7) Requirements – Start program in program memory – Axes data, application data and hardware set – Start/stop operating mode set –...
- Page 17 SPC200-... Commissioning pneumatic axes with WinPISA In order to commission axes, the desired hardware configura- tion must first be set on the SPC200. Step 1: Simulate the existing hardware configuration in a WinPISA project Read out hardware configuration of the SPC200 (recommendation): 1.
- Page 18 SPC200-... Or set hardware configuration manually: 1. Create project (command [File] [New project]) or open pro- ject (command [File] [Open project]). 2. Insert the SPC200 into the project. To do this, select the icon "Hardware" in the project window and the command [In- sert object] in the menu [Edit].
- Page 19 SPC200-... 2. If necessary, set the axis and application parameters for further axes as described under 1. PLEASE NOTE Controller parameters are not usually modified. 3. If necessary, activate online mode (command [Online], [On- line mode]). If your hardware configuration differs from the saved refer- ence configuration, you will receive an error message (00004001).
- Page 20 SPC200-... Carry out the identification: 1. Select the command [Online] [Commissioning] [Identifica- tion]. 2. Select the desired axis and the desired type of identification (dynamic/static) in the dialogue window "Identification." WARNING During identification, an axis is set in motion with the highest acceleration and at the highest speed.
- Page 21 SPC200-... Step 7: Enter a test program 1. Create the program and open it. To do this, mark the soft- ware icon and select the command [Insert object] in the menu [Edit]. Enter the program number (0), the title and, if applicable, a description of the program in the dialogue win- dow "New program"...
-
Page 22: System Control
SPC200-... Recommendation (for first commissioning): Determine the test program entered as start program A. Deactivate start program B (Startpr. B=***). Set the operating mode Start/Stop. Programs can then be controlled independently of a higher-order PLC/IPC e.g. with the control panel (easier test possibilities). 4.
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