Omron 3G3AX-RX-ECT Instruction Manual

EtherCAT 通信ユニット
形 3G3AX-RX-ECT
（RX-V1 シリーズ用）
取扱説明書
このたびはオムロン製品をお買い上げいただきありがとうござい
ます。
ご希望通りの商品であることをご確認の上、この取扱説明書を
よく読んでからご使用ください。
なお、この取扱説明書は大切に保管してください。
マニュアル名称 マニュアル番号
3G3AX-MX2-ECT/3G3AX-RX-ECT
SBCE-361
ユーザーズマニュアル
オムロン株式会社
©OMRON Corporation 2012 All Rights Reserved.
安全上のご注意
■安全に使用していただく ための表示と意味について
この取扱説明書では、 EtherCAT 通信ユニット形 3G3AX-RX-
ECT を安全にご使用いただくために注意事項を次のような表示
と記号で示しています。
ここで示した注意事項は、安全に関する重大な内容を記載してい
ます。必ず守ってください。
■警告表示の意味
取り扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、
危険
死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合、
および深刻な物的損害の発生が想定される場合。
取り扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、
注意
中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合
および物的損害のみの発生が想定される場合。
■警告表示
危 険
万一の場合、感電による重度の傷害が起こる恐れがあります。
10
通電中および電源遮断後 分以内は端子台カバーの取り外し、
通信オプションユニットの脱着を行わないで下さい。
注 意
製品内部には高電圧部分があり、短絡させると製品の破損や物的
損害が稀に起こる恐れがあります。設置や配線時には切り粉や
リード線屑などの金属物が製品内部に入らないようにカバーを
つけるなどの処置を行ってください。
けがの恐れがあります。
分解・修理・改造は行わないでください。
安全上の要点
■設置 ・ 保管について
下記環境下での保管および使用は避けてください。
・日光が直接当たる場所
・周囲温度が仕様を超える場所
・相対湿度が仕様を超える場所
・温度の変化が急激で結露するような場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・可燃物またはその近くの場所
・ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
・水、油、薬品などの飛沫がかかる場所
・本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
■輸送 ・ 設置 ・ 配線について
・部品の故障、製品故障の原因となります。強い衝撃を与えたり、落下
させたりしないでください。
・本製品をインバータに取り付けて運搬する時は、インバータの放熱
フィンを持って運搬してください。
・通信オプションユニットのカバーは外さないでください。また、ユニット
固定ネジを規定トルクで締めつけてご使用ください。
・安全を確保するための停止装置を設置してください。特に通信異常時
に運転継続する設定を行う場合は、インバータが止まらず、機器破損
の恐れがあります。
・次のような場所で使用する際は、遮断対策を十分に行ってください。
機器破損の原因となります。
静電気などによるノイズが発生する場所
強い磁界の生じる場所
電源線が近くを通る場所
・通信オプションユニットの取付、配線およびネットワーク設定を実施
する場合は、マニュアルの該当箇所を参照し、正しい接続および設定
を確認してください。
・通信オプションユニットを装着する場合は、フラットケーブル部分を
挟み込まないよう注意してください。
・通信オプションユニットを取り外す場合は、フラットケーブル部分を
引っ張らないように注意してください。
・通信オプションユニットを装着する場合は、インバータ本体のフロン
トカバー切欠き部のバリに注意してください。
2224360-2
■運転 ・ 調整について
・本製品は低速から高速までの設定ができますので、使用するモータ設
備の許容範囲を十分に確認したあとで運転を行ってください。
・ CPU ユニット側のプログラムとインバータ本体側のプログラムは、
各々のプログラム内容、およびこれらのプログラムの相互関係を動作
前に確認してください。
■保守 ・ 点検について
・保守・点検・部品交換を行う際は、安全を確保したあとで行ってくだ
さい。
使用上の注意
■MODBUS-RTU通信について
・この通信オプションユニットを取り付けると、インバータ本体の
MODBUS-RTU 通信は無効となります。
■製品の廃棄について
・本製品を破棄する際は、条例などの規則に従ってください。
指令への適合について
EtherCAT
・ 通信ケーブルそれぞれにフェライトコアをつけてください。
詳細については、ユーザーズマニュアルを参照してください。
・この商品は「 class A 」 （工業環境商品）です。住宅環境でご利用され
ると、電波妨害の原因となる可能性があります。その場合には電波
妨害に対する適切な対策が必要となります。
