SCHUNK PGN-plus Assembly And Operating Manual

SCHUNK PGN-plus Assembly And Operating Manual

2-finger parallel gripper
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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
2-Finger-Parallelgreifer
Type: PGN-plus
2-Finger Parallel Gripper
Type: PGN-plus
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die
Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise
unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Reg. No. DE-003496 QM
Reg. No. DE-003496 QM
AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
info@at.schunk.com · www.at.schunk.com
BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
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CHINA: SCHUNK Representative Office
Tel. +86-21-64433177 · Fax +86-21-64431922
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
info@dk.schunk.com · www.dk.schunk.com
FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
info@gb.schunk.com · www.gb.schunk.com
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Dear Customer,
Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results –
to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us direct-
ly at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
info@hu.schunk.com · www.hu.schunk.com
INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-41277363
info@in.schunk.com · www.in.schunk.com
ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301
info@it.schunk.com · www.it.schunk.com
JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
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MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. +52-442-223-6525 · Fax +52-442-223-7665
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NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. +31-73-6441779 · Fax +31-73-6448025
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
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PORTUGAL: Sales Representative
Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692
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1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
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SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +421-37-3260610 · Fax +421-37-6421906
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
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USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
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Summary of Contents for SCHUNK PGN-plus

  • Page 1 2-Finger Parallel Gripper Type: PGN-plus Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
  • Page 2: Table Of Contents

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety Symbolerklärung / Symbol key Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions Sicherheitshinweise / Safety information Gewährleistung / Warranty...
  • Page 3: Sicherheit / Safety

    Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty.
  • Page 4: Gewährleistung / Warranty

    15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK.
  • Page 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery

    The unit produces air-borne noise at ≤ 70 dB (A) – – Montage Assembly Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen die beigefügte If PGN-plus-EX are used for ATEX-applications, consider the Kurzanleitung beachten! enclosed brief instruction! ACHTUNG! CAUTION! Bei der Montage des Greifers muss die Energiever- Before starting assembly of the gripper, the power sorgung abgeschaltet sein.
  • Page 6: Luftanschluss / Air Connection

    2 x M3 bei / for PGN-plus 50 / 64 / 80 2 x M3 bei / for PGN-plus 100 Closed Open 2 x M5 bei / for PGN-plus 125 / 160 / 200 / 240 / 300 2 x M6 bei / for PGN-plus 380 für schlauchlosen Direktanschluss Schlauchloser Direktanschluss...
  • Page 7: Problemanalyse / Trouble Shooting

    Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen, catalog, we recommend the use of quick-air-vent-valves directly empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt...
  • Page 8: Zerlegen Des Greifers / Disassembling The Gripper

    Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu from SCHUNK. erneuern (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 10.1). Der komplette With regard to size PGN-plus 380 with gripping force Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich. maintenance, we urgently recommend that you get Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung...
  • Page 9: Version Mit Greifkraftsicherung "Außensichern" / Version With Gripping Force Safety Device For O.d. Gripping

    5. Instead of positioning the cover (Item 9) position device 1 der Zentrierhülsen (Pos. 19) auf das PGN-plus Gehäuse with the centering sleeves (Item 19) on the PGN-plus housing (Pos. 50) platzieren und beide Teile mit den Schrauben 1 (Item 50) and then fasten both components with screws 1.
  • Page 10: Version Mit Greifkraftsicherung "Innensichern" / Version With Gripping Force Safety Device For I.d. Gripping

    „I. D. gripping” Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung With regard to size PGN-plus 380 with gripping force empfehlen wir dringend, die Wartung und den maintenance, we urgently recommend that you get Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu maintenance and seal replacement done by lassen.
  • Page 11: Version Kvz "Kraftverstärkungszylinder" / Version Kvz "Power Booster Cylinder

    1. Mount the filler pieces (item 73) with the screws (item 76) on Gehäuse (Pos. 1) montieren. (Bei PGN-plus 50 und kleiner the housing (item 1). (In the case of PGN-plus 50 or smaller, werden die Füllstücke (Pos. 73) nicht mit Schrauben, son- the filler pieces (item 73) are held by the screw clamp (item dern mit der Schraubschelle (Pos.
  • Page 12: Erhöhung Der Ip-Schutzklasse Bei Anwendung Der Hue "Schutzhülle

    – Kundenseitig anzubringen – To be provided by customer – Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen – Special sealing agent from SCHUNK recommended Zuordnung IP-Schutzklassen: Designation of IP protection classes: IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer hängend ohne Kehlnaht...
  • Page 13: Zusammenbauzeichnungen / Assembly Drawings

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings Version ohne Staubabdeckung Version without dust cover Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und können nur komplett bestellt werden. These parts are available in the seal kit list and can only be ordered as a unit.
  • Page 14: Zusammenbau Der Staubabdeckung Assembly Of The Dust Cover

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau der Staubabdeckung Assembly of the dust cover Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! Not admissible for PGN-plus-EX used for ATEX-applications!
  • Page 15: Zusammenbau Version Kvz / Assembly Of Version With Kvz

    2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau des Kraftverstärkungs- Assembling the power booster cylinder zylinders Not admissible for PGN-plus-EX used for ATEX-applications! Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! nicht bei / not for nicht bei / not for PGN-plus 50 – 80 PGN-plus 50 –...
  • Page 16: Zusammenbau Der Schutzhülle / Assembly Of The Protective Cover

