Allen-Bradley 2080-LC20-20QWB User Manual page 7

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IPID Function Block
Modbus Mapping for Micro800
Index
Rockwell Automation Publication 2080-UM005B-EN-E - March 2015
Appendix C
Flash Upgrade Your Micro800 Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Establish Communications between RSLinx and a Micro820 Controller
through USB Port on
2080-REMLCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configure Controller Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Forcing I/Os. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Using Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Appendix D
How to Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Troubleshooting an Autotune Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
PID Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Appendix E
Modbus Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Chapter 1
vii