SICK UM 18-51111 Operating Instructions

DEUTSCH
Ultraschallsensor
mit einem Schaltausgang oder zwei Schaltausgängen
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der UM 18-5111_ ist ein Ultraschallsensor und wird zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
UM 18-5111_
Inbetriebnahme
A
Nur UM 18-51111 und UM 18-51115
T T T T T each-in Schaltausgang: each-in Schaltausgang: each-in Schaltausgang: each-in Schaltausgang: each-in Schaltausgang:
– Objekt im gewünschten Schaltabstand vor den Sensor
bringen.
– L+ für ca. 3 s an den Steuereingang (MF) anlegen.
B
Nur UM 18-51112 und UM 18-51114
Die Betriebsarten werden über den Steuereingang (MF)
eingestellt.
Über Anlegen von L+ an den Steuereingang (MF) (z.B.
–
über einen Taster) kann der Schaltausgang 1 (Q /Q )
1 1
eingestellt werden. Analog hierzu kann über Anlegen von M
an den Steuereingang (MF) (z.B. über einen Taster) der
–
Schaltausgang 2 (Q /Q ) eingestellt werden.
2 2
Das Teach-in-Konzept ist am Beispiel des Schaltausganges 1
– –
(Q /Q ) erläutert. Für den Schaltausgang 2 (Q /Q ) muss
1 1 2 2
bei den Punkten B1 bis B5 das Verhalten von LED1 und
LED2 getauscht werden.
B1 Schaltfunktion
T T T T T each-in Schaltpunkt each-in Schaltpunkt each-in Schaltpunkt each-in Schaltpunkt each-in Schaltpunkt
– Objekt im gewünschten Schaltabstand vor den Sensor
bringen, beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltaus-
gänge an
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen; beide LEDs
blinken wechselseitig
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 ist aus
– nach ca. 1 s L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen,
beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Der Schaltpunkt ist dauerhaft gespeichert, der Sensor ist
betriebsbereit.
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
B2 Zusatzfunktionen
T T T T T each-in max. each-in max. each-in max. Schaltpunkt (Grenztastw each-in max. each-in max. Schaltpunkt (Grenztastw Schaltpunkt (Grenztastw Schaltpunkt (Grenztastw Schaltpunkt (Grenztastweite) eite) eite) eite) eite)
– Kein Objekt vor den Sensor bringen, beide LEDs zeigen
– M an den Steuereingang (MF) anlegen, Betriebsspannung
den Zustand der Schaltausgänge an
zuschalten, M weiterhin an den Steuereingang (MF)
– weiter, wie unter Punkt B1.
B3 T T T T T each-in Fensterbetr angelegt halten, LED2 blinkt schnell, LED1 zeigt den
each-in Fensterbetrieb each-in Fensterbetr each-in Fensterbetr each-in Fensterbetr ieb ieb ieb ieb
Zustand des Schaltausganges an
– Objekt in sensornahen Schaltabstand vor den Sensor
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s),
bringen, beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltaus-
– M von dem Steuereingang (MF) entfernen, LED1 blinkt
gänge an
schnell, LED2 zeigt die Betriebsart an; LED2 an = Teach-
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
in-Betrieb, LED2 aus = Synchronisationsbetrieb.
blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– Während die LED1 schnell blinkt, wird mit jedem
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
Anlegen von M zwischen Teach-in und Synchronisation
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, beide LEDs
gewechselt. LED2 an = Teach-in-Betrieb, LED2 aus =
blinken wechselseitig
Synchronisationsbetrieb.
– Objekt in sensorfernen Schaltabstand vor den Sensor
Wird für 10 s nicht M angelegt, ist die eingestellte Funktion
bringen
übernommen, der Sensor ist betriebsbereit. Im RUN-
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
Modus PIN 5 unbeschaltet lassen.
blinkt, LED2 ist aus
B7 W
W W er er er er erkseinstellung W W
– nach ca. 1 s L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen,
beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltausgänge an. – Betriebsspannung abschalten
Das Fenster mit sensornahem und sensorfernem Schalt- – M an den Steuereingang (MF) anlegen, Betriebsspannung
punkt ist dauerhaft gespeichert, der Sensor ist betriebsbe- zuschalten, M weiterhin an den Steuereingang (MF)
reit. Versucht der Anwender, die Fensterbreite < 5 mm angelegt halten, LED2 blinkt schnell, LED1 zeigt den
einzustellen, wird B1 (Schaltpunkt mit einem Objekt)
Zustand des Schaltausganges an.
eingestellt. Wird ein Abstand im Erfassungsbereich des Nach 3 s blinken beide LEDs gleichzeitig.
Sensors gelernt und der zweite ist außerhalb des Er- – bis beide LEDs den Schaltzustand anzeigen (nach ca.
fassungsbereiches, blinken beide LEDs für 3 Sekunden 13 s)
gleichzeitig schnell (Fehleranzeige). Die alten Schaltpunkte – M von dem Steuereingang (MF) entfernen.
Der Sensor hat seine Werkseinstellung.
werden beibehalten.
B4 T T T T T each-in Schr
each-in Schr each-in Schr each-in Schr each-in Schrank ankenbetr ank ank ank enbetrieb enbetr enbetr enbetr ieb ieb ieb ieb
Wartung
– Reflektor: Auf Ausrichtung achten: 90° Sensor zu
Reflektor, glatte Oberfläche.