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Zusammenbau der Schutzhülle Assembling of the protective cover Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! Not admissible for PGN-plus-EX used for ATEX-applications! Fingerfixierung Finger fixing...
  • Page 17: Dichtsatz- Und Ersatzteilstücklisten / Seal Kit And Spare Part Lists

    Ident-Nr. 5516793 PGN-plus 40 Id.-No. 5516793 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9942038 Flachdichtung / Flat seal PGN-plus 40 9611010 O-Ring / O-ring 15.60 x 1.78 9611227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 PGN-plus 50 Ident-Nr. 0370891 PGN-plus 50 Id.-No.
  • Page 18: Beipacks / Accessories Supplied

    5509642 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 8 5509641 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 6 9611054 O-Ring / O-ring 3 x 1 PGN-plus 80 / 80 S / 80 KVZ Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5509642 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø...
  • Page 19: Ersatzteilstücklisten / Spare Parts Lists

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus PGN-plus 240 / 240 S Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9939382 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 16 9611112 O-Ring / O-ring 4.00 x 1.50...
  • Page 20 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5516124 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 9939376 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 4 SD 9935672 O-Ring / O-ring 12.00 x 1.00 SD...
  • Page 21 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 999 Abdeckblech / Cover plate SD 5513 007 Zwischendeckel / Intermediate cover SD...
  • Page 22 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5519078 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 EX / Housing with base jaws - Stroke 1 EX 5519079 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 EX / Housing with base jaws - Stroke 2 EX...
  • Page 23 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5503506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 5509642 Zentrierhülse Ø 8 - GKS / Centering sleeve Ø 8 - GKS...
  • Page 24 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Ersatzteilstückliste PGN-plus 100 Spare part list PGN-plus 100 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511243 Gehäuse / Housing 5519034 Gehäuse EX / Housing EX...
  • Page 25 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9941409 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 11 HUE 5512994 Abdeckung / Cover SD...
  • Page 26 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item. Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9660003 Schraube / Screw M3 x 16 - Hub / Stroke 1 9660119...
  • Page 27 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511285 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 5511293 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2...
  • Page 28 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 9939381 Hülse / Sleeve Ø 14 SD 9611233 O-Ring / O-ring 37.82 x 1.78 SD...
  • Page 29 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 8 9936 175 Gewindestift / Set-screw...
  • Page 30 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936334 O-Ring / O-ring 14.00 x 1.50 - ohne/without GKS - GKS IS...
  • Page 31 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 5503506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 5509647 Zentrierhülse Ø...
  • Page 32 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5515131 Abdeckblech / Cover plate 5515132 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS...
  • Page 33: Montagevorrichtungen / Mounting Devices

    11.1 Montagevorrichtung Zylinderkolben 11.1 Mounting device for cylinder piston Schnitt / Cross section B – B 0.02 0.02 1 ± 0.02 Ø 15 (Ø 10 bei / for PGN-plus 40) Schnitt / Cross section A – A Type Schraube/Screw PGN-plus 40 22.5...
  • Page 34: Zubehör / Accessories

    Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen Proximity and magnetic switches are accessories and have to gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den be ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und the use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity Näherungsschalter der Type INW 80/S vorbereitet.
  • Page 35 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters Assembly steps for the attachment of the proximity switch – 0 Max. – 0.1 10 Ncm ACHTUNG! CAUTION!
  • Page 36: Montage Und Einstellung Mms-P 22 / Assembly And Configuration Mms-P

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus 12.1.2 Montage und Einstellung MMS-P 22 12.1.2 Assembly and configuration MMS-P 22 Technische Daten zu den MMS-P Sensoren finden Sie in den Technical data on the MMS-P sensors can be found in the data Datenblättern der Sensoren.
  • Page 37 PGN-plus 100-1 18.8 27.7 PGN-plus 240-1 IS 90.0 98.9 PGN-plus 100-1 AS 11.0 19.9 PGN-plus mit Kraftverstärkungszylinder (KVZ) / PGN-plus with power booster cylinder (KVZ) Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l PGN-plus 40/1-KVZ 14.9 PGN-plus 100/1-KVZ 45.3...
  • Page 38 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus Einstellung der Schaltpunkte Setting up the switching points (Automatik-Modus) (automatic mode) Aktion Info Operation Information 1. Taster (Pos. 4) 2 Sek. lang Nach 2 Sek. blinkt LED 1 1.
  • Page 39: Montage Und Einstellung Der Induktiven Näherungsschalter (Inw 80/S)

    Häufige Störgrößen sind z. B. Temperaturänderung types of disturbances are change in temperature and electro- und elektromagnetische Einflüsse. magnetic influences. SCHUNK kann im engsten Nachteach-Modus eine EMV-Kon- Within the closest fine-teach mode, SCHUNK can not guarantee formität nicht mehr garantieren. EMC-compatibility any more. Tipp Hint Zur Entlastung des Kabels sollte die Elektronik mit Kabelbindern Please use a cable clip (item 7) for pull relief.
  • Page 40: Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Position Sensor Fps

    Greifer mit einem speziellen Anbausatz M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types unten aufgeführten Typen erhältlich. listed below.
  • Page 41 0301643 AS-PGN-plus 240/2 0301644 AS-PGN-plus 300/2 0301642 Anbausatzlisten Mounting kit lists AS-PGN-plus 64/1 - 64/2 - 80/2 Ident-Nr. / Id. No. 0301630 Pos. / Item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512276 Schaltnocke / Control Cam 5512312...
  • Page 42 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus 2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus AS-PGN-plus 200/2 Ident-Nr. / Id. No. 0301641 Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512309 Schaltnocke / Control Cam...

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