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Related Manuals for Lenze EPL1020 Series
Summary of Contents for Lenze EPL1020 Series
- Page 1 EDK10200EV3 Global Drive .=z8 Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Drive PLC EPL1020x−EI Antriebssteuerung Drive control Commande de l’entraînement...
- Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
- Page 3 0 1 2 EPL1020x-El plc021...
- Page 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information Klemmenleiste X1, Anschluss DC-Spannungsversorgung Klemmenleiste X2, Anschluss digitale Ausgänge Klemmenleiste X3, Anschluss digitale Eingänge LED rot, Störungsanzeige LED grün, Anzeige Status SPS−Programm Steckplatz Kommunikationsmodul Schutzkappe, Steckplatz Funktionsmodul Klemmenleiste X4, Anschluss analoge Ein−/ Ausgänge Klemmenleiste X5, Anschluss CAN Schutzkappe, Steckplatz Extension Board 0Abb.
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Page 5: Table Of Contents
Inhalt 1 Über diese Dokumentation ......... . . Verwendete Konventionen . -
Page 6: Über Diese Dokumentation
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Pro- jektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen. Tipp! Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter http://www.Lenze.com EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 7: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschie- dener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt ver- wendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16... -
Page 8: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumen- tation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische... - Page 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1...
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Page 10: Sicherheitshinweise
– ... können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein. ƒ Für Lenze−Antriebskomponenten ... – ... nur das zugelassene Zubehör verwenden. – ... nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden. - Page 11 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ... – ... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. – ... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
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Page 12: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Gefahr! Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand durchführen! Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb der Drive PLC beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: Die Drive PLC ist defekt. ƒ Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren der Drive PLC von elektrostatischen ƒ... -
Page 13: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Lieferumfang Produktbeschreibung Lieferumfang plc004 Pos. Lieferumfang Klemmenleiste X1: DC-Spannungsversorgung Klemmenleiste X2: Digitale Ausgänge Klemmenleiste X3: Digitale Eingänge Klemmenleiste X4: Analoge Ein−/ Ausgänge Klemmenleiste X5: Systembus (CAN) Schirmschellen Drive PLC Halterung für Standard−Befestigung Busabschlusswiderstände (120 W) Montageanleitung EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 14: Identifikation
Produktbeschreibung Identifikation Identifikation plc019 1020x−El Produktreihe Drive PLC 10200−El = ohne Extension Board 10201−El = mit Extension Board I Hardwarestand Softwarestand EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 15: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Konformität Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG) Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659) Power Conversion Equipment DC−Versorgungsspannung Spannung +18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 % Strom max. -
Page 16: Sps−Funktionalität
Technische Daten SPS−Funktionalität SPS−Funktionalität Bereich Anzahl Beschreibung Daten Eingänge Digital 8 Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je Einlesen und Bearbeiten Eingang der Eingänge: Kürzester Einlesezyklus: 1 ms (abhängig vom Er- stellungsort des Prozes- sabbildes) Analog 3 Freie Eingänge ±10 V (10 Bit + Vorzeichen) Ausgänge... -
Page 17: Mechanische Installation
Mechanische Installation Abmessungen Mechanische Installation Abmessungen plc008 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] EPL−10200−El 147 ... 167 27.5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 18: Grundmodul
Mechanische Installation Grundmodul Grundmodul ‚ 4 Nm 35 lbin plc022 So montieren Sie die Drive PLC: 1. Zwei M6−Befestigungsbohrungen auf der Montageplatte vorbereiten. – Abmessungen und Einbaufreiräume beachten . 2. Befestigungsschienen auf die Drive PLC schieben. 3. Drive PLC mit 2 Schrauben und Unterlegscheiben montieren. –... -
Page 19: Funktionsmodule
Mechanische Installation Funktionsmodule Funktionsmodule plc006 1. Schutzkappe 0 entfernen und aufbewahren. 2. Funktionsmodul 1 auf die FIF−Schnittstelle stecken. 3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 20: Kommunikationsmodule
