Table Of Contents - Allen-Bradley 1771-SF1 User Manual

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Component Interfacing, Module Preparation,
and Installation
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Component Interfacing
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Differential Line Drivers
Servo Drive Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Recommendations
Shield Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming and Operation
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DAC Data (Servo Motor Speed)
Control Byte (Servo Motor Amplifier Inhibit)
Encoder Counter Values (Position Pulses)
Target Values (Position Interrupts)
Special Servo Lines on the Backplane
Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A > B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CCW/CW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target Value Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming the Servo Control Functions

Table of Contents

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