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Festo SPC200 Series Short Description
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Smart positioning controller
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Smart Positioning Controller SPC200
Kurz−
beschreibung
Short
description
Feldbus−
Baugruppe
Typ
SPC200−COM−PDP
Field bus module
type
SPC200−COM−PDP
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
671 591
0302a

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Summary of Contents for Festo SPC200 Series

  • Page 1 Smart Positioning Controller SPC200 Kurz− beschreibung Short description Feldbus− Baugruppe SPC200−COM−PDP Field bus module type SPC200−COM−PDP Deutsch English Español Français Italiano Svenska 671 591 0302a...

  • Page 2: Table Of Contents

    ......... . . Edition: 0302a Original: de © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2003) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...

  • Page 3: Deutsch

    Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200 beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs− arbeiten folgende Energiequellen in folgender Reihen folge ab: 1. Druckluftversorgung 2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung des SPC200. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 4 Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal liert werden. Alle E/As installierter E/A−Baugruppen sind frei programmierbar. Baugruppen ausbauen 1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten. 2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und abziehen. 3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln (siehe folgendes Bild). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 5 4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinaus− ziehen. 5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten verschließen. Richtung zum Entriegeln Frontplatte der Baugruppe Verriegelt selbsttätig Messerleiste Sicherungshebel Führungsschiene Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 6 Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden. 4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein. Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig (siehe Bild). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 7 Direkte Verbindung zum Gehäuse n.c. Nicht angeschlossen RxD/TxD−P Empfang−/Sende−Daten−P CNTR−P Repeater Steuersignal DGND Datenbezugspotential (M5V) Versorgungsspannung−Plus (P5V) n.c. Nicht angeschlossen RxD/TxD−N Empfang−/Sende−Daten−N n.c. Nicht angeschlossen Gehäuse Schirm Direkte Verbindung zum Gehäuse Das Repeater Steuersignal CNTR−P ist als TTL−Signal ausgeführt. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 8 Sie den SPC200 an einem Segmentende installieren, z.B. Stecker der Siemens AG oder der Firma ERNI (siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP...). Wenn Sie keinen Abschlusswiderstand benötigen, verwen den Sie folgenden Sub−D−Stecker von Festo: Beschreibung FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontaler Kabelabgang; Übertragungsrate 9,6 kBaud bis 12 MBaud; 4−polige Reihen klemme für Drähte bis 1,5 mm...
  • Page 9 (optional) Freiprogrammierbare EAs stehen nur in der Betriebsart Start/Stopp zur Verfügung. Für diese Funktion benötigen Sie eine Feldbus−Baugruppe mit Firm ware−Version ab V 2.0, einen SPC200 mit Betriebssystemversion ab V 4.6 und WinPISA ab Version 4.3. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 10 Karte nicht angelaufen; SPC200 defekt oder Karte defekt; Servicefall Über den PROFIBUS−DP lässt sich mit der gerätebezoge nen Diagnose die aktuelle Fehlermeldung bestehend aus Fehlerklasse, Achskennung, Fehlernummer und Zusatzin formationen auslesen (siehe Beschreibung P.BE−SPC−COM− PDP−...). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 11 9,6...12000 kBaud, auto− matische Baudratenerkennung Leitungslänge (abhängig von Bis zu 23,8 Km Baudrate und Kabeltyp) Belastbarkeit Versorgungs− Max. 100 mA spannung−Plus (P5V) Pin 6 Elektromagnetische Verträglichkeit Störaussendung Geprüft nach EN 61000−6−4 Störfestigkeit Geprüft nach EN 61000−6−2 Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...
  • Page 12 SPC200−COM−PDP Schwingung und Schock Schwingung Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2 6 Schärfegrad 1 Schock Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2 27 Schärfegrad 2 Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch...

