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Lenze EPL 10200 Series Mounting Instructions
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Lenze EPL 10200 Series Mounting Instructions

Drive plc
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EDK10200EV3
00413774
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Drive PLC

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Summary of Contents for Lenze EPL 10200 Series

  • Page 1 Show/Hide Bookmarks EDK10200EV3 00413774 Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Drive PLC...
  • Page 2 Show/Hide Bookmarks Diese Dokumentation ist gültig für Drive PLC ab dem Gerätestand This documentation is only valid for Drive PLC as of version Se fascicule s’applique au Drive PLC à partir de la version : EPL - 10200 Drive PLC Hardwarestand Softwarestand Type...
  • Page 3 Show/Hide Bookmarks GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc007...
  • Page 4 Show/Hide Bookmarks Funktionskontrolle Drive PLC Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen! +18 … 30 VDC / 0 V 120Ω 82plc017 Schritt Bemerkung siehe auch › € Kopierschutz-Dongle auf “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 2.2 LPT1 oder LPTx aufstecken ó...
  • Page 5 Show/Hide Bookmarks Sicherheitshinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter 1. Für die Sicherheit verantwortliche Personen 3. Aufstellung Betreiber Die Aufstellung des Gerätes muß entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die die Drive PLC verwendet oder in deren Auftrag die Drive PLC verwendet wird.
  • Page 6 Show/Hide Bookmarks Lieferumfang Abb. 1-1 plc004 › › 7 und 8 7 und 8 Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung Klemmleiste X2: Digitale Ausgänge Klemmleiste X3: Digitale Eingänge › › Klemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgänge 7 nd 9 7 und 9 Klemmleiste X5: Systembus (CAN) ›...
  • Page 7 Show/Hide Bookmarks Technische Daten Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen Approbationen UL 508: Industrial Control Equipment (in Vorbereitung) DC-Spannungsversorgung DC Spannungsversorgung Spannung + 18 VDC ... 30 VDC Strom 200 mA bei + 24 V (ohne Belastung der Ausgänge) Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Transport -25 °C ...
  • Page 8 Show/Hide Bookmarks Abmessungen bei Standard-Befestigung Abb. 1-2 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EPL-10200 147 - 167 27.5 MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...
  • Page 9 Show/Hide Bookmarks EMV-gerechte Installation 1 2 0 Abb. 1-3 plc013 Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche. Leitungsschirm großflächig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung). Beiliegende Befestigungsschellen verwenden. Signalleitung für analoge Ein- und Ausgangssignale. Leitung immer geschirmt verlegen. Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlußwiderstand (120 Ω). Leitung immer geschirmt verlegen.
  • Page 10 Show/Hide Bookmarks Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der DIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen) DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen) Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiterbe- schädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung. Stop! Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken! Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen!
  • Page 11 Show/Hide Bookmarks Klemmleisten - Übersicht Abb. 1-5 plc001 Geräteansicht von oben DC-Spannungsversorgung Digitale Ausgänge Digitale Eingänge Geräteansicht von unten Analoge Ein-/ Ausgänge Systembus (CAN) MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...
  • Page 12 Show/Hide Bookmarks Steueranschlüsse Klemmleisten auf der Geräteoberseite Drive PLC nur an max. + 30 VDC Versorgungsspannung anschließen ! Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät ! … Abb. 1-6 X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 ƒ  ‚ „...
  • Page 13 Show/Hide Bookmarks Steueranschlüsse Klemmleisten auf der Geräteunterseite AI2 AI3 AOV AOI CAN-CG CAN-LO Abb. 1-7 CAN-HI plc003 Klemme Verwendung Pegel Daten Analoge Analoge X4/AI1 Frei belegbarer Eingang 1 Ei ä Eingänge X4/AI2 Frei belegbarer Eingang 2 -10 V ... + 10 V 10 V ...
  • Page 14 Show/Hide Bookmarks Verdrahtung Systembus (CAN) Drive PLC GND LOW 120Ω 120Ω plc014 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander Eigenschaften Signalleitung: Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m Leitungstyp Leitungstyp LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm paarverseilt mit Abschirmung...
  • Page 15 Show/Hide Bookmarks Montage Funktionsmodul (Option) Abb. 1-8 plc006 1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Funktionsmodul auf die FIF-Schnittstelle stecken. 3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...
