Delta DVP-MC Series Instruction Sheet
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Delta DVP-MC Series Instruction Sheet

Multi-axis motion controller
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DVP-1191470-01

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Summary of Contents for Delta DVP-MC Series

  • Page 1 http://www.famcocorp.com/ DVP-1191470-01...
  • Page 2  DVP-MC series is for controlling the machines or equipment in operation. To avoid damaging it, only qualified staff who knows it well is allowed to install, operate, wiring and maintain it.

  • Page 3: Electrical Specifications

     Electrical Specifications  Power Supply Power supply voltage 24 VDC (-15 to +20%) Power supply fuse 3 A/30 VDC, Polyswitch Insulation voltage 500 VDC (Secondary-PE) Power consumption 8 W Max. Shock/vibration Standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC immunity 68-2-27 (TEST Ea) ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air Discharge...

  • Page 4: Canopen Communication Port

    DVP10MC11T offers two RJ45 connectors as the interface for motion control. When establishing a network, use standard CAN cables for the CAN bus, e.g. Delta TAP-CB03 or TAP-CB04. You will need termination resistances at the two ends of the bus, e.g.

  • Page 5: Installation And Wiring

     Installation & Wiring  Installation Install DVP10MC11T in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation. D > DVP10MC11T 50mm (See the figure).  Input Point Wiring Mode Simplified model Wiring loop Sink Source  Output Point Wiring All transistor outputs in DVP10MC11T include zener diode, which is sufficient enough for small-power conductive load and infrequent On/Off applications.
  • Page 6  LED Indicators & Trouble-Shooting  ERR LED LED status Indication How to correct PLC in normal operation Syntax errors in the PLC Find out the cause of error from register D1004 in Red light program; devices or the PLC and the location of error from D1137. For flashing commands exceed the details, see “DVP-PLC Application Manual:...
  • Page 7  Ethernet LED LED status Indication The baudrate for Ethernet communication is 100 Mbps. Orange light The baudrate for Ethernet communication is 10 Mbps, or DVP10MC11T has not been connected to the Ethernet. The Ethernet port on DVP10MC11T is sending or receiving Flashing data.
  • Page 8 ………………………………………………………………… 繁體中文 ……………………………………………………………………… 感謝您採用台達 DVP-MC 系列運動控制器。DVP-MC 系列是基於 CANopen 現場匯流排 的多軸運動控制器，可廣泛應用於包裝機、印刷機、封裝機、切割機、數控機床和自動化 倉儲等眾多運動控制領域。  使用前請務必仔細閱讀本使用手冊，並依照本手冊指示進行操作，以免造成產品受損 或人員受傷。  配線時請務必關閉電源。  本手冊主要提供 DVP-MC 系列 PLC 之電氣規格、功能規格、安裝配線、故障排除說 明。若讀者想瞭解更多的使用說明，請參閱 DVP10MC11T 之應用技術手冊。  本機為開放型機殼，因此使用本機時，請務必將其安裝於具防塵、防潮及免於電擊⁄衝 擊以外的外殼配線箱內。另必須具備保措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開） ，防止 非修護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。  本產品用來控制運轉中的機械及設備，為避免損壞本產品，只有合格且熟悉本產品結 構和操作的專業人員才可進行本產品的安裝、操作、配線及維護。  交流輸入電源不可連接與輸入輸出信號端，否則將造成嚴重的損壞，請在上電之前再 次確認電源配線。   詳細外觀尺寸圖，請參閱英文版頁碼 1 之 [Figure 1] 及 [Figure 2]。 ○...
  • Page 9 輸入接線端子 I0、I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7 輸入∕出接線端子 輸出接線端子 Q0，Q1，Q2，Q3 接線端子 S/S（用於連接供電電源的正極或負極） 輸入點公共端 Sink 或 Source 輸入類型 輸入：2.5 µs (OFFON)，5 µs (ONOFF) 輸入∕出延遲時間 輸出：2 µs (OFFON)，3 µs (ONOFF) 24 VDC, 5 mA 輸入信號電流 輸入∕出電纜最大長度 有遮罩：500m；無遮罩：300m 24 VDC (-15 ~ +20%) 輸出點供電電壓 負載為電阻型：0.5 A/1 點 (2A/ZP) 負載為電感型：13 W (30 VDC) 最大負載...
  • Page 10 端子 定義 說明 增量型編碼器 +24VEXT 24V 編碼器 GNDEXT +5V 編碼器 +5VEXT  Ethernet DVP10MC11T 提供一個 Ethernet 介面 ， 此介面支援 Modbus/TCP 協定 ， 各端子定義如下 ： 端子 定義 說明 傳輸資料正極 傳輸資料負極 接收資料正極 接收資料負極   請將 DVP10MC11T 安裝於封閉式的控制箱內，且周 圍保持一定的空間，以確保散熱功能正常（如右圖所 DVP10MC11T 示） ，D > 50mm ...
  • Page 11  LED  ERR LED LED 狀態 顯示說明 處理方法 PLC 模組處於正常狀態 燈滅 無需處理 用戶寫入 PLC 內的程式存 根據 PLC 特殊暫存器 D1004 的內容值判斷錯誤原 在語法錯誤或 PLC 的裝 因，再根據 D1137 的內容值判斷程式錯誤位置。詳 紅色閃爍 置、指令超過允許範圍 細內容請參閱《DVP-PLC 應用技術手冊》 。 DVP10MC11T 電源供電 檢查 DVP10MC11T 之供電電源是否正常 紅色快速閃爍 不足  CAN LED LED 狀態...
  • Page 12 …………………………………………………………………… 简体中文 …………………………………………………………………… 感谢您采用台达 DVP-MC 系列运动控制器，它是基于 CANopen 现场总线的多轴运动控 制器，可广泛用于包装、印刷、封装，切割，数控机床，自动化仓储等众多运动控制领域。  使用前请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损 或人员受伤。  配线时请务必关闭电源。  本手册主要提供 DVP-MC 系列 PLC 的电气规格、功能规格、安装配线、故障排除说 明，若果读者想了解更多的使用说明，请参阅 DVP10MC11T 应用技术手册。  本机为开放型机壳，因此使用本机时，请务必将其安装于具防尘、防潮及免于电击⁄冲 击以外的外壳配线箱内。另必须具备保措施（如：特殊之工具或钥匙才可打开） ，防止 非修护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。  本产品用来控制运转中的机械及设备，为避免损坏本产品，只有合格且熟悉本产品结 构和操作的专业人员才可进行本产品的安装、操作、配线及维护。  交流输入电源不可连接与输入输出信号端，否则将造成严重的损坏，请在上电之前再 次确认电源配线。   详细外观尺寸图，请参阅英文版页码 1 之 [Figure 1] 及 [Figure 2]。 ○...
  • Page 13  输入 8 通道；输出 4 通道 输入∕出通道数 8 通道为高速数字输入型；4 通道为高速数字输出型 输入∕出通道类型 输入接线端子 I0、I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7 输入∕出接线端子 输出接线端子 Q0、Q1、Q2、Q3 接线端子 S/S（用于连接供电电源的正极或负极） 输入点公共端 输入类型 漏型模式（Sink）或者源型模式（Source） 输入：2.5 µs (OFFON), 5 µs (ONOFF) 输入∕出延迟时间 输出：2 µs (OFFON), 3 µs (ONOFF) 24 VDC, 5 mA 输入信号电流 输入∕出电缆最大长度 有屏蔽：500m；无屏蔽：300m 输出点供电电压...
  • Page 14  DVP10MC11T 提供一个 9 针的 D-SUB 编码器接口，引脚定义如下： 端子 定义 说明 增量型编码器 +24VEXT 24V 编码器 GNDEXT +5V 编码器 +5VEXT  Ethernet DVP10MC11T 提供一个 Ethernet 接口， 此接口支持 Modbus/TCP 协议， 各引脚定义如下： 端子 定义 说明 传输数据正极 传输数据负极 接收数据正极 接收数据负极   DVP10MC11T 在安装时，请配与封闭式的控制箱内，其周围 应保持一定的空间，以确保其散热功能正常， （如右图所示）D DVP10MC11T >...
  • Page 15  LED  ERR LED LED 状态 显示说明 处理方法 PLC 模块处于正常状态 灯灭 无需处理 用户写入 PLC 模块内的程 根据 PLC 模块特殊缓存器 D1004 的内容值判断错 序存在语法错误或 PLC 的 误原因， ，再根据 D1137 的内容值判断程序错误位 红色闪烁 装置、指令超过允许范围 置。详细内容请参阅《DVP-PLC 应用技术手册》 。 DVP10MC11T 电源供电 检查 DVP10MC11T 之供电电源是否正常 红色快速闪烁 不足 ...