Mechanische Installation Kommunikationsmodule Kommunikationsmodule GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Das Automatisierungs−Interface (AIF) dient dem Anschluss verschiedener Aufsteckmo- dule: 0 Keypad XT, Typ EMZ9371BC 1 Feldbusmodule Hinweis! Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung... -
Page 21: Extension Boards
Mechanische Installation Extension Boards Extension Boards plc015 1. Schutzkappe 0 entfernen und aufbewahren. 2. Stiftleisten 1 auf das Extension Board 2 einsetzen. 3. Extension Board 2 in die Drive PLC einsetzen. 4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... - Page 22 Installation", Stiftleisten 1). ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist. Hinweis! Lenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr ƒ Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
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Page 23: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV−gerechte Installation Elektrische Installation EMV−gerechte Installation 1 2 0 plc013 Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche. Leitungsschirm großflächig auf PE−Potential legen (PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbindung). Beiliegende Befestigungsschellen verwenden. Signalleitung für analoge Ein− und Ausgangssignale. Leitung immer geschirmt verlegen. Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlusswiderstand (120 W). Leitung immer geschirmt verlegen. -
Page 24: Klemmenleisten Verdrahten
Elektrische Installation Klemmenleisten verdrahten Klemmenleisten verdrahten Stop! Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken! ƒ Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen! ƒ Unbenutzte Klemmenleisten − zum Schutz der Kontakte − ebenfalls ƒ aufstecken! 8200vec015 Hinweis! Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zulässig. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 25: Klemmenleisten Auf Der Geräteoberseite
Elektrische Installation Klemmenleisten auf der Geräteoberseite Klemmenleisten auf der Geräteoberseite Stop! Drive PLC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschließen! ƒ Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät! ƒ … X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 ƒ ‚... - Page 26 Elektrische Installation Klemmenleisten auf der Geräteoberseite Klemme Verwendung Pegel Daten Span- X1/^24 0 V Versorgungsspan- − − nungs- nung, Masse der digitalen versor- Ein− und Ausgänge gung X1/+24 Versorgungsspannung +18 VDC ... 30 VDC − X1/+O24 Versorgungsspannung für +18 VDC ... 30 VDC −...
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Page 27: Klemmenleisten Auf Der Geräteunterseite
Elektrische Installation Klemmenleisten auf der Geräteunterseite Klemmenleisten auf der Geräteunterseite plc003 Klemme Verwendung Pegel Daten Analoge X4/AI1 Frei belegbarer Eingang 1 Eingänge X4/AI2 Frei belegbarer Eingang 2 −10 V ... +10 V Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen X4/AI3 Frei belegbarer Eingang 3 Analoge −10 V ... - Page 28 Elektrische Installation Klemmenleisten auf der Geräteunterseite Hinweis! Zur Invertierung der digitalen Ein− und Ausgangspegel finden Sie im ƒ Handbuch zum Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detaillierte Beschreibung im Abschnitt DIGITAL_IO". Verwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein− und Ausgangssignale ƒ...
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Page 29: Systembus (Can) Verdrahten
Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Systembus (CAN) verdrahten Stop! Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander. Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 HF−Schirmabschluss durch PE−Anbindung Eigenschaften Signalleitung: Leitungslänge gesamt bis 300 m... - Page 30 Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Anschluss der Busabschlusswiderstände: ƒ Je ein Widerstand 120 W am 1. und am letzen Busteilnehmer ƒ Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO geschraubt werden Eigenschaften: ƒ CAN−basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL−based Communication Profile DS301) ƒ...
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Page 31: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC−Systembusmodul nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen! +18 … 30 VDC / 0 V 120W plc017 Drive PLC Busabschlusswiderstand 120W PC−Systembusmodul EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 32: Einschaltreihenfolge
Einschalten Keypad XT 9371BC C2104 = −1− Programm startet automatisch nach dem Einschalten Start, Stop, Reset C2108 = −0− Funktion ausgeführt C2108 = −1− Programm starten C2108 = −2− Programm stoppen C2108 = −3− Programm zurücksetzen Lenze−Einstellung EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... - Page 33 Die Software Global Drive Control easy" ist auf der CD−ROM ƒ Drive PLC Developer Studio" enthalten. Die Vollversion von Global Drive Control" erhalten Sie bei Lenze unter der ƒ Bestellnummer ESP−GDC 2. Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der ƒ...
