WIKA D-20-9 Operating Instructions Manual page 60

Pressure sensor canopen
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6. Dysfonctionnements
Codage d'erreurs (messages d'urgence)
Les tâches suivantes sont seulement valides pour les messages d'erreur qui sont envoyés par les messages
d'urgence.
Dans le registre d'erreurs, seule l'erreur 1 est indiquée (erreur générale).
Message d'urgence (EMCY) (envoi par l'esclave)
FR
Structure du message
ID
80h + ID de noeud
Byte 3
Erreur spécifique au
fabricant
Code d'erreur
00 00h
10 00h
FF 00h
Byte 3
XXXX XXX1 : erreur d'écriture EPROM
XXXX XX1X : non utilisé
XXXX X1XX : pression maximale admissible dépassée
XXXX 1XXX : pression minimale admissible dépassée
60
DLC
Byte 0
8
LSB ; codage d'erreurs
d'urgence
Byte 4
Byte 5
Erreur spécifique au
Non utilisé
fabricant
Mode d'emploi WIKA, capteur de pression, types D-20-9, D-21-9
Byte 1
MSB ; codage d'erreurs
d'urgence
Byte 6
Non utilisé
Signification
Pas d'erreur
Erreur générale
Erreur spécifique à l'instrument
Byte 4
Byte 5
Erreur interne
00h
Non utilisé
Byte 2
Registre d'erreurs
(1001h)
Byte 7
Non utilisé
Byte 6
Byte 7
00h
00h
Non utilisé
Non utilisé

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