Introduction; Description - Allen-Bradley 1771-SF1 User Manual

Description

User Program
EPROM
Programming
Unit
Plug-in EPROM
1771- 1771-
UC1 SF1
Micro Servo
Con- Inter-
troller face
Module

Introduction

The Allen-Bradley Servo Interface Module (Cat. No. 1771-SF1) when
used with the Micro Controller (Cat. No. 1771-UC1) can control single
axis positioning systems such as found in machine tool applications.
When combined with a single motor variable speed drive package and a
full quadrature encoder, this microprocessor-controlled servo drive system
(Figure 1.1) can be programmed to cycle through precise speed and
position profiles.
Figure 1.1
Typical Microprocessor Based Servo Control System
Amplifier Inhibit
Motor Current Inhibit
+ 10V
Velocity
-
Common
Channels A & B, Channels A & B, Marker, Marker
(Position Loop, 50KHz Max)
Chapter
Single-Motor
Drive Package
Controlled Power
Servo
Return
Amplifier
(Velocity Loop)
1
User Application
É É
É É
Drive
Shaft
É É
É É
É É
Servo
Motor
É É
É É
Tach.
É É
É É
É É
Shaft
Encoder
Differential
Line Driver
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1 1