Balluff BTL5-H1 -M -P-S 92/KA Series User Manual

Balluff BTL5-H1 -M -P-S 92/KA Series User Manual

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Table of Contents
  • Deutsch

    • 1 Sicherheitshinweise

      • Table of Contents
      • Bestimmungsgemäße
        • Verwendung
      • Einsatz und Prüfung
      • Gültigkeit
      • Qualifiziertes Personal
      • Eigenschaften
    • 2 Funktion und Eigenschaften

      • Funktionsweise
      • Lieferbare Nennlängen und Positionsgeber
      • Freie Positionsgeber
      • Einsatz Mehrerer Positionsgeber
      • Geführte Positionsgeber
    • 3 Einbau

      • Einbau, Wegaufnehmer
    • 4 Anschlüsse

      • Anschlüsse Prüfen
    • 5 Inbetriebnahme

    • 6 Ausführungen (Angaben auf dem Typenschild)

      • Default-Einstellung
      • Einschalten des Systems
      • Entstörung
      • Funktionsfähigkeit Prüfen
      • Funktionsstörung
    • 7 Konfiguration

      • Messwerte Prüfen
      • Lieferumfang
      • Maße, Gewichte, Umgebungsbedingungen
      • Positionsgeber
      • Steuersignale
      • Stromversorgung (Extern)
    • 8 Technische Daten

      • Verbindung zur
        • Auswerteeinheit
      • Zubehör (Optional)
  • Español

    • 1 Indicaciones de Seguridad

      • Empleo y Comprobación
      • Personal Cualificado
      • Uso Debido
      • Validez
      • Características
    • 2 Funcionamiento y Características

      • Longitudes Nominales y Sen-Sores de Posición Disponibles
    • 3 Montaje

      • Montaje de Los Transductores de Desplazamiento
      • Principio de Funcionamiento
      • Sensores de Posición Libres
      • Sensores de Posición Guiados
      • Utilización de Varios Sensores de Posición
    • 4 Conexiones

      • Ajustes por Defecto
      • Anomalía Funcional
      • Comprobar la Funcionalidad
      • Comprobar las Conexiones
      • Comprobar Valores Medidos
      • Conexión del Sistema
    • 5 Puesta en Servicio

      • Supresión de Averías
      • Accesorios (Opcional)
      • Alcance del Suministro
      • Alimentación Eléctrica (Externa)
    • 6 Ejecuciones

    • 7 Configuración

    • 8 Características Técnicas

      • Condiciones Ambientales
      • Conexión con el Módulo de Proceso
      • Dimensiones, Pesos
      • Sensor de Posición
      • Señales de Control
  • Français

    • 2 Fonctionnement Et Propriétés

      • Déplacement
      • Longueurs Nominales Disponibles Et Capteur de Position
      • Mode de Fonctionnement
    • 3 Montage

      • Montage, Capteur de
      • Propriétés
      • Capteur de Position Libre
      • Capteur de Position Guidé
      • Emploi de Plusieurs Capteurs de Position
        • Btl5-H1
    • 4 Branchements

    • 5 Mise en Service

      • Mise Sous Tension du Système
    • 6 Modèles

      • Réglage Par Défaut
      • Vérification des Branchements
      • Accessoires (en Option)
      • Alimentation Électrique (Externe)
      • Capteur de Position
    • 7 Configuration

      • Contrôle de la Capabilité de Fonctionnement
      • Contrôle des Valeurs de Mesure
      • Défaillance
      • Dépannage
    • 8 Caractéristiques Techniques Générales

      • Dimensions, Poids, Conditions D'environnement
      • Etendue de Livraison
      • Raccordement de L'unité de Traitement
      • Signaux de Commande
      • Btl5-H1

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BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _
Betriebsanleitung
deutsch
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Telefon +49 (0) 71 58/1 73-0
Telefax +49 (0) 71 58/50 10
Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70
E-Mail: canopen@balluff.de
http://www.balluff.de

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Summary of Contents for Balluff BTL5-H1 -M -P-S 92/KA Series

  • Page 1 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _ Betriebsanleitung deutsch Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Telefon +49 (0) 71 58/1 73-0 Telefax +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 E-Mail: canopen@balluff.de http://www.balluff.de...
  • Page 2: Table Of Contents

