Table of Contents
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CD diagram 1B
1
2
CD MAIN BOARD - CIRCUIT DIAGRAM 1B
SERVO DRIVERS PART
1002
PH-B
F103
1
HOMESW
TRAYSW
A
2
TO TRAY
SGND
SGND
F107
SWITCH
3
TRAY+
F109
& MOTOR
4
TRAY-
1001
PH-B
F112
1
HOMESW
HOMESW
TO SLEDGE
2
B
SGND
SGND
F115
SWITCH
3
SL-
F117
& MOTOR
4
SL+
C
RAD+
F133
3148
1000-15
15
0R
D
RAD-
F136
3152
TO CDM
1000-16
16
VAM1250
0R
FOC-
F138
3155
1000-14
14
0R
FOC+
F145
3159
E
1000-13
13
0R
+5V
+5V
BC858B
7019
3101
1006-1
F101
3102
22K
1
+5V
F
HALL+
47R
F106
3117
5
47R
HALL-
1006-5
PGND
7020
25
1006-11
VCC
F113
11
WCOIL
3
A3
11
1006-10
DRIVER
F114
10
5
A2
VCOIL
12
F116
9
UCOIL
7
A1
GAIN
G
CONTROL
1006-9
1
NC1
13
+
-
2
NC2
+
-
1006-6
PGND
PGND
PGND
U+
6
9
H1+
14
+
8
U-
F120
10
H1-
-
15
F123
1006-8
4
NC3
+
6
NC4
-
H
1006-4
F124
4
11
V+
H2+
16
+
F125
7
V-
12
H2-
-
17
1006-7
15
NC5
+
-
1006-3
F129
3
W+
13
H3+
18
+
F132
W-
2
14
H3-
-
19
1006-2
GND
I
8
TO TURN TABLE
PGND
MOTOR
PB CD MAIN 4236
CDR99
3104 123 4236
1
2
Input conditions conn 1006 pin
Outputs conn 1006
6
8
4
7
3
2
9
10
U+
U-
V+
V-
W+
W-
UCOIL
VCOIL
L
M
H
M
M
M
6V
0V
H
M
L
M
M
M
0V
6V
M
M
L
M
H
M
0V
6V
M
M
H
M
L
M
6V
0V
H
M
M
M
L
M
0V
0V
L
M
M
M
H
M
6V
6V
3
4
5
6
TDA7073A
7021
5V
3103
5V8
16
1
-
3
5V
3116
2
+
SGND
14
15
13
11
5V8
F111
5
5V8
VDD
12
1V6
6
4
+
7
+3V3
SGND
10
-
3137
9
8
270R
1V6
5V8
+3V3
+3V3
3142
3145
270R
270R
2120
22u
7022
2121
TDA7073A
100n
5V8
1V6
16
1
-
3
3150
2
+
SGND
14
F135
12K
15
1V6
13
11
5V8
F137
5
5V8
VDD
12
1V6
F140
3156
6
4
+
12K
1V6
7
10
SGND
-
9
8
5V8
F100
1005
PH-B
1
F104
2
3
PGND
1008
PGND
PGND
4
1
BA6856FB
28
RNF
VM2
27
+12V
6002
6001
6000
VM1
26
F118
BYG50D BYG50D
BYG50D
REV
24
REV
PGND
F119
PS
23
PS
3140
EC
22
+
F300
0R
ECR
21
-
F301
CNF
20
VH
19
H BIAS
FG1
18
7030
+5V
PGND
PGND
PGND
PGND
BC847B
F127
17
FG2
7031
FG3
16
F131
BC847B
F130
T2
MT1
MT2
3105
3104
29
30
560R
180R
PGNDPGND
3107
3106
560R
180R
3
4
5
6
Test points on driver
Input voltage
11
18
17
16
H
WCOIL
HALL_U
HALL_V
HALL_W
M
0V
0V
5V
L
6V
5V
0V
0V
0V
5V
6V
5V
0V
6V
5V
0V
0V
0V
5V
2-5
7
8
9
47K
47K
SGND
SGND
3132
22K
F134
3151
RA
12K
SGND
SGND
1024
1025
F141
3154
+12V
3157
FO
1R
12K
1321
PH-B
1
2
3
4
PGND
+5V
+5V
+5V
3130
F108
7301
STBY
BC848B
10K
F110
8
+5VX
2108
+5V
100n
7110-B
74HCT00D
14
4
F126
6
T1
5
3
2114
+5VY
7
100n
7005-D
14
74HCT08D
12
F121
3139
+5V
11
F122
3141
13
10K
0R
7
7
8
9
Level
Tolerance
Unit
2.8
0.1
V
2.5
0.1
V
2.2
0.1
V
10
11
1000-13 E1
1000-14 E1
1000-15 D1
1000-16 D1
1001 B1
1002 A1
1005 F5
1006-1 F1
1006-10 G1
1006-11 G1
1006-2 I1
1006-3 I1
A
F102
1006-4 H1
TRAYIN
1006-5 F1
1006-6 G1
1006-7 H1
F105
TRAYOUT
1006-8 H1
1006-9 G1
1026
1027
1008 F4
1024 D8
3131
1025 D8
+12V
1026 B10
1027 B11
1R
SL
SL
1321 F7
B
2100 A5
2102 A6
2103 A5
2104 F3
2105 F3
2106 B7
2107 B7
2108 H9
2109 B5
2110 B7
2111 G1
C
2112 G1
2113 G1
2114 I8
2115 B5
2116 B5
2117 I7
2118 H4
2119 H4
2120 C5
2121 D5
2122 D5
2123 C6
D
2124 D7
RA
2125 D7
2126 E5
2127 E6
2220 H8
2221 I11
2281 I6
2282 I4
FO
3100 F1
3101 F2
3102 F1
E
3103 A6
3104 I6
3105 I6
3106 I5
3107 I4
3110 G8
3113 G8
3114 A5
3115 A5
3116 A6
3117 F1
3129 H11
F
3130 H8
3131 B10
3132 B7
3134 G4
3135 G4
3136 B5
3137 B6
3138 B6
3139 I7
3140 H6
3141 I9
3142 C4
G
3143 H5
MOT_UP
3144 H5
3145 C5
+5VX
+5VX
+5V
3146 H4
3147 C5
3148 D3
3149 D5
3150 D5
7110-C
3151 D6
74HCT00D
7110-D
3152 D3
14
9
74HCT00D
14
3154 D8
12
3155 E3
H
MOT_SW
10
11
3156 E5
13
3157 E6
7
3158 E5
7
+5VX
3159 E3
3277 H9
7110-A
3278 I8
14
74HCT00D
1
6000 G5
6001 G5
2
6002 G4
7005-D I8
7
7019 F1
I
7020 G2
7021 A4
MOT1
7022 D4
MOT1
7030 H6
7031 I4
7110-A H10
7110-B H9
7110-C H10
7110-D H11
7301 H8
10
11
CL 96532086_016.eps
2-6
F100 F3
F101 F1
F102 A11
F103 A2
F104 F4
F105 A11
F106 F1
F107 A2
F108 H8
F109 A2
F110 H9
F111 B6
F112 B2
F113 G1
F114 G1
F115 B2
F116 G1
F117 B2
F118 G4
F119 H5
F120 H1
F121 I7
F122 I8
F123 H1
F124 H1
F125 H1
F126 I6
F127 I5
F128 C5
F129 I1
F130 I5
F131 I4
F132 I1
F133 D2
F134 D9
F135 D5
F136 D2
F137 D6
F138 D2
F140 E5
F141 D9
F145 E2
F300 H4
F301 H4
080999
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