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Page 34: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung
Fehlersuche und Störungsbeseitigung LED−Statusanzeigen Fehlersuche und Störungsbeseitigung LED−Statusanzeigen plc023 Pos. Farbe Zustand Beschreibung blinkt Störung: TRIP grün blinkt im 0.5−Sekunden−Takt SPS−Programm nicht geladen SPS−Programm läuft SPS−Programm geladen blinkt im 1−Sekunden−Takt SPS−Programm geladen aber angehalten EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 35: Fehlverhalten Der Drive Plc
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlverhalten der Drive PLC Fehlverhalten der Drive PLC Fehlverhalten Ursache Abhilfe Kommunikationsfehler Drive PLC ohne Versorgungsspan- Versorgungsspannung einschalten nung Einloggen nicht möglich Keine Verbindung zwischen PC und Verdrahtung des Systembus prüfen ^ Anleitung zum PC−Systembusmo- Drive PLC dul 2173IB PC−Systembusmodul 2173IB wird Spannungsadapter für DIN/PS2−Ta-... -
Page 36: Systemfehlermeldungen
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Systemfehlermeldungen Systemfehlermeldungen Anzeige Störung Ursache Abhilfe Keypad noer − Keine Störung − Systemstörung Starke Störeinkopplungen Steuerleitung abgeschirmt verle- auf Steuerleitungen Masse− oder Erdschleifen in der Verdrahtung Kommunikations- Übertragung von Steuer- Kommunikationsmodul fest in fehler an AIF befehlen über AIF ist ge- das Handterminal stecken stört Kommunikations-... - Page 37 Betriebssystem−Ver- stützt sion unterstützt wird Fehler im Pro- Es wurde ein Fehler im Drive PLC mit Datensatz (auf grammablauf Programmablauf festge- Diskette) an Lenze einschicken stellt. Initialisierungsfeh- Beim Parametersatz- Parametersatz korrigieren ler beim Parameter- transfer zur Drive PLC satztransfer...
- Page 38 Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information Terminal strip X1, DC voltage supply connection Terminal strip X2, connection of digital outputs Terminal strip X3, connection of digital inputs Red LED, fault display Green LED, display of PLC program status Slot of communication module Protection cover, slot of function module Terminal strip X4, connection of analog inputs/outputs...
- Page 39 Contents 1 About this documentation ......... . . Conventions used .
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Page 40: About This Documentation
This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements. Tip! Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under http://www.Lenze.com... -
Page 41: Conventions Used
About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information... -
Page 42: Notes Used
About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning... - Page 43 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1...
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Page 44: Safety Instructions
– The specifications, processes, and circuitry described in this document are for guidance only and must be adapted to your own application. Lenze does not take responsibility for the suitability of the process and circuit proposals. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... - Page 45 Safety instructions General safety information ƒ Only qualified personnel may work with and on Lenze drive components. According to IEC 364 and CENELEC HD 384, these are persons ... – ... who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product.
