Pepperl+Fuchs LGM Series Brief Instructions
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Pepperl+Fuchs LGM Series Brief Instructions

Measuring automation light grid
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KURZANLEITUNG/BRIEF INSTRUCTIONS
Serie LGM
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Messendes Automatisierungs-Lichtgitter
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Measuring Automation Light Grid
FABRIKAUTOMATION

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Summary of Contents for Pepperl+Fuchs LGM Series

  • Page 1 FABRIKAUTOMATION KURZANLEITUNG/BRIEF INSTRUCTIONS Serie LGM Messendes Automatisierungs-Lichtgitter Measuring Automation Light Grid...
  • Page 2 Serie LGM Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentums- vorbehalt". Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.

  • Page 3: Table Of Contents

    Serie LGM Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung ................2 Zweck dieser Kurzanleitung ................2 Produktdokumentation im Internet ..............2 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............2 2 Produktbeschreibung ............4 Anzeigen und Bedienelemente ..............4 Schnittstellen und Anschlüsse ..............6 Lieferumfang ....................7 3 Installation ................8 Montage......................8 Anschluss der Sensorleisten...............10 4 Inbetriebnahme ..............

  • Page 4: Einleitung

    Serie LGM Einleitung Einleitung Zweck dieser Kurzanleitung Diese Kurzanleitung soll es Ihnen ermöglichen, die grundlegende Bedienung des Gerätes zu erlernen. Dennoch ersetzt diese Kurzanleitung nicht das Handbuch. Produktdokumentation im Internet Die komplette Dokumentation und weitere Informationen zu Ihrem Produkt finden Sie auf http://www.pepperl-fuchs.com.
  • Page 5 Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Hinweis! Reparatur Zur Reparatur des Lichtgitters senden Sie den Sender und Empfänger paarweise an Pepperl+Fuchs. DE - 3...

  • Page 6: Produktbeschreibung

    Serie LGM Produktbeschreibung Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente Senderleiste Abbildung 2.1 Funktionsanzeige an der Senderleiste Betriebsanzeige: Anzeige von Power-On oder Energiesparmodus Statusanzeige: Anzeige von Sendeleistung, Fehlerzustand oder Testmodus aktiv Betriebsanzeige und Statusanzeige am Sender Funktion Diagnosebeschreibung Betriebsanzeige (grüne LED) Grüne LED an Power-On Grüne LED an Energiesparmodus...
  • Page 7 Serie LGM Produktbeschreibung Funktion Diagnosebeschreibung Grüne LED aus Energiesparmodus Grüne LED blinkt mit kurzer IO-Link-Modus aktiv, das Bedienfeld am Unterbrechung Empfänger ist gesperrt Grüne LED blinkt schnell Fehlerzustand: Kurzschluss an den Ausgängen Statusanzeige (gelbe LED) Gelbe LED an Detektionsfeld unterbrochen Gelbe LED aus Detektionsfeld frei Gelbe LED blinkt langsam (ca.

  • Page 8: Schnittstellen Und Anschlüsse

    Serie LGM Produktbeschreibung Touch-Buttons Nummer Symbol Parameter Beschreibung Menü-Taste Anwahl der Funktion OK-Taste Funktionsbestätigung Eine ausführliche Beschreibung der Funktionszustandsanzeigen finden Sie siehe Kapitel 5.1. Schnittstellen und Anschlüsse Die elektrischen Anschlüsse erfolgen über zwei M12-Stecker. Die Senderleiste hat ein Kabel mit einem 4-poligen Stecker und die Empfängerleiste ein Kabel mit einem 8-poligen Stecker.

  • Page 9: Lieferumfang

    Serie LGM Produktbeschreibung + UB SC (Stability Control, Out) 0 V DC C/Q (IO-Link / Out) Q (Out) nicht belegt nicht belegt Teach-In (In) Die IO-Link Kommunikation erfolgt über den Anschluss C/Q (Pin4). Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Senderleiste und Empfängerleiste Kurzanleitung Kabelschuh und Ersatz-Gehäuseschraube Halter und Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten.