  • Page 16: Güç Beslemesi

    …………………………………………..…………………  TÜRKÇE  …………...……..……………………………………………… Delta DVP-MC serisi motion kontrol ünitelerini seçtiğiniz için teşekkürler. DVP-MC serisi ürünler CANopen fieldbus tabanlı motion kontrol üniteleri olup paketleme makinaları, baskı makinaları, kılavuz çekme makinaları, kesme makinaları, dijital kontrol tornalar ve otomatik depolama sistemlerinde kullanılabilir.
  • Page 17 Sinyal+ Sinyal-  CANopen Bus Port DVP10MC11T motion control için iki RJ45 konnektör sunar. Network oluşturulacağı zaman, CAN bus için Delta TAP-CB03 veya TAP-CB04 standart CAN kabloları kullanılır. Hattın her iki ucuna sonlandırma direnci gereklidir. Ör: Delta TAP-TR01. Sinyal Açıklama...
  • Page 18  Enkoder Arabirimi DVP10MC11T 9-PIN D-SUB enkoder arabirimi sunar. Terminal açıklamaları için aşağıdaki tabloya bakınız. Terminal Sinyal Açıklama Incremental enkoder +24VEXT 24V enkoder GNDEXT +5VEXT +5V enkoder  Ethernet Port DVP10MC11T Modbus/TCP protocol destekleyen bir Ethernet port sunar. Terminal açıklamaları için aşağıdaki tabloya bakınız. Terminal Sinyal Açıklama...
  • Page 19  LED Indikatörler & Arıza Teşhisi  ERR LED LED durumu Anlamı Yapılması Gerekenler PLC normal çalışıyor Hatanın ne olduğunu PLC’nin içindeki D1004 PLC program yazılım registerinden ve programın neresinde olduğunu Kırmızı ışık (syntax) hatası; data da D1137 registerinden bakınız. Detaylı bilgi için flash yapıyor veya komutlar izin verilen “DVP-PLC Application Manual: Programming”...
  • Page 20  Ethernet LED Anlam ı LED durumu Ethernet haberleşme baudrate 100 Mbps. Turuncu ışık Ethernet haberleşme baudrate 10 Mbps, veya DVP10MC11T Ethernete bağlanmadı. Flash yapıyor DVP10MC11T Ethernet portu data gönderiyor veya alıyor. Yeşil ışık DVP10MC11T Ethernet portu data gönderemiyor veya almıyor.

This manual is also suitable for:

Dvp10mc11t

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