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3 - AJUSTE DEL CONTROL PID
3.1 Establecimiento de los parámetros PID por medio del control ON/OFF
Asegúrese de que el punto de consigna se encuentra en un nivel seguro para evitar posibles daños por sobredesviación.
Este método de ajuste sólo puede utilizarse para calcular los parámetros PID óptimos si el proceso puede tolerar grandes alteraciones.
Procedimiento :
1.
Introduzca el valor del punto de consigna requerido.
2.
Los parámetros de ajuste del UDC100 deben configurarse para conseguir el control ON/OFF.
Establezca el PB = 0.0% por medio de la MMI o mediante el CONFIGURADOR UDC100.
3.
El UDC100 hará oscilar el proceso alrededor del punto de consigna ; la oscilación obtenida dependerá de las características del proceso.
Fórmula utilizada para el cálculo óptimo de los valores del PID :
a)
Sea "P" la diferencia entre el valor superior de la primera sobredesviación y el valor inferior de la primera sobredesviación expresada en °C.
b)
Sea "T" el tiempo de duración de las oscilaciones en segundos.
Los parámetros de control PID se calculan aplicando la siguiente tabla, y a continuación se introducen en el UDC100.
P
=
∗
Pb
100 %
Intervalo
3.2 Bias de salida
El parámetro de bias de salida puede utilizarse para eliminar la desviación entre la VP y el SP cuando el controlador está en modo proporcional y derivativo.
NB : El parámetro de bias de salida (rearme manual) es accesible a través de la MMI UDC100 sólo cuando la constante de tiempo integral
se ha establecido en 0.
4 - MODO DE CONTROL MANUAL
Nota : Se puede cambiar de PID a control manual y viceversa sin dificultades.
Durante el modo manual, el mensaje « Man » aparece, alternando con la VP, de forma intermitente.
Para ajustar la corriente de salida, pulse el botón correspondiente al lazo requerido : aparecerá el último valor de salida. Este valor puede ajustarse mediante el
mando del punto de consigna.
Industrial Measurement and Control
Honeywell-1100 Virginia Drive-Fort Washington, PA 19034
T
=
rSt
=
T s
rtE
s
6
P
Establecimiento de los parámetros PID mediante control ON/OFF
Control on/off
T
Tiempo(s)
11
Honeywell
MU1I-6214
02/03
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