  • Page 10: Installation

    Serie LGM Installation Installation Montage Beachten Sie, dass das Detektionsfeld frei von Hindernissen ist. Der 1. Strahl oder der letzte Strahl werden zur optischen Synchronisation zwischen Senderleiste und Empfängerleiste verwendet. Wenn beide Synchronstrahlen belegt sind, so findet keine Messung mehr statt. Die Montage der beiden Leisten erfolgt standardmäßig mit Kabelabgang nach oben.
  • Page 11 Serie LGM Installation Die Lichtgitter können über selbst definierte Bohrungen montiert werden. Die maximale Schraubengröße ist M4. Achten Sie darauf, dass Sie die Position der Bohrung nach Anleitung setzen. Durch unsachgemäße Handhabung kann die interne Elektronik Schaden nehmen. Vorbereitung 1. Markieren Sie sich die Position der Bohrungen. Orientieren Sie sich an der seitlichen durchgehenden Markierungslinie am Lichtgitter .

  • Page 12: Anschluss Der Sensorleisten

    Serie LGM Installation Charakteristische Ansprechkurve Versatz Y [mm] Abstand X [m] Abbildung 3.4 Maximaler Versatz zwischen Sender und Empfänger Anschluss der Sensorleisten Vorsicht! Elektrischer Anschluss Verdrahtungsarbeiten, das Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen darf nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. Verwenden Sie zur Stromversorgung ein Class 2-Netzgerät (geprüft nach UL 1310).
  • Page 13 Serie LGM Installation Anschluss Beschreibung Test-Eingang Die Senderleiste verfügt über einen Test-Eingang. Über Pin 4 den Test-Eingang lassen sich alle Schaltausgänge des Systems durch Aktivierung des Test-Eingangs auf Funktion testen oder sich das System in einen Energiesparmodus betreiben. Der Eingang kann wahlweise mit + UB oder 0 V beschaltet werden.
  • Page 14 Serie LGM Installation Anschluss Beschreibung Schaltausgang (C/Q) Der Anschluss hat 2 Funktionen. (Der Pin 4 Schaltausgang ist standardmäßig nach dem Einschalten des Geräts aktiv; SIO- Modus) Schaltausgang: Dieser Signalausgang ist aktiv (eingeschaltet bei Dunkelschaltung, bei Hellschaltung invers), wenn sich ein Objekt im Messfeld befindet, bzw.

  • Page 15: Inbetriebnahme

    Serie LGM Inbetriebnahme Inbetriebnahme 1. Prüfen Sie die korrekte Verbindung der Versorgung zu dem Lichtgitter. Prüfen Sie auch die Signalleitungen zu dem Lichtgitter. Wenn das Lichtgitter an ei- nem IO-Link Master angeschlossen ist, muss die Kommunikationsleitung C/Q mit dem entsprechenden Port am IO-Link Master verbunden sein. 2.

  • Page 16: Bedienung

    Serie LGM Bedienung Bedienung Bedienung des Lichtgitters über Bedienfeld Sie können die Empfängerleiste manuell über das Bedienfeld konfigurieren und parametrieren Standard-Betrieb entsprechend Konfiguration und parametrierter Werte Funktionen der 1. Parametrierebene Funktionen der 2. Parametrierebene Anzeige- und Bedienelemente H3 F 2 Abbildung 5.1 Funktionsanzeigen an der Empfängerleiste Nummer Symbol...
  • Page 17 Serie LGM Bedienung Nummer Symbol Funktion Beschreibung OK-Taste Anzeige des Parametrierzustands nach einmaligem Drücken der OK-Taste. (Funktionen der 1. Ebene) Die anderen Anzeigen haben keine Funktion im Standardbetrieb Tabelle 5.1 Anzeige und Funktion im Standard-Betrieb Wenn Sie eine Funktion ausgewählen, wird innerhalb des Parametriermodus der aktuelle Zustand dieser Funktion angezeigt.
  • Page 18 Serie LGM Bedienung Anzeige- Nummer Symbol Parameter modus Beschreibung Toleranzfeld Funktion Toleranzfeld ausgewählt (gilt für Objektfeld, Lücken- und Ausblendbereich) inaktiv Keine Toleranz angewendet einfache Auflösung aktiv Toleranz entspricht der eingestellten Auflösung 2. Ebene Funktionen der 2. Ebene ausgewählt (Überspringen/Ausw In der 2. Ebene leuchtet die F2-Anzeige ählen) in Kombination mit der ausgewählten Funktion...
  • Page 19 Serie LGM Bedienung Anzeige- Nummer Symbol Parameter modus Beschreibung Signalnachführung Funktion Signalnachführung ausgewählt 11 8 Bei nicht stabilen Umgebungsbedingungen, z. B. Verschmutzung und Temperaturänderung bewirkt die Signalnachführung, dass die Ansprechschwelle konstant bleibt. Spiegelnde, gelegentlich anwesende Objekte entlang des Detektionsfelds können die Signalnachführung verfälschen und zu Fehlschaltungen führen.
  • Page 20 Serie LGM Bedienung Wenn Sie die Menü-Taste betätigen, aktivieren Sie die Parametrierung. Das Blinken des Q-Objekt Symbols signalisiert die aktive Parametrierung. Eine Auswahl der gewünschten Funktion gemäß der vorherigen Tabelle erfolgt durch wiederholtes Betätigen der Menü-Taste . Die zugehörige Anzeige beginnt zu blinken.