    Verträglich- (Burst) keit akkreditiert ist, wurde der EN 61000-4-4 Schärfegrad 3 Nachweis erbracht, dass die Stoßspannungen (Surge) Balluff-Produkte die EMV-Anforde- In Verbindung mit diesem Produkt EN 61000-4-5 Schärfegrad 2 rungen der folgenden Fachgrund- wurden folgende Patente erteilt: Leitungsgeführte Störgrößen, indu- normen erfüllen:...
  • Page 3: Funktion Und Eigenschaften

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse Funktion und Eigenschaften Eigenschaften INIT-Impuls löst in Verbindung mit Lieferbare Nennlängen und dem Magnetfeld des Positions- Positionsgeber – Hohe Datensicherheit: Ausgangs- gebers eine Torsionswelle im daten werden im µC auf Gültig- Um den Wegaufnehmer optimal an Wellenleiter aus, die durch Ma- keit und Plausibilität geprüft...
  • Page 4: Freie Positionsgeber

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse Einbau (Fortsetzung) Nennlänge Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen und Zylinderkopfschrauben DIN 912 M5 × 22, max. Anzugsdrehmoment 2 Nm Bild 3-1: Maßzeichnung (Wegaufnehmer BTL5...P-S 92 mit freiem Positionsgeber BTL5-P-3800-2) max. zulässiges Anzugs- drehmoment: 2 Nm Ø...
  • Page 5: Geführte Positionsgeber

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse Einbau (Fortsetzung) Nennlänge Schwarze, runde Markierung Magnet Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen und Zylinderkopfschrauben DIN 912 M5 × 22, max. Anzugsdrehmoment 2 Nm Bild 3-5: Maßzeichnung (Wegaufnehmer BTL5...P-KA.. mit geführtem Positionsgeber BTL5-F-2814-1S) Kugelpfanne "B", Schwarze, runde DIN 71805,...
  • Page 6: Anschlüsse

    Einstreuungen durch Netzoberwellen CAN_L GN grün träglichkeit (EMV) zu gewährlei- (z.B. von Phasenanschnittsteue- Versorgungsspannung (extern) sten, die die Fa. Balluff mit dem rungen), für die der Kabelschirm nur CE-Zeichen bestätigt, sind nach- 0 V (GND) BU blau geringen Schutz bietet.
  • Page 7: Inbetriebnahme

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse Inbetriebnahme Anschlüsse prüfen Messwerte prüfen Funktionsstörung Obwohl die Anschlüsse gegen Ver- Nach dem Austausch bzw. nach der Wenn Anzeichen erkennbar sind, polung geschützt sind, können Bau- Reparatur eines Wegaufnehmers dass das Wegmesssystem nicht teile durch falsche Verbindungen und wird empfohlen, die Werte in der ordnungsgemäß...
  • Page 8: Technische Daten

    Vibration 12 g, 10 bis 2000 Hz Stichleitung max. 0,3 m Linearitätsabweichung < ± 100 µm nach IEC 60068-2-6 Ø 6 bis 8 mm Einzelbestimmung nach Balluff- Die angegebene Linearitätsabwei- Werknorm chung von < ± 100 µm gilt bei Lieferumfang genauer Führung in konstantem...
  • Page 9 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _ User’s Guide english Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germany Phone +49 (0) 71 58/1 73-0 Fax +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 E-Mail: canopen@balluff.de http://www.balluff.de...
  • Page 10 DATech for Testing Electro- Fast transients (Burst) magnetic Compatibility, has con- EN 61000-4-4 Severity level 3 firmed that Balluff products meet The following patents have been Surge the EMC requirements of the fol- granted in connection with this...
  • Page 11: Function And Characteristics

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Linear Transducer in Profile Housing Function and Characteristics Characteristics nally generated INIT pulse inter- Available stroke lengths acts with the magnetic field of the and magnets – High data security: Output data magnet to generate a magneto- are checked for validity and plau- To provide for optimum fit in any strictive torsional wave in the...
  • Page 12: Floating Magnets

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Linear Transducer in Profile Housing Installation (cont.) Nominal stroke Mounting brackets with isolation bushings and M5 × 22 cylinder head screws, DIN 912, max. tightening torque 2 Nm Fig. 3-1: Dimensional drawing (BTL5...P-S 92 transducer with floating magnet BTL5-P-3800-2) max.
  • Page 13: Captive Magnets

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Linear Transducer in Profile Housing Installation (cont.) Nominal stroke Black, round marking Magnet Mounting brackets with isolation bushings and M5 × 22 cylinder head screws, DIN 912, max. tightening torque 2 Nm Fig. 3-5: Dimensional drawing (BTL5...P-KA transducer with captive magnet BTL5-F-2814-1S) Ball joint "B"...
  • Page 14: Wiring

