Schnittstelle Und Ausgänge - IKA KS 4000 i control Operating Instructions Manual

Schnittstelle und Ausgänge
Konfiguration
Die serielle Schnittstelle RS 232 C kann dazu verwendet werden, das Gerät extern
mittels Computer und geeigneter Anwenderprogramme (labworldsoft) zu steuern.
Zur Erhöhung der Sicherheit bei der Steuerung des Schüttelgerätes mit ei-
nem PC, kann eine "Watchdog"- Funktion, zur Überwachung des kontinuier-
lichen Datenflusses, aktiviert werden! (siehe Kapitel Watchdog- Funktion)
• Die Funktion der Schnittstellenleitung zwischen Laborgerät und Automatisierungssy-
tem sind eine Auswahl aus den in der EIA - Norm RS 232 C, entsprechend DIN 66020
Teil 1 spezifizierten Signale. Die Belegung der Signale ist dem Bild zu entnehmen.
• Für die elektronischen Eigenschaften der Schnittstellenleitung und die Zuordnung
der Signalzustände gilt die Norm RS 232 C, entsprechend DIN 66259 Teil 1
(siehe Kapitel PC 2.1 Kabel).
• Übertragungsverfahren:
• Übertragungsart: Voll Duplex
• Zeichenformat: Zeichenerstellung gemäß Datenformatin
DIN 66022 für Start – Stop Betrieb.
1 Startbit;7 Zeichenbits; 1 Paritätsbit
(gerade = Even); 1 Stopbit.
• Übertragungsgeschwindigkeit: 9600 Bit/s
• Zugriffsverfahren: Eine Datenübertragung vom Gerät zum
Computer erfolgt nur auf Anforderung des
Computers.
Befehlssyntax
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
• Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Laborgerät (Slave)
geschickt.
• Das Laborgerät sendet ausschließlich auf Anfrage des Rechners. Auch Fehlerme-
meldungen können nicht spontan vom Laborgerät an den Rechner (Automati-
sierungssystem) gesendet werden.
• Befehle und Parameter, sowie aufeinanderfolgende Parameter werden durch
wenigstens ein Leerzeichen getrennt.
Asynchrone Zeichenübertragung in
Start – Stop Betrieb.
(Code: hex 0x20)
• Jeder einzelne Befehl inklusive Parameter und Daten und jede Antwort werden
mit CR LF abgeschlossen (Code: hex 0x0D und 0x0A) und haben eine maximale
Länge von 80 Zeichen.
• Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt. (Code: hex
0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitgehend den Empfehlungen
des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUREmpfehlungen zur Ausführung von
elektrischen Steckverbindungen für die digitale Signalübertragung an Labor-MSR
Einzelgeräten. Rev. 1.1).
Übersicht der verfügbaren NAMUR-Befehle
Verwendete Abkürzungen:
X,y = Numerrierungsparameter (Integerzahl)
m = Variablenwert, Integerzahl
n = Variablenwert, Fließkommazahl
X = 1 Pt1000 Mediums-Temperatur (externer Messfühler)
X = 2 Temperatur (Inkubationsraum)
X = 3 Sicherheitstemperatur
X = 4 Drehzahl
X = 6 Sicherheitsdrehzahl
X = 50 Pt1000 Mediums-Temperaturfühler Offset in K
X = 52 Innenraum-Temperaturfühler Offset in K
NAMUR Befehle
IN_NAME
IN_PV_X
X=1;2;3;4;
IN_SOFTWARE
IN_SP_X
X=1;2;3;4;6;12;42;50;52;53;
IN_TYPE
(-5.0 <= n <=+5.0)
(-5.0 <= n <=+5.0 )
Funktion
Anforderung der Bezeichnung
Lesen des Ist-Wertes
Anforderung der Software Identnummer,
Datum, Version
Lesen des gesetzten Sollwertes
Anforderung der Laborgerätekennung
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