  • Page 21: Bedienung Und Inbetriebnahme Des Lichtgitters Mit Io-Link

    Serie LGM Bedienung 4. Betätigen Sie so lange den Menü-Button , bis das Symbol "H3" blinkt. Wenn Sie nun den OK-Button betätigen, wird der Auslieferungszustand des Lichtgitters hergestellt. Im Auslieferungszustand sind keine Objekte oder Funktionen parametriert. Auslieferungszustand Nummer Symbol Parameter Status Objektidentifikationstyp beweglich...

  • Page 22: Prozessdaten

    Serie LGM Bedienung Der Sensor kann jetzt parametriert oder diagnostiziert werden und überträgt Prozessdaten. Die Konfiguration, Parametrierung und Diagnose der Sensoren erfolgt über festgelegte Parameter. Für die Parametrierung der Sensoren über ein Engineering-Tool benutzen Sie die Gerätebeschreibung (IODD), die in allen Systemumgebungen mit IO-Link Unterstützung verwendet werden kann.

  • Page 23: Parametrierbare Funktionen Des Lichtgitters

    Serie LGM Bedienung res: Reserviert Dieses Bit wird nicht verwendet. Der Wert ist immer "0" Bitoffset: 2 ADC1 - analog data channel 1: Messwert Ausgabe des Messwertes (in mm) Datentyp: Unsigned Integer Länge: 12 bit Bitoffset: 4 ADC1 = Messwert in Abhängigkeit des eingestellten Messwert-Modus (Der 0 ...
  • Page 24 Serie LGM Bedienung Erklärung der Kurzbezeichnungen Kurzbezeichnung Beschreibung Objektvermessung First Beam Unterste Objektposition (von der Nullpunkt-Referenz Blocked aus) Last Beam Oberste Objektposition (von der Nullpunkt-Referenz aus) Blocked Number of Objekthöhe über alle unterbrochenen Strahlen, NBB = Beams LBB - FBB Blocked Total Beams Objekthöhe, summiert über alle Teilobjekte, ohne Zonen...
  • Page 25 Serie LGM Bedienung Das Lichtgitter kann massive oder Objekte mit Lücken anhand der unterbrochenen Lichtstrahlen im Detektionsfeld identifizieren und für die Dauer der Erkennung den Ausgang Q schalten. Objektidentifikation OBJF OBJS GAPF GAPS Nullpunkt-Referenz Abbildung 5.3 Gesamtübersicht über alle Objektidentifikations-Modi des Lichtgitters Erklärung der Kurzbezeichnungen Kurzbezeichnung Beschreibung...
  • Page 26 Serie LGM Bedienung Ausblendbereich 1 Modus Ausblendbereich 2 Modus Nullpunkt-Referenz Abbildung 5.4 Gesamtübersicht der Ausblendbereiche des Lichtgitters 24 - DE...

