Festo DHAA-G-Q5 Series Assembly Instructions

Montageanleitung (Original: de)
8024671
1303b
Adapterbausatz
DHAA-G-Q5-...-B8-...
Info
Der Bausatz enthält alle maximal erforderlichen Befestigungselemente.
 Beachten Sie, dass bei einigen Kombinationen Befestigungselemente
übrig bleiben.
Um die Greifrichtung der Greifer zu ändern:
Zu Bild 1, 2 und 3:
 Montieren Sie die Adapterplatte 2 um 90° versetzt auf den Antrieb 1.
Zu Bild 4:
 Beachten Sie, dass eine Änderung der Greifrichtung nicht möglich ist.
Zur Montage
 Wählen Sie die Befestigungselemente (Schrauben, usw.) für Ihre Kombi-
nation ( Tabelle).
 Beachten Sie die Bildzuordnung für Ihre Kombination ( Tabelle).
1 2
Bild 1
1 Antrieb
DRQD-
12
2 Bausatz
DHAA-G-Q5-
12-B8-16
3 Greifer
HGPD/HGPT-...-B
16
1)
M [Nm]
A
A Zylinderschraube nach DIN 912
2x
M3x10 1,2
3
M4x12
M4x30
M6x14 10
25
M8x18
B Zylinderschraube nach DIN 912
1
M2,5x20 4x
1,2
M3x25
M3x30
M3x35
10
M6x50
M6x80
C Zentrierhülse
3)
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-12
D Zentrierhülse
ZHB-5 2x
ZBH-12
1)
Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente
M , 1 Nm: ± 20 %
A
2)
HGPD/HGPT-...-B-G1/G2: lange Schrauben
HGPD/HGPT-...-B: kurze Schrauben
†‡
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
16
16-B8-20 12-B8-16 16-B8-20
20 16 20
2x
4x
2) 2)
4x 4x
2) 2)
4x 4x
2x
2x
Bild 1
C
D
A
Bild 2
C
D
A
Bild 3
C
D
A
Bild 4
C D
2
DRQD-/
3 4
ERMB-
16-...-E422 32
DHAA-G-Q5-
16-B8-16 32-B8-50
HGPD/HGPT-...-B
50
16 20
2x
2x
4x
2)
4x
2)
4x
2)
4x
2)
4x
2x
2x
2x
2x
3)
Die Zentrierung erfolgt hier direkt am Antrieb.
Es sind keine Zentrierhülsen notwendig.
4)
-nicht bei EXPT-...-T0
-pneumatische Greifer nur bei EXPT-...-T2 und EXPT-...-T4
1459
1 Schwenkantrieb
1
2d_2
2
2 Adapterbausatz
3
3 Parallelgreifer
B
1459
1
1 Drehmodul
2d_1
2
2 Adapterbausatz
3
3 Parallelgreifer
B
1459
1
1 Dreh-Hub-Modul
2d_3
2
2 Adapterbausatz
3
3 Parallelgreifer
B
1 1459
1 Stabkinematik
2d_4
2
2 Adapterbausatz
3
3 Parallelgreifer
B
A
3
DRQD- EHMB-
40 20 25/32
DHAA-G-Q5-
32-B8-50
HGPD/HGPT-...-B
50
2x
2x 2x
2)
4x
2)
4x
2x
2x 2x
2x
DRQD-12/-16/-16-...-E422
DHAA-G-Q5
HGPT-16/-20-...-B,
HGPD-16/-20
DRQD-32/-40, ERMB-32
DHAA-G-Q5
HGPT-50-...-B,
HGPD-50
EHMB-20/-25/-32
DHAA-G-Q5
HGPT-50-...-B,
HGPD-50
EXPT
DHAA-G-Q5
HGPT-16/-20-...-B,
HGPD-16/-20
4
EXPT-
4)
45/70/95/120
DHAA-G-Q5-
12-B8-16 16-B8-20
HGPD/HGPT-...-B
16 20
2x
4x
2)
4x
2)
4x
2x
2x