  • Page 13: English

    Before carrying out installation and/or maintenance work, switch off the following power supplies in the sequence specified: 1. the compressed air supply 2. the load voltage and operating voltage supplies of the SPC200. Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 14 1. Switch off the compressed air supply and the operat ing voltage supply. 2. Loosen and pull off the connecting cable on the front of the module. 3. Unlock both retaining levers by pushing them back (see following diagram). Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 15 4. Grip the module by the front plate and pull it out. 5. If necessary, seal the unused slots with blanking plugs. Direction for unlocking Front plate of the module Locks automatically Terminal strip Retaining lever Guide rail Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 16 4. Make sure that the plugs of the terminal strips are cor rectly aligned. Then gently push the module in as far as possible. The retaining levers will then lock auto matically (see diagram). Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 17 Data reference potential (M5V) Power supply positive (P5V) n.c. not connected RxD/TxD−N Receive/send data N n.c. not connected Hous Screening/ Direct connection to housing shield Repeater control signal CNTR−P is in the form of a TTL signal. Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 18 Use plugs with a terminating resistor if the SPC200 is fitted at the end of a segment, e.g. plugs from Siemens AG or from ERNI (see man. P.BE−SPC200−COM−PDP...). If you do not require a terminating resistor, use the follow ing sub−D plug from Festo: Type Description FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontal cable exit;...
  • Page 19 Freely programmable I/Os are only available in the operating mode Start/Stop. For this function you require a field bus module with firmware version as from V 2.0, an SPC200 with operating system version as from V 4.6 and WinPISA as from version 4.3. Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 20 SPC200 defective or function card defective; servicing required By means of the device−related diagnosis via the PROFIBUS−DP, the current fault message consisting of fault class, axis identifier, fault number and additional information can be read out (see manual P.BE−SPC−COM−PDP−...). Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 21 Up to 23.8 km baud rate and cable type) Loading capacity of positive Max. 100 mA power supply (P5V) pin 6 Electromagnetic compatibility Interference emitted Tested as per EN 61000−6−4 Resistance to interference Tested as per EN 61000−6−2 Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...
  • Page 22 Type SPC200−COM−PDP Vibration and shock Vibration Tested as per DIN/IEC 68 part 2−6 severity class 1 Shock Tested as per DIN/IEC 68 part 2−27 severity grade 2 The SPC200 is intended for industrial usage. Festo SPC200−COM−PDP 0302a English...

  • Page 23: Español

    Antes de proceder con la instalación y/o trabajos de mantenimiento, desconectar las siguientes fuentes de potencia en la secuencia indicada: 1. la presión del aire 2. las tensiones de carga y funcionamiento del SPC200. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 24 1. Desconecte la alimentación del aire comprimido y la tensión de alimentación. 2. Afloje y retire el cable de conexión de la parte frontal del módulo. 3. Desbloquee ambas palancas de retención presionán dolas hacia atrás (véase la figura). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 25 4. Sujete el módulo por la placa frontal y tire de él. 5. Si es necesario, cierre las ranuras sin usar con clavijas ciegas. Sentido de desbloqueo Placa frontal del módulo Se bloquea automática Regleta de terminales mente Raíl de guía Palanca de retención Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 26 4. Asegúrese de que las clavijas de la regleta terminal estén correctamente alineados. A continuación, em puje suavemente el módulo todo lo posible. Las palan cas de retención se bloquearán automáticamente (ver figura). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 27 Data reference potential (M5V) Positivo de la alimentación (P 5V) n.c. No conectado RxD/TxD−N Receive/send data−N n.c. No conectado Cuerpo Apantallam./ Conexión directa al cuerpo blindaje La señal de control repetidora CNTR−P es en forma de señal TTL. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 28 SPC200 se halla montado al final de un segmento, p.ej. clavijas de Siemens AG o de ERNI (ver manual P.BE−SPC200−COM−PDP...). Si no necesita una resistencia terminadora, utilice la si guiente clavija sub−D de Festo: Tipo Descripción FBS−SUB−9−WS−PB−K Salida de cable horizontal: velocidad de trans misión 9,6 kBaud ...
  • Page 29 2) Para esta función, necesitará un módulo de bus de campo con una versión de firmware a partir de V 2.0, un SPC200 con sistema opera tivo a partir de la versión V 4.6 y el WinPISA a partir de la vers. 4.3. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 30 Por medio de la diagnosis relacionada con el dispositivo y a través de PROFIBUS−DP, puede leerse el mensaje actual de fallo, consistente en la clase de fallo, identificador del eje, número de fallo e información adicional (véase el manual P.BE−SPC−COM−PDP−...). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 31 Capacidad de carga de la Max. 100 mA fuente de alimentación (P5V) pin 6 Compatibilidad electromagnética Emisión de interferencias Verificado según EN 61000−6−4 Resistencia a interferencias verificado según EN 61000−6−2 Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...
  • Page 32 Tipo SPC200−COM−PDP Vibración y choque Vibración Verificado según DIN/IEC 68 parte 2−6; severidad clase 1 Choque Verificada según EN 68 parte 2−27; severidad clase 2 El SPC200 está previsto para uso industrial. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español...

