Table Of Contents - Baldor Flex+DriveII Operating Manual

1 General Information
2 Introduction
2.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Upgrade kits
3 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Introduction
3.1.1 Controls and indicators
3.1.2 Setup
3.1.3 Drive enable switch
3.1.4 Installing the software
3.1.5 Starting WorkBench v5
3.2 Commissioning and Tuning
3.2.1 Using the Commissioning Wizard
3.2.2 Autotune mode
3.2.3 Saving tuning information
3.2.4 Fine-tuning mode
4 Basic Demonstrations
4.1 Introduction
4.1.1 Basic controls - input switches
4.1.2 Basic controls - output LEDs
4.1.3 Analog input
4.2 Demonstration files
4.2.1 Preparation
4.2.2 Opening Mint (.mnt) program files
4.3 Preset moves
4.3.1 Testing Preset moves
4.4 PLC Task
4.4.1 Testing the PLC Task
4.4.2 Using Presets and the PLC Task simultaneously
5 Applications
5.1 Introduction
5.2 Tool changer
5.2.1 Using the program
5.3 PLC program
5.3.1 Using the program
5.4 Following
5.4.1 Changing the master encoder source
5.4.2 Performing an offset move
5.4.3 Changing the follow ratio
5.5 MintMT ActiveX control
5.5.1 Preparing the Flex+Drive
5.5.2 Starting the project
5.5.3 Inserting the ActiveX control
MN1917
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Contents
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