    (e.g., from phase controls) are especially critical, against which the CAN_L GN green To ensure the electromagnetic cable shield offers very little protec- compatibility (EMC) which Balluff Supply voltage (external) tion. warrants with the CE Mark, the 0 V (GND) BU blue...
  • Page 15: Startup

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Micropulse Linear Transducer in Profile Housing Startup Check connections Check output values Fault conditions Although the connections are polar- After replacing or repairing a trans- When there is evidence that the ity reversal protected, components ducer, it is advisable to verify the transducer system is not operating can be damaged by improper con-...
  • Page 16: Technical Data

    Transducer with mounting brackets ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-1 or ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-5 < ± 100 µm is valid when guided Balluff factory standard exactly with a constant gap from the profile within the permissible Dimensions, weights, Magnet distance "D".
  • Page 17 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _ Manual de instrucciones español Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Alemania Tel. +49 (0) 71 58/1 73-0 Fax +49 (0) 71 58/50 10 Línea de servizio +49 (0) 71 58/173-370 E-Mail: canopen@balluff.de...
  • Page 18: Indicaciones De Seguridad

    EN 61000-4-3 Grado de severidad 3 8.7 Accesorios (opcional) .... 8 magnética, se demostró que los Impulsos perturbadores transitorios productos de Balluff cumplen los rápidos (Burst) requisitos CEM de la norma bási- EN 61000-4-4 Grado de severidad 3 ca competente Tensiones de impulso (Surge) EN 61000-6-4 (emisión de...
  • Page 19: Funcionamiento Y Características

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada Funcionamiento y características Características Un impulso INIT generado interna- Longitudes nominales y sen- mente, conjuntamente con el cam- sores de posición disponibles – Elevada seguridad de los da- po magnético del transmisor de Para adaptar el transductor de des- tos: los datos de salida son...
  • Page 20: Sensores De Posición Libres

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada Montaje (continuación) Longitud nominal Pinzas de fijación con casquillos aislantes y tornillos de cabeza cilíndrica DIN 912 M5 × 22, par de apriete máx. 2 Nm Figura 3-1: Dibujo acotado (transductor de desplazamiento BTL5...P-S 92 con sensor de posición libre BTL5-P-3800-2) Par de apriete máx.
  • Page 21: Sensores De Posición Guiados

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada Montaje (continuación) Longitud nominal Marca redonda negra Imán Pinzas de fijación con casquillos aislantes y tornillos de cabeza cilíndrica DIN 912 M5 × 22, par de apriete máx. 2 Nm Figura 3-5: Dibujo acotado (transductor de desplazamiento BTL5...P-KA con sensor de posición guiado BTL5-F-2814-1S) Rótula „B“, Marca...
  • Page 22: Conexiones

    (CEM) que la Tensión de alimentación (externa) cos de la red (p. ej., por controles empresa Balluff confirma con la de ángulo de encendido), para las 0 V (GND) BU azul marca CE deben respetarse siem- cuales la pantalla del cable ofrece ➀...
  • Page 23: Puesta En Servicio

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada Puesta en servicio Comprobar las conexiones Comprobar valores medidos éste debe verificarse periódicamente y reflejarse en un protocolo. Pese a que las conexiones están pro- Después de la desconexión o bien tegidas contra inversión de la polari- después de la reparación de un Anomalía funcional...
  • Page 24: Características Técnicas

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada Características técnicas Valores típicos a DC 24 V y 25 °C. Inmediatamente listo para funcionamiento, precisión total después de la fase de calentamiento. Conjuntamente con sensor de posición BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1 o BTL5-P-5500-2 para una separación constante respecto al transductor de desplazamiento lineal o con un sensor de posición guiado BTL5-F/M/N-2814-1S (para excepciones, véase Sensores de posición): Resolución:...
  • Page 25 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _ Notice de d’utilisation français Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. R.F.A. Téléphone +49 (0) 71 58/1 73-0 Télécopieur +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 E-Mail: canopen@balluff.de...
  • Page 26 8.6 Capteur de position ....8 tique, a apporté la preuve que les EN 61000-4-4 degré d’intensité 3 8.7 Accessoires (en option) ..8 produits Balluff satisfont aux exi- Surtensions transitoires (Surge) gences CEM de la norme généri- EN 61000-4-5 degré d’intensité 2 Le brevet délivré...
  • Page 27: Fonctionnement Et Propriétés