  • Page 33: Français

    être activés et le SPC200 endommagé. Avant tous tra vaux d’installation et d’entretien, couper les sources d’énergie suivantes dans l’ordre indiqué : 1. l’alimentation en air comprimé 2. l’alimentation principale et l’alimentation du SPC200. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 34 Démontage des cartes 1. Couper l’alimentation en air comprimé et l’alimenta tion électrique. 2. Débrancher le câble de connexion à l’avant de la carte. 3. Déverrouiller les deux leviers de blocage en les pous sant (voir figure suivante). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 35 4. Saisir la carte par la face avant et la retirer. 5. Le cas échéant, protéger les emplacements libres à l’aide de plaques d’obturation. Sens de déverrouillage Face avant de la carte Verrouillage automatique Contacts Levier de blocage Rail de guidage Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 36 4. Veiller à ce que les contacts des connecteurs soient bien positionnés l’un sur l’autre. Enfoncer complète ment la carte en appliquant une légère pression. En suite, les leviers de blocage se verrouillent automati quement (voir figure). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 37 Potentiel de référence des données (M5V) Plus de l’alimentation (P5V) n.c. Non connectée RxD/TxD−N Données N envoi/réception n.c. Non connectée Boîtier Blindage Liaison directe au boîtier Le signal de commande du répéteur CNTR−P est un signal TTL. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 38 SPC200 sur une extrémité de segment, p. ex. des connecteurs de la société Siemens AG ou ERNI (voir manuel P.BE−SPC200−COM−PDP...). Si aucune résistance de terminaison n’est nécessaire, utili ser les connecteurs Sub−D suivants de Festo : Type Description FBS−SUB−9−WS−PB−K Sortie de câble horizontale ;...
  • Page 39 Pour cette fonction, il est nécessaire d’utiliser une carte de bus de terrain avec un microprogramme à partir de la version 2.0, un SPC200 avec un système d’exploitation à partir de la version 4.6 et un progiciel WinPISA à partir de la version 4.3. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 40 Via le PROFIBUS−DP, il est possible de lire à l’aide du dia gnostic d’appareil le message d’erreur actuel, comprenant la classe d’erreur, l’identification de l’axe, le numéro de l’erreur et des informations supplémentaires (voir manuel P.BE−SPC−COM−PDP−...). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 41 Jusqu’à 23,8 Km vitesse de transmission et le type de câble) Puissance max. Plus de Max. 100 mA l’alimentation (P5V) broche 6 Compatibilité électromagnétique Emission de perturbations Contrôlée selon EN 61000−6−4 Immunité aux perturbations Contrôlée selon EN 61000−6−2 Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...
  • Page 42 Contrôlée selon DIN / CEI 68 partie 2−6 Niveau de sévérité 1 Chocs Contrôlée selon DIN / IEC 68 partie 2−27 Niveau de sévérité 2 Les composants sont destinés à être utilisés dans le domaine industriel. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français...

  • Page 43: Italiano

    Prima di effet tuare lavori di installazione e manutenzione scollegare le seguenti fonti di energia nella sequenza indicata: 1. alimentazione dell’aria compressa 2. alimentazione di carico e della tensione di esercizio dell’SPC200. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 44 1. Scollegare l’alimentazione di aria compressa e la ten sione di esercizio. 2. Allentare e staccare il cavo di collegamento dalla parte anteriore del modulo. 3. Spostare entrambe le levette di bloccaggio per sbloc carle (vedi fig. seguente). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 45 4. Prendere il modulo dal pannello frontale sfilarlo all’esterno. 5. Chiudere gli slot non occupati con le apposite piastre cieche. Direzione di sbloccaggio Pannello frontale del modulo Bloccaggio automatico Lamina Levetta di bloccaggio Profilo guida Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 46 4. Accertarsi che i connettori maschio delle lamine siano sovrapposti correttamente. Inserire quindi il modulo fino in fondo esercitando una leggera pressione. Le levette di bloccaggio scattano automaticamente bloc candolo in posizione (vedi figura). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 47 Potenziale riferimento dati (M5V) Positivo tensione di alimentaz. (P5V) n.c. Non collegato RxD/TxD−N Negativo p. ricezione/trasmiss. dati n.c. Non collegato Corpo Schermo Collegam. diretto all’alloggiamento Il segnale di comando ripetitore CNTR−P si presenta sotto forma di segnale TTL. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 48 Siemens o ERNI (vedi descrizione P.BE−SPC200−COM−PDP...). Se risulta superfluo l’impiego di una resistenza terminale, utilizzare il seguente connettore Sub−D Festo: Tipo Descrizione FBS−SUB−9−WS−PB−K Uscita del cavo orizzontale; velocità di trasm.
  • Page 49 Start/Stop. Questa funzione presuppone la seguente configuraz.: modulo di bus di campo con firmware versione V 2.0 e superiore; SPC200 con vers. del sistema operativo V 4.6 e superiori; WinPISA vers. 4.3 e superiori. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 50 In ambito PROFIBUS−DP, attraverso l’informazione diagno stica riferita all’unità è possibile leggere il messaggio di errore attivo al momento, che contiene le seguenti infor mazioni: classe errore, identificativo dell’asse, codice errore e informazioni supplementari (vedi descrizione P.BE−SPC−COM−PDP−...). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 51 Carico ammissibile positivo ten Max. 100 mA sione di alimentazione (P5V) Pin 6 Compatibilità elettromagnetica Emissione interferenze Misurata in conformità di EN 61000−6−4 Immunità alle interferenze Misurata in conformità di EN 61000−6−2 Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...
  • Page 52 Vibrazioni Misurati a norma DIN/IEC 68 Parte 2 6; classe di precisione 1 Urti Misurati a norma DIN/IEC 68 Parte 2 27; classe di preci sione 2 Il componente è predisposto per l’impiego in ambito industriale. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano...