  • Page 16 Show/Hide Bookmarks Montage Kommunikationsmodul (Option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-9 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automatisierungs-Interface (AIF) Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule: Keypad E82ZBC (8200 vector) oder 9371BB (9300) Feldbusmodule –...
  • Page 17 Show/Hide Bookmarks Montage Extension Board (Option) Abb. 1-10 plc015 1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen. 3. Extension Board in die Drive PLC einsetzen. 4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...
  • Page 18 Einschalten Start, Stop, Reset Start, Stop, Reset Keypad 9371BB (9300) Keypad 9371BB (9300) C2108 = -0- Funktion ausgeführt C2108 = -1- Programm starten C2108 = -2- Programm stoppen C2108 = -3- Programm zurücksetzen Lenze-Einstellung MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1...
  • Page 19 Die Software “Global Drive Control Light” ist auf der CD-ROM “Drive PLC Developer Studio” enthalten. Die Vollversion von “Global Drive Control” erhalten Sie bei Lenze unter der Bestellnummer ESP-GDC 1. Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung, die jedem Keypad beiliegt.
  • Page 20 Show/Hide Bookmarks Störungen erkennen und beseitigen Fehlverhalten der Drive PLC Abb. 1-12 Fehlverhalten Ursache Abhilfe Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler Drive PLC ohne Versorgungsspannung Versorgungsspannung einschalten › Ei l Einloggen nicht möglich ö li h Keine Verbindung zwischen PC und Drive PLC Verdrahtung des Systembus prüfen ›...
  • Page 21 Externe Störung (TRIP-Set) Ein mit der Funktion TRIP-Set beleg- Externen Geber überprüfen tes digitales Signal ist aktiviert wor- Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich Fehler im Programmablauf Es wurde ein Fehler im Programm- Drive PLC mit Datensatz (auf Dis- ablauf festgestellt.
  • Page 22 Show/Hide Bookmarks Function control Drive PLC Make the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when the equipment is switched off ! +18 … 30 VDC / 0 V 120Ω 82plc017 Step Note ›...
  • Page 23 Show/Hide Bookmarks Safety information Safety and application notes for controllers 1. Persons responsible for safety 3. Installation Operator The units must be installed according to the regulations given in the corresponding documentation. The operator is any natural or judicial person, who uses the Drive PLC or in whose name the Drive PLC is used.
  • Page 24 Show/Hide Bookmarks Items supplied Abb. 1-13 plc004 › › 7 and 8 7 and 8 Terminal strip X1: DC-supply voltage Terminal strip X2: digital outputs Terminal strip X3: digital inputs › › Terminal strip X4: analog inputs and outputs 7 and 9 7 and 9 Terminal strip X5: system bus (CAN) ›...
  • Page 25 Show/Hide Bookmarks Technical data General data / Application conditions Approvals UL 508: Industrial Control Equipment (in preparation) DC voltage supply DC voltage supply Voltage + 18 VDC ... 30 VDC Current 200 mA at + 24 V (without load at the outputs) Ambient temperature Ambient temperature transport...
  • Page 26 Show/Hide Bookmarks Dimensions for standard fixing Abb. 1-14 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] [mm] EPL-10200 147 - 167 27.5 MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 27 Show/Hide Bookmarks Installation according to EMC 1 2 0 Abb. 1-15 plc013 Mounting plate with electrically conductive surface. Ground the cable screen with a large-area connection to PE (PES: HF screen connection via PE connection). Use the enclosed fixing brackets. Signal cable for analog input and output signals.
  • Page 28 Show/Hide Bookmarks Terminal strip wiring - easy and safe The terminal strips that are supplied have been tested to the specifications of DIN VDE 0627:1986-06 (in parts) DIN EN 60999:1994-04 (in parts) Features tested, amongst others, are: mechanical , electrical and thermal stress, vibration, damage to conductors, loose conductors, corrosion and ageing.
  • Page 29 Show/Hide Bookmarks Terminal strips - overview Abb. 1-17 plc001 Instrument seen from above DC voltage supply Digital outputs Digital inputs Instrument seen from below Analog inputs/outputs System bus (CAN) MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 30 Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal strips on the top of the instrument The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. + 30 V DC ! Higher voltages, or AC, will destroy the instrument ! … X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 Abb.