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Page 46: Residual Hazards
Safety instructions Residual hazards Residual hazards Danger! Mounting and installation of the Drive PLC may only be carried out in de−energised state! Stop! Electrostatic discharge Electronic components within the Drive PLC can be damaged or destroyed by electrostatic discharge. Possible consequences: The Drive PLC is defective. -
Page 47: Product Description
Product description Scope of supply Product description Scope of supply plc004 Pos. Scope of supply Terminal strip X1: DC-voltage supply Terminal strip X2: digital outputs Terminal strip X3: digital inputs Terminal strip X4: analog inputs and outputs Terminal strip X5: system bus (CAN) Shield clamps Drive PLC Holder for standard mounting... -
Page 48: Identification
Product description Identification Identification plc019 1020x−El Product range Drive PLC 10200−El = without extension board 10201−El = with extension board I Hardware version Software version EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 49: Technical Data
Technical data General data and operating conditions Technical data General data and operating conditions Field Values Conformity Low−Voltage Directive (2006/95/EC) Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659) Power Conversion Equipment DC supply voltage Voltage +18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 % Current Max. -
Page 50: Plc Functionality
Technical data PLC functionality PLC functionality Field Numbe Description Data Inputs digital 8 Free inputs +24 VDC / 8 mA Reading and writing of the per input inputs: Shortest reading cycle: 1 ms (depending on the site where the process map is generated) analog 3 Free inputs... -
Page 51: Mechanical Installation
Mechanical installation Dimensions Mechanical installation Dimensions plc008 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] EPL−10200−El 147 ... 167 27.5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 52: Basic Module
Mechanical installation Basic module Basic module ‚ 4 Nm 35 lbin plc022 How to mount the Drive PLC: 1. Prepare two M6 fixing holes on the mounting plate. – Observe dimensions and free spaces. 2. Slide the fixing rails onto the Drive PLC. 3. -
Page 53: Function Modules
Mechanical installation Function modules Function modules plc006 1. Remove and store protective cover 0. 2. Plug function module 1 on FIF interface. 3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 54: Communication Modules
Mechanical installation Communication modules Communication modules GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug−on modules 0 Keypad XT, type EMZ9371BC 1 Fieldbus modules Note! -
Page 55: Extension Boards
Mechanical installation Extension boards Extension boards plc015 1. Remove and store the protective cover 0. 2. Insert the pin connector strips 1 into the extension board 2. 3. Insert the extension board 2 into the Drive PLC. 4. Wiring: See Mounting Instructions for the extension board. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... - Page 56 1). ƒ the extension board type matches the user program. Note! Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into ƒ your application program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to detect missing connections or non−compatible extension boards and to...
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Page 57: Electrical Installation
Electrical installation EMC−compliant installation Electrical installation EMC−compliant installation 1 2 0 plc013 Mounting plate with electrically conductive surface. Ground the cable shield with a large−area connection to PE (PES: HF shield connection via PE connection). Use the enclosed fixing brackets. Signal cable for analog input and output signals. -
Page 58: Wiring Terminal Strips
Electrical installation Wiring terminal strips Wiring terminal strips Stop! Wire up the terminal strips before plugging them on! ƒ Plug on or pull off the strips ONLY when the device is disconnected from ƒ the supply power! Unused terminal strips should also be plugged on − to protect the ƒ... -
Page 59: Terminal Strips On The Top Of The Device
Electrical installation Terminal strips on the top of the device Terminal strips on the top of the device Stop! The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. ƒ +30 V DC! Higher voltages, or AC, will destroy the device! ƒ... - Page 60 Electrical installation Terminal strips on the top of the device Terminal Use Level Data Voltage X1/^24 0 V of supply voltage, − − supply ground for digital inputs and outputs X1/+24 Supply voltage +18 VDC ... 30 VDC − X1/+O24 Supply voltage for digital +18 VDC ...
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Page 61: Terminal Strips On The Bottom Of The Device
Electrical installation Terminal strips on the bottom of the device Terminal strips on the bottom of the device plc003 Terminal Use Level Data Analog X4/AI1 Freely assignable input 1 inputs X4/AI2 Freely assignable input 2 −10 V ... +10 V Resolution: 10 bits + sign X4/AI3 Freely assignable input 3... - Page 62 Electrical installation Terminal strips on the bottom of the device Note! A detailed description of how to invert the digital input and output levels ƒ can be found in the section "DIGITAL_IO" of the Manual for the Drive PLC Developer Studio (DDS). Use the function block L_AIN or L_AOUT to adjust the analog input and ƒ...
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Page 63: Wiring Of The System Bus (Can)
Electrical installation Wiring of the system bus (CAN) Wiring of the system bus (CAN) Stop! Only connect terminals of the same designation. Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Controller 1 Controller 2... - Page 64 Electrical installation Wiring of the system bus (CAN) Connection of the bus terminating resistors: ƒ One resistor 120 W each on the first and last bus device ƒ On the 93XX controller the resistor can be screwed directly under the terminals X4/HI and X4/LO Features: ƒ...
