Siemens SIMATIC TI500 User Manual page 7

Appendix C Modbus Commands
C.1 Modbus Protocol Overview
The RTU Transmission Frame
Message Delineation
The Address Field
The Function Field
The Data Field
Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invalid Characters and Messages
Modbus Functions
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Address Limits
C.2 Modbus Function Descriptions
Introduction
Code 01 - Read Coil Status
Code 02 - Read Input Status
Code 03 - Read Output Registers
Code 04 - Read Input Registers
Code 05 - Write a Single Coil
Code 06 - Write a Single Register
Code 07 - Read Exception Status
Code 08 - Execute Diagnostics
Code 11 - Get Comms Event Counter
Code 12 - Get Comms Event Log
Code 15 - Write Multiple Coils
Code 16 - Write Multiple Registers
C.3 User-Defined Modbus Commands
Command 65 - Read C Memory
Command 66 - Read K Memory
Command 67 - Read WY Memory
C.4 Error Responses
Appendix D Configuring the PLC for Fisher PROVOX
D.1 Considerations for Configuring a TIWAY I/PROVOX System
PLC Configuration Requirements
Network Design Considerations
D.2 PLC Programming Considerations
Blocking Network Data
Writing to Integer Registers
Writing to Discrete Points
PLC Status Register
D.3 PLC Programming Example
Data to be Accessed
Relay Ladder Logic Program
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Contents
C-2
C-2
C-3
C-3
C-3
C-3
C-3
C-4
C-4
C-5
C-5
C-6
C-6
C-6
C-8
C-10
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C-12
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C-20
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C-25
C-26
C-26
C-27
C-27
C-28
D-2
D-2
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D-3
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D-5
v