  • Page 27: Anhang

    Serie LGM Anhang Anhang Technische Daten Allgemeine Daten Betriebsreichweite Standard : 0,3 ... 6 m Grenzreichweite 7,5 m Lichtsender IRED Lichtart infrarot, Wechsellicht , 850 nm Feldhöhe Auskreuzung Voreinstellung: 3-fach, abschaltbar Strahlausblendung einstellbar max. 2 feste Strahlbereiche ausblendbar (Blanking) Strahlabstand LGM8 = 8,33 mm;...
  • Page 28 Serie LGM Anhang Elektrische Daten Betriebsspannung 18 ... 30 V DC Welligkeit 10 % Sender ≤: 50 mA Leerlaufstrom Empfänger: ≤ 150 mA (ohne Ausgänge) Bereitschaftsverzug Schnittstelle Schnittstellentyp IO-Link ( Pin 4 ) IO-Link Version Transfermode COM 2 (38.4 kBaud) Min.
  • Page 29 Serie LGM Anhang Normen- und Richtlinienkonformität Richtlinienkonformität EMV-Richtlinie EN 60947-5-2:2007 2004/108/EG Normenkonformität Produktnorm EN 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2:2007 Zulassungen und Zertifikate Schutzklasse III ( IEC 61140:2009 ) UL-Zulassung cULus Listed Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht CCC-Zulassung zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC- Kennzeichnung versehen.
  • Page 30 Serie LGM Anhang 28 - DE...
  • Page 31 LGM Series Contents 1 Introduction................. 2 Purpose of this quick start guide ..............2 Product documentation on the internet ............2 Intended Use ....................2 2 Product Description ............4 Indicators and Control elements ..............4 Interfaces and Connections ................6 Scope of Delivery..................7 3 Installation ................8 Mounting.......................8...

  • Page 32: Introduction

    LGM Series Introduction Introduction Purpose of this quick start guide This quick start guide contains basic instructions for operating the device. However, the manual takes priority over the quick start guide. Product documentation on the internet You can view all the relevant documentation and additional information on your product at http://www.pepperl-fuchs.com.
  • Page 33 User modification and or repair are dangerous and will void the warranty and exclude the manufacturer from any liability. If serious faults occur, stop using the device. Secure the device against inadvertent operation. In the event of repairs, return the device to your local Pepperl+Fuchs representative or sales office. Note Repairs If the light grid requires repair, please send the emitter and receiver together to Pepperl+Fuchs.

  • Page 34: Product Description

    LGM Series Product Description Product Description Indicators and Control elements Emitter unit Figure 2.1 Function indicator on the emitter unit Operation indicator: indicates power-on or power-save mode Status indicator: indicates transmission power, fault state, or active test mode Operation indicator and status indicator on the emitter...
  • Page 35 LGM Series Product Description Operation indicator and status indicator on the receiver Function Diagnostic Description Operation indicator (green LED) Green LED permanently on Power-on Green LED permanently off Power-save mode Green LED flashes with short interruption Active IO-Link mode, receiver's operating...

  • Page 36: Interfaces And Connections

    LGM Series Product Description Control elements Number Symbol Parameter Description Menu button Function selection OK button Function confirmation For a detailed description of the function status indicators, please see see chapter 5.1. Interfaces and Connections Use two M12 plugs for the electrical connection. The emitter unit has a cable with a 4-pin plug and the receiver unit a cable with an 8-pin plug.

  • Page 37: Scope Of Delivery

    LGM Series Product Description 0 V DC C/Q (IO-Link / Out) Q (Out) not connected not connected Teach-In (In) IO-Link communication is established via the C/Q (Pin 4) connection. Scope of Delivery The scope of delivery includes: Emitter unit and receiver unit...

  • Page 38: Installation

    LGM Series Installation Installation Mounting Make sure the detection field is free from obstacles. The first and last beams within the detection field are used for optical synchronization of emitter and receiver units. If both beams are blocked, synchronization is lost and the measurement is inhibited.
  • Page 39 LGM Series Installation Preparation 1. Mark the position of the holes. Focus on the lateral continuous line on the light grid . 2. Mark the position of the holes. 3. Using a 4.5 diameter drill, drill right through the housing.

  • Page 40: Connecting The Sensor Units

    LGM Series Installation Characteristic response curve Offset Y [mm] Distance X [m] Figure 3.4 Maximum offset between emitter and receiver Connecting the Sensor Units Caution! Electrical connection Wiring work that requires the opening and closing of electrical connections must always be performed with the power disconnected.
  • Page 41 LGM Series Installation Connection Description Test input The emitter unit features a test input with two Pin 4 functionalities: test mode power safe mode These functionalities can be activated by connection of the test input to either +U or 0 V. The functions are inactive if the test pin is left open (high impedance).
  • Page 42 LGM Series Installation Connecting the Receiver unit Connect the receiver unit as described in the section Interfaces and Connections (see chapter 2.2). All outputs are short-circuit proof. Insulate unused wires. See circuit example shown below. Connection Description Stability control (SC) output...
  • Page 43 LGM Series Installation Circuit Example The LEDs on the outputs are optional. 24 V Emitter unit Receiver 24 V DC unit Stability Control 24 V Range Test n.c. n.c. Teach-In Figure 3.5 Circuit example LGM EN - 13...