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Page 65: Commissioning
Commissioning Before switching on Commissioning Before switching on Stop! Make the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when the equipment is switched off! +18 … 30 VDC / 0 V 120W plc017 Drive PLC Bus terminating resistor 120W PC system bus module... -
Page 66: Switch−On Sequence
Keypad XT 9371BC C2104 = −1− Program starts automatically after power−on start, stop, reset C2108 = −0− Function executed C2108 = −1− Start program C2108 = −2− Stop program C2108 = −3− Reset program Lenze setting EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... - Page 67 The Global Drive Control easy" software is included on the CD−ROM ƒ Drive PLC Developer Studio". The full version of Global Drive Control" can be obtained from Lenze ƒ under the order number ESP−GDC 2. A description of how to set parameters using the keypad can be found in ƒ...
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Page 68: Troubleshooting And Fault Elimination
Troubleshooting and fault elimination LED status displays Troubleshooting and fault elimination LED status displays plc023 Pos. Colour Status Description blinking Fault: TRIP green blinking every 0.5 seconds PLC program not loaded PLC program is running PLC program loaded blinking every second PLC program loaded but stopped EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 69: Maloperation Of The Drive Plc
Troubleshooting and fault elimination Maloperation of the Drive PLC Maloperation of the Drive PLC Maloperation Cause Remedy Communication error Drive PLC without supply voltage Switch on the supply voltage Log−in not possible No connection between PC and Check wiring of system bus ^ Instructions for the PC system bus Drive PLC module 2173IB... -
Page 70: System Error Messages
Troubleshooting and fault elimination System error messages System error messages Display Fault Cause Remedy Keypad noer − No fault − System fault Heavy interference Install shielded control cable injections on the control cables Earth loops in wiring Communication Transmission of control Firmly insert the communication error at AIF commands via AIF is faulty... - Page 71 Error in program An error has been Send Drive PLC with data set (to flow detected in the program floppy disk) to Lenze flow. Initialisation error During the parameter Correct parameter set during parameter set transfer to the...
- Page 72 Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées Bornier X1, raccordement de l’alimentation CC Bornier X2, raccordement des sorties numériques Bornier X3, raccordement des entrées numériques LED rouge, affichage de défaut LED verte, affichage d’état du programme API Emplacement du module de communication Capot de protection, emplacement du module de fonction Bornier X4, raccordement des entrées/sorties analogiques...
- Page 73 Sommaire 1 Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .
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Page 74: Présentation Du Document
Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le produit décrit selon les exigences du projet. Conseil ! Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet : http://www.Lenze.com EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 75: Conventions Utilisées
Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à... -
Page 76: Consignes Utilisées
Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé... - Page 77 Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1...
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Page 78: Consignes De Sécurité
– Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent document sont des recommandations. Les instructions sont à vérifier en fonction de la spécificité de l´application. Lenze n´assure pas sa responsabilité sur l´adaptabilité du procédé indiqué et des exemples de câblage pour l´application du client. - Page 79 Consignes de sécurité Consignes générales ƒ Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent ...
