Special Functions - Omron SYSMAC CS Series Operation Manual

This section provides information on interrupts, pulse inputs, pulse outputs, and analog outputs.
7-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-2 Interrupt Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-3 Disabling and Enabling All Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Interrupt Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-2 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-3 Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-4 Interrupt Input Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Executing Interrupt Tasks in the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-2 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5 Pulse Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5-2 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5-3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5-4 Internal Circuit Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6 Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-2 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-4 Precaution in Using Pulse Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-5 Speed-Changing Cycle Selection of ACC/PLS2 Instructions and
Widening of Acceleration/Deceleration Setting Ranges . . . . . . . . .
7-6-6 Pulse Output Direction and Absolute Position Designation
Priority Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7 Analog Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7-2 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7-3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8 Functions Compatible with Servo Drivers with Absolute Encoders . . . . . . .
7-8-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-3 Data Format of Absolute Encoder Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-4 Counting Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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