  • Page 44: Commissioning The Light Grid

    LGM Series Commissioning the Light Grid Commissioning the Light Grid 1. Check that the power supply and signal lines to the light grid are connected correctly. When using an IO-Link Master, make sure that the C/Q communica- tion line is connected to the corresponding port on the IO-Link master.

  • Page 45: Operation

    LGM Series Operation Operation Operating the Light Grid Using the Programming Interface The Receiver Strip Can Be Manually Configured and Parameterized Using the Programming Interface Standard operation in accordance with configuration and parameterized values Functions of first parameterization level Functions of second parameterization level...
  • Page 46 LGM Series Operation Number Symbol Function Description OK key Press OK once to display the parameterization status. (First-level functions) The other indicators have no function in standard operation Table 5.1 Display and function in standard operation When you select a function, the current status of this function is displayed within parameterization mode.
  • Page 47 LGM Series Operation Display Number Symbol Parameter mode Description 2. Level Second-level functions selected (Skip/Select) In the second level, the F2 indicator lights up in combination with the selected function Suppression area Suppression areas function selected 11 4 Inactive Inactive...
  • Page 48 LGM Series Operation Display Number Symbol Parameter mode Description Signal tracking Signal tracking function selected 11 8 In non-stable ambient conditions, e.g., soiling and temperature changes, signal tracking ensures that the response threshold remains constant . Reflective objects that are occasionally present...
  • Page 49 LGM Series Operation Operating Sequence Press the menu key to activate parameterization. The Q object symbol flashes to signal active parameterization. Press the menu key repeatedly to select the required function according to the previous table. The corresponding indicator begins to flash.

  • Page 50: Commissioning And Operating The Light Grid With Io-Link

    LGM Series Operation There are no parameterized objects or functions on delivery. Default settings Number Symbol Parameter Status Object identification type Moving Beam mode Three-way beam crossover Tolerance field Simple resolution Suppression area Inactive Object identification mode Object detection Switching signal polarity...

  • Page 51: Process Data

    LGM Series Operation See the device description and software, e.g., the IODD, DTM, and the FDT master application within the product at www.pepperl-fuchs.com/io-link. 5.2.1 Process Data The process data is transmitted as a 16-bit word. The following illustration shows the data structure using bit offsets:...

  • Page 52: Programmable Functions Of The Light Grid

    LGM Series Operation ADC1 - analog data channel 1: measurement value Output of measurement value (in mm) Data type: unsigned integer Length: 12 bits Bit offset: 4 ADC1 = Measured value depends on the selected measurement value mode 0 ... 3200...
  • Page 53 LGM Series Operation List of Abbreviations Abbreviation Description Object measurement First beam Lowest object position (based on the zero point blocked reference) Last beam Highest object position (based on the zero point blocked reference) Number of Object height from lowest to highest position, NBB = LBB...
  • Page 54 LGM Series Operation The light grid can identify solid objects or object with gaps by evaluation of interrupted beams. The switching signal Q is active if a object is detected or identified. Object identification OBJF OBJS GAPF GAPS Zero point reference Figure 5.3...
  • Page 55 LGM Series Operation Blanking fields You can parametrize up to 2 blanking fields in the light grid. These fields are parameterized and activated independently. The object identification and evaluation of measurement values functions are not possible within blanking fields. Blanking field 1...

  • Page 56: Appendix

    LGM Series Appendix Appendix Technical Data General specifications Effective detection Standard : 0.3 ... 6 m range Threshold detection 7.5 m range Light source IRED Light type modulated infrared light , 850 nm Detection field Beam mode Factory setting: three beam crossing, deactivateable Blanking fields max.
  • Page 57 LGM Series Appendix Status indicator Emitter: LED yellow constantly on - high emitter power constantly off - low emitter power flashing (8 Hz) - error message Receiver: LED yellow: constantly on - object detected constantly off - no object detected...
  • Page 58 LGM Series Appendix Switching voltage max. 30 V DC Switching current max. 100 mA ≤ 2 V DC Voltage drop Switching frequency Response time Timer function Off-delay programmable from 0 ... 1.25 s in 5 ms steps (adjustment via IO-Link only)
  • Page 59 LGM Series Appendix EN - 29...
  • Page 60 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 251720 DOCT-3055A 10/2019...

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