  • Page 53: Svenska

    Varning Aktorer kan oavsiktligt aktiveras och SPC200 kan skadas om komponenter tillförs eller avlägsnas vid tillkopplad spänningsmatning. Innan installations− och underhållsarbeten påbörjas ska följande energikällor frånkopplas i angiven ordningsföljd: 1. tryckluftsmatning 2. matningsspänningsförsörjning av SPC200. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 54 Alla I/Os på installerade I/O−komponenter kan programmeras fritt. Demontera komponenter 1. Koppla från tryckluftsmatning och spänningsmatning. 2. Lossa och avlägsna anslutningskabeln på kompo− nentens framsida. 3. Öppna båda säkerhetsspakar genom att skjuta på dem (se följande bild). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 55 4. Fatta komponenten på frontplattan och dra ut den. 5. Tillslut om så erfordras tomma kontakter med blindplattor. Öppningsriktning Komponentens frontplatta Låses automatiskt Multipol Säkerhetsspak Styrskena Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 56 4. Se till att multipolernas hankontakter ligger rätt på varandra. Skjut sedan in komponenten komplett med ett lätt tryck. Därpå låser sig säkerhetsspakarna automatiskt (se bild). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 57 Direkt förbindelse med huset n.c. Ej ansluten RxD/TxD−P In−/utdata−P CNTR−P Repeater styrsignal DGND Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) n.c. Ej ansluten RxD/TxD−N In−/utdata−P n.c. Ej ansluten Skärm Direkt förbindelse med huset Repeater−styrsignalen CNTR−P består av en TTL−signal. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 58 SPC200 på en segmentände, t.ex. kontakter från Siemens AG eller från ERNI (se manualen P.BE−SPC200−COM−PDP...). Om du inte behöver något termineringsmotstånd kan du använda följande D−sub−kontakter från Festo: Beskrivning FBS−SUB−9−WS−PB−K Horisontell kabelutgång; överföringshastighet 9,6 kBaud ... 12 MBaud; 4−polig kopplingsplint för ledare upp till 1,5 mm...
  • Page 59 (om så önskas) Fritt programmeringsbara I/O:s står till förfogande i driftsättet start/stopp. För denna funktion behövs en fältbusskomponent med styrmjukvara fr.o.m. version V 2.0, en SPC200 med operativsystem fr.o.m. version V 4.6 och WinPISA fr.o.m. version 4.3. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 60 Blinkar kort Hårdvarufel; servicefall Lyser Lyser Kortet startar inte. SPC200 eller kortet är defekt; servicefall. Via PROFIBUS−DP kan aktuellt felmeddelande avläsas med den enhetsspecifika diagnosen. Felmeddelandet består av felklass, axelkod, felnummer och ytterligare information (se manualen P.BE−SPC−COM−PDP−...). Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 61 överförings− hastighet Kabellängd (beroende på över− Upp till 23,8 km föringshastighet och kabeltyp) Belastningsbarhet matnings− Max 100 mA spänning plus (PV5) stift 6 Elektromagnetisk kompatibilitet Störningsnivå Kontrollerad enligt EN 61000−6−4 Störtålighet Kontrollerad enligt EN 61000−6−2 Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...
  • Page 62 SPC200−COM−PDP Vibrationer och stötar Vibrationer Kontrollerad enligt DIN/IEC 68, del 2−6, intensitetsgrad 1 Stötar Kontrollerad enligt DIN/IEC 68 del 2−27, intensitetsgrad 2 Komponenten är avsedd för användning inom industrin. Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska...

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Spc200-com-pdp