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Page 80: Dangers Résiduels
Consignes de sécurité Dangers résiduels Dangers résiduels Danger ! Le montage et l’installation du Drive PLC ne doivent être réalisés que lorsque l’appareil est hors tension ! Stop ! Décharges électrostatiques Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire les composants électroniques situés à l’intérieur du Drive PLC. Risques encourus : Le Drive PLC est défectueux. -
Page 81: Description Du Produit
Description du produit Equipement livré Description du produit Equipement livré plc004 Pos. Equipement livré Bornier X1 : alimentation CC Bornier X2 : sorties numériques Bornier X3 : entrées numériques Bornier X4 : entrées/sorties analogiques Bornier X5 : Bus Système CAN Colliers de blindage Drive PLC Eléments pour fixation standard... -
Page 82: Identification
Description du produit Identification Identification plc019 1020x−El Série d’appareils Drive PLC 10200−El = sans carte d’extension 10201−El = avec carte d’extension I Version matérielle Version logicielle EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 83: Spécifications Techniques
Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Domaine Données Conformité Directive Basse Tension (2006/95/CE) Homologations UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659) Power Conversion Equipment Alimentation CC Tension +18 VCC − 0 % ... +30 VCC + 0 % Courant 4.2 A max. -
Page 84: Fonctionnalité Api
Spécifications techniques Fonctionnalité API Fonctionnalité API Domaine Nombr Description Données Entrées numériques 8 Entrées +24 VCC / 8 mA Lecture et traitement des programmables par entrée entrées : cycle de lecture min. : 1 ms (dépend de l’établissement de l’image process) analogiques 3 Entrées ±10 V... -
Page 85: Installation Mécanique
Installation mécanique Encombrements Installation mécanique Encombrements plc008 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] EPL−10200−El 147 ... 167 27.5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 86: Module De Base
Installation mécanique Module de base Module de base ‚ 4 Nm 35 lbin plc022 Pour monter le Drive PLC : 1. Préparer deux trous de fixation M6 sur la plaque de montage. – Tenir compte des encombrements et des espaces de montage. 2. -
Page 87: Modules De Fonction
Installation mécanique Modules de fonction Modules de fonction plc006 1. Enlever le capot de protection 0 (le conserver précieusement). 2. Enficher le module de fonction 1 dans l’interface FIF. 3. Câblage : voir instructions de montage du module de fonction. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... -
Page 88: Modules De Communication
Installation mécanique Modules de communication Modules de communication GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 L’interface d’automatisation (AIF) permet de raccorder différents modules débrochables : 0 clavier de commande XT, type EMZ9371BC 1 modules bus de terrain Remarque importante ! -
Page 89: Cartes D'extension
Installation mécanique Cartes d’extension Cartes d’extension plc015 1. Enlever le capot de protection 0 (le conserver précieusement). 2. Enficher les connecteurs à broches 1 dans la carte d’extension 2. 3. Enficher la carte d’extension 2 dans le Drive PLC. 4. Câblage : voir instructions de montage de la carte d’extension. EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... - Page 90 ƒ le type de carte d’extension utilisé est compatible avec le programme d’application. Remarque importante ! Lenze met à votre disposition des blocs fonction que vous pouvez charger ƒ dans le programme d’application du Drive PLC. Le Drive PLC est alors en mesure de détecter les liaisons erronées ou les problèmes de...
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Page 91: Installation Électrique
Installation électrique Installation conforme CEM Installation électrique Installation conforme CEM 1 2 0 plc013 Plaque de montage avec surface conductrice Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : terminaison blindage HF par raccordement PE). Utiliser les colliers de fixation compris dans l’emballage. Câble signaux pour signaux d’entrée et de sortie analogiques Toujours utiliser des câbles blindés. -
Page 92: Câblage Des Borniers
Installation électrique Câblage des borniers Câblage des borniers Stop ! Câbler les borniers avant de les enficher ! ƒ Enficher ou retirer les borniers uniquement lorsque l’appareil est ƒ découplé du réseau ! Enficher également les borniers non utilisés afin de protéger les raccords ! ƒ... -
Page 93: Borniers Sur La Face Supérieure De L'appareil
Installation électrique Borniers sur la face supérieure de l’appareil Borniers sur la face supérieure de l’appareil Stop ! Ne raccorder le Drive PLC qu’à une alimentation de +30 VCC max. ! ƒ Toute tension supérieure ou tension alternative entraîne la destruction ƒ... - Page 94 Installation électrique Borniers sur la face supérieure de l’appareil Borne Fonction Niveau Données Alimentation X1/^24 0 V de la tension − − d’alimentation, masse des entrées et sorties numériques X1/+24 Tension d’alimentation +18 VCC ... 30 VCC − X1/+O24 Tension d’alimentation +18 VCC ...