  • Page 31 Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal strips on the bottom of the instrument AI2 AI3 AOV AOI CAN-CG CAN-LO Abb. 1-19 CAN-HI plc003 Terminal Use level Data Analog Analog X4/AI1 Freely assignable input 1 inputs X4/AI2 Freely assignable input 2 -10 V ... + 10 V 10 V ...
  • Page 32 Show/Hide Bookmarks System bus (CAN) wiring Drive PLC GND LOW 120Ω 120Ω plc014 Controller 1 Controller 2 PES HF screen termination through PE connection Only connect terminals of the same designation. Features of the system cable: Total cable length up to 300 m 300 to 1000 m Cable type Cable type...
  • Page 33 Show/Hide Bookmarks Function module mounting (option) Abb. 1-20 plc006 1. Remove and store protective cover 2. Plug function module on FIF interface. 3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 34 Show/Hide Bookmarks Communication module mounting (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-21 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automation interface (AIF) The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug-on modules Keypad E82ZBC (8200 vector) or 9371BB (9300) Fieldbus modules –...
  • Page 35 Show/Hide Bookmarks Extension Board mounting (option) Abb. 1-22 plc015 1. Remove and store the protective cover 2. Insert the pin connector strip on the Extension Board 3. Insert the Extension Board into the Drive PLC. 4. Wiring: See Mounting Instructions for the Extension Board. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 36 Start, Stop, Reset Start, Stop, Reset Keypad 9371BB (9300) Keypad 9371BB (9300) C2108 = -0- Function executed C2108 = -1- Start program C2108 = -2- Stop program C2108 = -3- Reset program Lenze setting MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 37 The software “Global Drive Control Light” is included on the CD-ROM “Drive PLC Developer Studio”. The full version of “Global Drive Control” can be obtained from Lenze, with ordering number ESP-GDC 1. A description of parameterization with the keypad can be found in the instructions that are supplied with every keypad.
  • Page 38 Show/Hide Bookmarks Troubleshooting and fault elimination Fault response of the Drive PLC Abb. 1-24 Malfunction Cause Remedy Communication error Communication error Drive PLC has no supply voltage Switch on supply voltage › Log-in not possible No connection between PC and Drive PLC Check system bus wiring ›...
  • Page 39 Drive PLC. Parameter set does not match Drive PLC Internal fault Contact Lenze Wrong PAR1 transfer when using PAR1 is defective. Repeat data transfer or load Lenze the keypad/PC. settings Internal fault Contact Lenze LECOM fault number MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 40 Show/Hide Bookmarks Contrôle fonctionnel Drive PLC Vérifier que les appareils sont hors tension lors de la liaison PC-Drive PLC par le module bus système +18 … 30 VDC / 0 V 120Ω 82plc017 Etape Remarque Voir aussi › € Enficher la clé de protection “Drive PLC Developer Studio - Premières étapes”, chap.
  • Page 41 Show/Hide Bookmarks Consignes de sécurité Instructions générales de sécurité et d’emploi relatives aux variateurs de vitesse 1. Consignes destinées aux responsables de la 3. Installation sécurité L’installation de l’appareil doit répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit. Opérateur Le Drive PLC doit être protégé...
  • Page 42 Show/Hide Bookmarks Equipement livré Abb. 1-25 plc004 › › 7 et 8 7 et 8 Bornier X1 : Alimentation CC Bornier X2 : Sorties numériques Bornier X3 : Entrées numériques › › Bornier X4 : Entrées/sorties analogiques 7 et 9 7 et 9 Bornier X5 : Bus système (CAN) ›...
  • Page 43 Show/Hide Bookmarks Spécifications techniques Caractéristiques générales/conditions ambiantes Homologations UL 508 Industrial Control Equipment (équipement de régulation industrielle) (en préparation) Alimentation CC Alimentation CC Tension + 18 VCC ... 30 VCC Courant 200 mA pour + 24 V (sans charge sur les sorties) Température ambiante Température ambiante Transport...
  • Page 44 Show/Hide Bookmarks Encombrements dans le cas d’une fixation standard Abb. 1-26 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EPL-10200 147 - 167 27,5 MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 45 Show/Hide Bookmarks Installation conforme CEM 1 2 0 Abb. 1-27 plc013 Plaque de montage avec surface conductrice Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : Terminaison blindage HF par raccordement PE). Utiliser les colliers de fixation compris dans l’emballage. Câble signaux pour signaux d’entrée et de sortie analogiques Toujours utiliser des câbles blindés.