■製造者およびEU代理人
製造者 ： OMRON Corporation
京都市下京区塩小路堀川東入
EU
代理人：Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp, The Netherlands
はじめに
EtherCAT 通信ユニット形 3G3AX-RX-ECT
（ RX-V1 シリーズ）に内蔵することにより、上位と
々なデータのやりとりをすることができます。
取付可能なインバータは以下のとおりです。
インバータ
形式基準 メーカ名
形 3G3RX- □ -V1/-E1F オムロン
仕様
内部電源 インバータから供給
使用場所 屋内（腐食ガス、オイルミスト、金属粉などのないこと）
使用周囲温度 -10 ∼ 50 ℃
使用周囲湿度 20 ∼ 90%RH
保存周囲温度 -20 ∼ 65 ℃
質 量 100g 以下
■外観と各部の名称
ステータス LED
79.8
66.5
通信コネクタ 通信コネクタ
10.3 10.3
IN
（ ） （
*1. EtherCAT 通信ユニットを取り付けた場合の全体の寸法は、インバー
タ本体の D 寸法に 35.1mm
（インバータ本体の D 寸法は、容量で異なります。インバータ本体の
マニュアルを参照してください。 ）
取付手順
インバータのアース端子の位置を確認し、
切断します。切断部はアース端子のねじに合わせ、圧着端子を圧着して
ください。
1 ．インバータの電源を遮断します。遮断後、
取付を開始しないでください。
2
．デジタルオペレータ、端子台カバー、フロントカバーを取り外します。
3 ．フロントカバーの切り抜き部を取り除き、バリが残らないように処理
します。
4 ．変換基板を取り付け、付属のねじで固定します。
5 ．フロントカバーを取り付けます。
6 ．通信ユニットのインバータ接続基板上のコネ
は、オムロン製インバータ クタを変換基板のコネクタに接続します。
EtherCAT 経由で様 7 ． 通信ユニットをフロントカバーに挿入します。
フロントカバー下端に約
A
くように挿入（図 ）してから通信ユニット
B
を下へスライド（図 ）してユニットを固定
します。
シリーズ名
RX シリーズ
±1cm
8 ．通信ユニットのアース線をインバータ本体のアース端子に接続してく
ださい。
9
．デジタルオペレータ、端子台カバーを取り付けてねじで固定してくだ
さい。
10. 必要なインバータパラメータを設定してください。
をお使いの場合は、パラメータ設定後、オペレータを取り外して下さ
い。
（結露がないこと）
* 通信ユニットを取り外すときは、取り付けと逆の手順を実施してくださ
い。
*
通信ユニット右下のねじは外さないでください。
配線方法
ノードアドレス設定用
EtherCAT
ロータリスイッチ 31.7
と音がするまで確実に接続します。
EtherCAT
タ IN に接続します。
通信コネクタ
します。 最後の
入出力を逆に接続すると正常に通信しません。
通信ケーブルはカテゴリ
ケーブルをストレートタイプで配線して使用してください。
本ユニットの
FG い。配線時に
ケーブル
32.7
でください。
48.1 (105)
OUT
）
マスタユニット側
を加算してください。
下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などにより
ご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障が
あっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。
a
）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または
カタログ・取扱説明書などに記載のない条件や環境での使用
b ）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
FG ケーブルを適切な長さで
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c ）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d ）ガス、水道、電気の供給システムや
10 分間は通信ユニットの
が必要な設備
e ）その他、上記
* 上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、データーシー
ト等最新版のカタログをよく読んでご使用ください。
1cm のすき間があ
LCD オペレータ
通信ユニットに EtherCAT 通信ケーブルのコネクタをカチッ
マスタ側から来る通信ケーブルを通信ユニットの通信コネク
OUT は次の EtherCAT スレーブの通信コネクタ IN に接続
EtherCAT OUT
スレーブの通信コネクタ は接続しません。
5 以上、アルミテープと編組で二重遮蔽された
FG ケーブルをできるだけ近い接地場所に配線してくださ
FG ケーブルを EtherCAT 通信ユニット内に押し込まない
IN IN
OUT OUT
FG ケーブル
スレーブユニット側
ご使用に際してのご承諾事項
24 時間連続運転システムなど高い信頼性
a ）∼ d ）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途