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Page 95: Borniers Sur La Face Inférieure De L'appareil
Installation électrique Borniers sur la face inférieure de l’appareil Borniers sur la face inférieure de l’appareil plc003 Borne Fonction Niveau Données Entrées X4/AI1 Entrée programmable 1 analogiques X4/AI2 Entrée programmable 2 −10 V ... +10 V Résolution : 10 bits + signe X4/AI3 Entrée programmable 3 Sorties... - Page 96 Installation électrique Borniers sur la face inférieure de l’appareil Remarque importante ! Pour plus de détails sur l’inversion du niveau des entrées et des sorties ƒ numériques, voir le manuel Drive PLC Developer Studio (DDS), chapitre DIGITAL_IO". Pour le réglage des signaux analogiques d’entrée et de sortie, utiliser le ƒ...
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Page 97: Câblage Du Bus Système Can
Installation électrique Câblage du Bus Système CAN Câblage du Bus Système CAN Stop ! Relier uniquement les bornes ayant la même désignation. Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2... - Page 98 Installation électrique Câblage du Bus Système CAN Raccordement des résistances d’extrémité de bus ƒ Installer la résistance 120 W sur le premier et sur le dernier participant au bus. ƒ Sur le servovariateur 93XX, la résistance peut être vissée directement en dessous des bornes X4/HI et X4/LO.
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Page 99: Mise En Service
Mise en service Avant la première mise sous tension Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Ne réaliser le raccordement du module Bus Système entre le PC et le Drive PLC qu’après vous être assuré que les appareils étaient hors tension. +18 …... -
Page 100: Ordre Des Opérations
Le programme démarre automatiquement après la mise sous tension. Start, Stop, Reset C2108 = −0− Fonction exécutée C2108 = −1− Démarrer le programme. C2108 = −2− Arrêter le programme. C2108 = −3− Réinitialiser le programme. Réglage Lenze EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1... - Page 101 Mise en service Commande du programme Remarque importante ! Le cédérom Drive PLC Developer Studio" comprend le logiciel Global ƒ Drive Control easy". La version complète de Global Drive Control" est disponible sur demande ƒ (référence de commande ESP−GDC 2). Le paramétrage via clavier est décrit dans les instructions de mise en ƒ...
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Page 102: Détection Et Élimination Des Anomalies De Fonctionnement
Détection et élimination des défauts Affichage d’état par LED Détection et élimination des anomalies de fonctionnement Affichage d’état par LED plc023 Pos. Couleur Etat Description Clignote Défaut : TRIP rouge LED verte Clignote toutes les 0.5 Programme API non chargé secondes. -
Page 103: Anomalies De Fonctionnement Du Drive Plc
Détection et élimination des défauts Anomalies de fonctionnement du Drive PLC Anomalies de fonctionnement du Drive PLC Anomalie de Cause possible Que faire fonctionnement Erreur de communication Drive PLC hors tension Brancher la tension d’alimentation. Connexion impossible Le PC et le Drive PLC ne sont pas Vérifier le câblage du Bus Système. -
Page 104: Messages D'erreur Système
Détection et élimination des défauts Messages d’erreur système Messages d’erreur système Affichage Défaut Cause possible Que faire Keypad noer − Sans défaut − Erreur système Interférences importantes Poser séparément les câbles de sur les câbles de commande. commande Boucles de masse ou de terre dans le câblage Erreur de Transmission perturbée... - Page 105 Un signal numérique Vérifier le codeur externe. (TRIP−Set) affecté de la fonction "mise en défaut" (TRIP−Set) a été activé. Défaut interne Contacter Lenze. Erreur lors de la La carte d’extension n’est Vérifier les connecteurs configuration de la pas correctement enfichée enfichables.
- Page 106 Détection et élimination des défauts Messages d’erreur système Affichage Défaut Cause possible Que faire Keypad Défaut interne Sauvegarde cyclique du Ne pas procéder à une jeu de paramètres sauvegarde cyclique du jeu de paramètres sous risque d’endommager la mémoire EEPROM. Numéro d’erreur LECOM Remarque importante ! Pour plus de détails sur les messages d’erreur système du Drive PLC,...
- Page 110 © 07/2009 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...
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