Allen-Bradley GuardLogix 5580 Original Instructions Manual page 4

Table of Contents
CIP Safety and Safety Network
Numbers
Characteristics of Safety Tags, the
Safety Task, and Safety Programs
Safety Application Development
4
Chapter 4
Unique Node Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Safety Network Numbers (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Routable CIP Safety System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Considerations for Assigning SNNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
How SNNs Get to Safety Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
SNN Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Time-based SNN Format and Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Manual SNN Format and Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
SNNs for Out-of-box Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapter 5
Differentiate Between Standard and Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
The Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Safety Task Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Safety Task Execution Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
SIL 2 and SIL 3 Safety Application Differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Safety I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Use of Human Machine Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Access to Safety-related Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Safety Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Safety Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Standard Tags in Safety Routines (Tag Mapping) . . . . . . . . . . . . 46
Chapter 6
Safety Concept Assumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Basics of Application Development and Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Commissioning Lifecycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Specification of the Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Create the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Test the Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Generate the Safety Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Validate the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Confirm the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Safety Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Lock the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Download the Safety Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Upload the Safety Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Store and Load a Project from a Memory Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Force Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Inhibit a Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Online Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Editing Your Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Performing Offline Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Performing Online Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Modification Impact Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Rockwell Automation Publication 1756-RM012B-EN-P - April 2018