Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6
Data Dump Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
7
The Pull Tractor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Interface Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Command Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix B: Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Character Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
5-2
5-3
5-6
6-2
A-8