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßi-
– Reflektor vor den Sensor bringen, beide LEDs zeigen
gen Abständen
den Zustand der Schaltausgänge an
- die Grenzflächen zu reinigen,
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, beide LEDs
blinken wechselseitig
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 ist aus
– bis LED1 leuchtet (ca. 10 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, , , , , beide LEDs
zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Das Fenster wird symmetrisch mit ± 8 % des Schaltab-
standes um den Zwangsreflektor gelegt. Wird ein Abstand
im Erfassungsbereich des Sensors gelernt und der zweite
ist außerhalb des Erfassungsbereiches, blinken beide LEDs
für 3 Sekunden gleichzeitig schnell (Fehleranzeige). Die
alten Schaltpunkte werden beibehalten.
– – – – –
B5 T T T T T each-in each-in each-in Ausgangsfunktion (Q/ Ausgangsfunktion (Q/ Ausgangsfunktion (Q/Q Q Q Q Q ) ) ) ) )
each-in Ausgangsfunktion (Q/ each-in Ausgangsfunktion (Q/
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 behält ihren Zustand; nach 3 s blinken beide
LEDs gleichzeitig
– bis beide LEDs wechselseitig schnell blinken (ca. 13 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, LED2 blinkt
schnell, LED1 zeigt die Ausgangsfunktion; LED1 an = Q,
–
LED1 aus = Q .
– während die LED2 schnell blinkt, wird mit jedem
Anlegen von L+ die Ausgangsfunktion invertiert. LED1
–
an = Q, LED1 aus = Q .
Wird für 10 s nicht L+ angelegt, bleibt die eingestellte
Ausgangsfunktion aktiv, der Sensor ist betriebsbereit.
B6 W
W W echsel zwischen W W echsel zwischen T T T T T each-in und Synchronisation echsel zwischen echsel zwischen echsel zwischen each-in und Synchronisation each-in und Synchronisation each-in und Synchronisation each-in und Synchronisation
Eigensynchronisation: Sensoren via PIN 5 verschalten (max.
10 können parallel geschaltet werden). Dadurch wird der
„Detektionsbereich" vergrößert. Bei Parallelbetrieb der
Sensoren muss der seitliche Montageabstand kleiner 10 cm
betragen. Durch die Synchronisation wird eine Art
„Gitterbetrieb" realisiert.
– Sensor spannungslos schalten (Betriebsspannung
abschalten)
1
UM 18-51111
UM 18-51112
UM 18-51114
UM 18-51115
8 010 758.0704 GO KE
5
2
UM 18-51111
UM 18-51115
1
brn
L+
4
blk
Q, Q
3
blu
M
2
wht
NC
5
gra
MF
Änderungen vorbehalten
Garantieerklärung dar
UM 18-
Betr Betr Betriebstastw Betr Betr iebstastw iebstastweite (Grenztastw iebstastw iebstastw eite (Grenztastw eite (Grenztastw eite (Grenztastw eite (Grenztastweite)
Ultraschallfrequenz
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Genauigkeit
Betr Betr iebsspann iebsspann ung ung
Betriebsspann Betr Betr iebsspannung iebsspann ung ung
Restwelligkeit
Leerstromaufnahme
Gehäusematerial
kseinstellung kseinstellung kseinstellung kseinstellung
Schutzart nach EN 60 529
Anschlussart
Anzeigeelemente
Umgebungstemperatur
Gewicht
Steuereingang MF
Schaltausgänge PNP, invertierbar
Schaltausgänge NPN, invertierbar
Temperaturkompensation
Synchronisationsmöglichkeit
Funktionsanzeige
Tastbetrieb
Schrankenbetrieb
Schalthysterese
Schaltfrequenz
Ansprechverzug
Bereitschaftsverzug
1)
(L+) – 2 V, l =500 mA, kurzschlussfest
max
2)
(L+) – 2 V, l =2 x 500 mA, kurzschlussfest
max
3
UM 18-5111_
73,3
47
–80 –40 0 40
UM 18-5111_
250 mm
2
5 5
3
UM 18-51112
UM 18-51114
4
1
brn
L+
4
blk
Q , Q
2 2
3
1
Ausgerichtete Platte
blu
M
500 x 500 mm 2
2
wht
Q , Q 2
Rohr-Durchmesser
1 1
5
10 mm
gra
MF
3
Betriebstastweite
4 Grenztastweite
51111 51112
eite) eite) eite) eite) 30 mm ... 250 mm (< 350 mm)
320 kHz
0,36 mm
typ. ±0,15 % vom Endwert
≤ 2 % vom Endwert
U = DC 10 ... 30 V
V
10 %
≤ 40 mA
Messingrohr, vernickelt
Kunststoffteile: PBT
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
IP 67
Rundsteckverbinder M12, 5-polig
2 LEDs
Betrieb: –20 °C ... +70 °C
Lager : –40 °C ... +85 °C
ca. 65 g (mit 2 Muttern)
Teach-in
1)
1 x PNP
2)
2 x PNP
nein ja
nein ja
nein ja
ja ja
nein ja
2,0 mm ±10 %
15 Hz
32 ms
< 300 ms
3)
M + 2 V, l =500 mA, kurzschlussfest
max
4)
M + 2 V, l =2 x 500 mA, kurzschlussfest
max
80
[mm]
50
1
100
150
200
250
300
350
51114 51115
≤ 2 % vom Endwert
2 LEDs
3)
1 x NPN
4)
2 x NPN
ja nein
ja nein
ja nein
ja ja
ja nein