Daten; Parameterdaten - Balluff BTL5-T110 Series Technical Description

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
7

Daten

7.1

Parameterdaten

Das Parametrier Telegramm setzt
sich aus den Encoder spezifi-
schen, den Parametern für die
Taktsynchronität sowie den
herstellerspzifischen Parametern
zusammen.
Byte Nummer Parameter
0 Struct len
1 Struct type
2 Slot nbr
3 reserviert
4 Bit 0 Messrichtung
4 Bit 1 Klasse 4 Funktionalität
4 Bit 2 Offset Kontrolle
4 Bit 3 Skalierungsfunktion
4 Bit 4 Erweiterte Diagnose
4 Bit 5-7 reserviert
5-8 Schrittweite
9-12 Messbereich in Messschritten Unsigned32
13 max.tol.Anz.Fehler Lebensz.
14 Geschwindigkeitsauflösung
15-20 reserviert
Tabelle 7-1: Encoder Parameterdaten
Einheit der
Geschwindigkeitsauflösung
Schritte / 1000 ms
Schritte / 100 ms
Schritte / 10 ms
Tabelle 7-2: Geschwindigkeitsauflösung
38
deutsch
Datentyp
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Unsigned32
Unsigned8
Unsigned8
value
0x00
0x01
0x02
Default Bemerkung
0x15 Größe des Blocks
0x81 Encoder Parameter
0x00 Eingabemodule
0x00
in units of nm (siehe Parameter
Nummer 60001)
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Tabelle 7-2
0x00
"Geschwindigkeitsauflösungen"
Nicht verändern