  • Page 46 Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers - simple et sûr Les borniers compris dans la livraison ont été vérifiés conformément aux normes et réglementations suivantes : DIN VDE 0627 : 1986-06 (en partie) DIN EN 60999 : 1994-04 (en partie) Les borniers ont été soumis à des tests de charges mécaniques, électriques et thermiques, à des tests de vibration, d’endommagement du conducteur, de desserrage du conducteur, de corrosion, de vieillissement.
  • Page 47 Show/Hide Bookmarks Borniers - schéma Abb. 1-29 plc001 Vue par-dessus Alimentation CC Sorties numériques Entrées numériques Vue par-dessous Entrées/sorties analogiques Bus système (CAN) MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 48 Show/Hide Bookmarks Borniers de commande Borniers sur la face supérieure Raccorder le Drive PLC seulement à l’alimentation + 30 VCC maxi ! Toute tension supérieure et toute tension alternative entraîneront une destruction de l’appareil ! … Abb. 1-30 X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 ƒ...
  • Page 49 Show/Hide Bookmarks Borniers de commande Borniers sur la face inférieure AI2 AI3 AOV AOI CAN-CG CAN-LO Abb. 1-31 CAN-HI plc003 Bornes Fonction Niveau Données Entrées Entrées X4/AI1 Entrée programmable 1 analogiques X4/AI2 Entrée programmable 2 -10 V ... + 10 V 10 V ...
  • Page 50 Show/Hide Bookmarks Câblage bus système (CAN) Drive PLC GND LOW 120Ω 120Ω plc014 Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2 PES Terminaison blindage HF par raccordement PE Ne relier que les bornes de désignation identique. Caractéristiques câbles signaux : Longueur totale Jusqu’à...
  • Page 51 Show/Hide Bookmarks Montage module de fonction (option) Abb. 1-32 plc006 1. Enlever le capot de protection (ne pas le jeter). 2. Enficher le module de fonction dans l’interface FIF. 3. Câblage : Voir instruction de montage du module de fonction. MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 52 Show/Hide Bookmarks Montage module de communication (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-33 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Interface d’automatisme (AIF) L’interface d’automatisme (AIF) permet de raccorder différents modules débrochables. Clavier de commande E82ZBC (8200 vector) ou 9371BB (9300) Modules bus de terrain –...
  • Page 53 Show/Hide Bookmarks Montage module extension bornier (option) Abb. 1-34 plc015 1. Enlever le capot de protection (ne pas le jeter). 2. Enficher les connecteurs à broches dans le module Extension bornier 3. Enficher le module extension bornier dans le Drive PLC. 4.
  • Page 54 Marche, arrêt, Marche, arrêt, C2108 = -0- Fonction exécutée 9371BB (9300) 9371BB (9300) réarmement é C2108 = -1- Lancer le programme. C2108 = -2- Arrêter le programme. C2108 = -3- Remise à zéro du programme Réglage Lenze MA DrivePLC DE/EN/FR 1.0...
  • Page 55 Le cédérom “Drive PLC Developer Studio” comprend le logiciel “Global Drive Control Light”. La version complète de “Global Drive Control” est disponible sur demande (référence de commande Lenze ESP-GDC 1). Le paramétrage via clavier est décrit dans les instructions de mise en service du clavier (comprises dans l’emballage).
  • Page 56 Show/Hide Bookmarks Détection et élimination les défauts Anomalie de fonctionnement du Drive PLC Abb. 1-36 Anomalie de fonctionnement Origine Remède Erreur de communication Erreur de communication Drive PLC sans tension d’alimentation Brancher la tension d’alimentation. › Loggin (accès au bus) pas possible Le PC et le Drive PLC ne sont pas reliés. è...
  • Page 57 Un signal numérique affecté de la Vérifier le codeur externe. fonction ”mise en défaut”(TRIP-Set) a été activé. Défaut interne Contacter votre service Lenze. Erreur dans le déroulement du Une erreur a été constatée dans le Renvoyer le Drive PLC avec jeu de programme déroulement du programme.