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé Fonctionnement et propriétés Propriétés d’ondes. Une impulsion initiale Longueurs nominales générée en interne déclenche, con- disponibles et capteur de – Intégrité des données élevée : jointement avec le champ magnéti- position la validité...
  • Page 28: Capteur De Position Libre

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé Montage (suite) longueur nominale Brides de fixation avec douilles isolantes et vis à tête cylindrique DIN 912 M5 × 22, couple de démarrage max. 2 Nm Fig. 3-1 : Plan coté (capteur de déplacement BTL5...P-S 92 avec capteur de position libre BTL5-P-3800-2) couple de démarrage max.
  • Page 29: Capteur De Position Guidé

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé Montage (suite) longueur nominale Marque arrondie noire Aimant Brides de fixation avec douilles isolantes et vis à tête cylindrique DIN 912 M5 × 22, couple de démarrage max. 2 Nm Fig.
  • Page 30: Btl5-H1

    Pour garantir la compatibilité provenant des automates à décou- Tension d’alimentation (externe) électromagnétique que la société page de phase), car le blindage des Balluff certifie par le symbole CE, câbles n’en assure que faiblement 0 V (Masse) BU bleu les consignes suivantes doivent la protection.
  • Page 31: Mise En Service

    BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé Mise en service Vérification des Contrôle des valeurs de Défaillance branchements mesure Lorsque des indices de dysfonc- Bien que les branchements présen- Après le remplacement ou la répara- tionnement du système de mesure tent un détrompage, il peut arriver tion d’un capteur de déplacement, il...
  • Page 32: Caractéristiques Techniques Générales

    Câble de dérivation max 0,3 m, Définition individuelle selon la Ø 6 à 8 mm L’écart de linéarité de < + 100 µm norme d’usine Balluff indiqué est valable pour un gui- dage précis à distance constante Etendue de livraison Dimensions, poids, du profilé, à...
  • Page 33 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92/KA_ _ Manuale d'uso italiano Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germania Telefono +49 (0) 71 58/1 73-0 Fax +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 E-Mail: canopen@balluff.de http://www.balluff.de...
  • Page 34: Btl5-H1

    DATech per prove di (Burst) compatibilità elettromagnetica, è EN 61000-4-4Grado di definizione 3 stato provato che i prodotti Balluff In relazione a questo prodotto Tensioni a impulso (Surge) soddisfano i requisiti EMC della sono stati assegnati i seguenti...
  • Page 35 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse - in corpo profilato Funzioni e caratteristiche Caratteristiche d’onda. Un impulso INIT, generato Lunghezze nominali e internamente, crea in unione col datori di posizione – Elevata sicurezza dei dati: la campo magnetico del datore di disponibili validità...
  • Page 36 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse - in corpo profilato Montaggio (continua) Lunghezza nominale Staffe di fissaggio con boccole isolanti e viti a testa cilindrica DIN 912 M5 × 22, coppia di serraggio max. 2 Nm Fig.
  • Page 37 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse - in corpo profilato Montaggio (continua) Lunghezza nominale Tacca nera tonda Magnete Staffe di fissaggio con boccole isolanti e viti a testa cilindrica DIN 912 M5 × 22, coppia di serraggio max. 2 Nm Fig.
  • Page 38 Tensione di alimentazione (ester- Per garantire la compatibilità elet- fase), contro le quali la schermatura tromagnetica (EMC), che la ditta del cavo offre una protezione ridot- Balluff conferma con il marchio CE, 0 V (GND) BU blu devono essere assolutamente os- ➀...
  • Page 39 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _ Trasduttori di posizione Micropulse - in corpo profilato Messa in funzione Controllo connessioni Controllo valori di Difetti di funzionamento misurazione Sebbene i collegamenti siano pro- Qualora si individuino segnali che tetti contro l’inversione di polarità, le Dopo la sostituzione o dopo la ripa- facciano presumere un funzionamen- componenti possono venir danneg-...
  • Page 40 IEC 60068-2-6 spostamento preciso a distanza Elementi compresi nella secondo norma di fabbricazione costante rispetto al profilo all’inter- Balluff fornitura no della distanza ammissibile „D“. Trasduttore di posizione e staffe di Dimensioni, peso, fissaggio ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ fig. 3-1 o ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ fig. 3-5...

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