LS XGT Series Installation Manual

C/N: 10310001855
Programmable Logic Controller 설치 가이드
XGT Motion Control
이 설치 가이드는 PLC제어를 위해 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을 사용하기
전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
1
안전을 위한 주의사항
■ 경고/주의 표기의 의미
취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
경고
위험이 예상되는 경우
취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
주의
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우
① 전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
② 제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 솔더링 등을 하지 마십시오.
③
① 제품의 정격전압과 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.
② 배선 시 단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③ 가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④ 제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤ 전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥ 사용설명서와 데이터시트에 명기된 일반규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦ 출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧ 제품과 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
2
사용 환경에 대하여
■ 설치 시 아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
No
항목
1
사용온도
2
보관온도
3 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
사용습도
4 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
보관습도
단속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
5
내진동
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
3
사용 가능한 버전
■ 시스템 구성 시 아래와 같은 버전을 사용해야 정상적인 동작이 가능합니다.
1) XGI-CPUZ : V1.5 이상
2) XGI-CPUUN : V2.0 이상
3) XG5000 Software : V4.74 이상
4 제품의 각 부 명칭 및 외형치수 (mm)
■ 제품 각 부의 명칭을 참조하여 시스템 운전 시 참조하시기 바랍니다.
← 동작표시 LED
← SD 메모리
장착 소켓
← SD 메모리
명령 스위치
← EtherCAT
통신용 커넥터
5
제품의 장착 및 분리
■ 제품 설치 시 아래 순서에 따라 설치하여 주시기 바랍니다.
1) 제품의 장착
① 모듈 밑 쪽의 고정용 돌기를 베이스의
모듈 고정용 홀에 삽입합니다.
② 모듈의 윗부분을 밀어서 베이스에
고정 후 제품에 내장되어 있는 고정용
나사를 이용하여 고정합니다.
③ 모듈의 윗부분을 당겨 베이스에
확실히 장착되었는지 확인합니다.
XGF-XM32E
경고
주의
규격
0℃∼55℃
-25℃∼70℃
-
가속도 진폭 횟수
- 3.5mm
9.8 ㎨ (1g) -
X,Y, Z
각 방향
가속도 진폭
10 회
- 1.75mm
4.9 ㎨ (0.5g) -
2) 제품의 분리
① 먼저 모듈 위쪽의 고정용 나사를
베이스에서 풀어 냅니다.
② 양손으로 모듈을 잡고 모듈의 고정용
훅을 끝까지 누릅니다.
③ 훅을 누르면서 모듈의 하부를 축으로
모듈의 상부 쪽을 당깁니다.
④ 모듈을 상부로 들어 올리면서 모듈의
고정용 돌기부분을 모듈의 고정 홀에서
떼어냅니다.
6
성능 규격
■ 모션 제어 모듈의 성능 규격은 아래와 같습니다.
항목
연산 방식
제어 주기
프로그램 언어
실축/가상축
전용 가상축
제어
슬레이브
축수
(실축 포함)
축그룹
제어 단위
캠 운전
메모리 타입
SD
파일 시스템
메모리
최대 용량
서비스
통신
관련규격
최대전송거리
-
통신케이블
-
-
7
배선
-
■ 배선 시 주의사항
-
1) 모션 제어 모듈과 EtherCAT 슬레이브 기기간의 접속 케이블의 길이는 최대
100m이지만 가급적 짧게 구성하여 주십시오.
2) 모션 제어 모듈과 EtherCAT 슬레이브 기기에 연결되는 신호선은 교류 전원과 별도의
케이블을 사용하고 교류측에서 발생하는 서지 또는 유도 노이즈의 영향을 받지 않도록
IEC 61131-2
하여 주십시오.
3) 배선할 경우에 고온이 발생하는 기기나 물질에 너무 가까이 있거나, 기름 등에 배선이
장시간 직접 접촉하게 되면 합선의 원인이 되어 파손이나 오동작을 발생할 수
있습니다.
4) 배선을 고압선이나 동력선과 함께 배선하는 경우에는 유도 장애를 일으켜 오동작이나
고장의 원인이 될 수 있습니다.
5) 배관을 이용하여 배선하는 경우에는 배관의 접지가 필요합니다.
6) 모션 제어 모듈과 드라이브 기기간의 배선에 있어서 모션 제어 모듈과 EtherCAT
슬레이브 기기 간의 통신선은 STP CAT-5 이상의 케이블을 사용하여 접속하여
주십시오.
7) 모션 제어 모듈의 동작 중 통신 에러(0x0F50, 0x0F51, 0x1F00, 0x1011, 0x2011 등)가
발생하는 경우는 모션 제어 모듈과 EtherCAT 슬레이브 기기간의 배선에 노이즈 간섭이
원인일 수 있으므로, 모션 제어 모듈과 EtherCAT 슬레이브 기기 사이를 연결하는 통신
케이블에 페라이트 코어(Ferrite Core)를 부착하여 운전하여 주시기 바랍니다.
8
보증 내용
■ 구입하신 제품의 보증 기간은 제조일로부터 36개월입니다.
■ 최초 고장 진단은 고객사에서 진행함을 원칙으로 합니다. 고객사에서 요청할 경우
당사에서 유상으로 지원 가능하며, 고장 원인이 당사에 있는 경우 무상 처리 됩니다.
■ 보증 외 범위
1) 소모, 수명 부품(릴레이, 퓨즈, 전해 CAP, 배터리, LCD 등)의 교환
2) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
3) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
4) 당사의 양해 없는 제품의 개조 등에 의한 고장
5) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
6) 당사에서 출하 시 과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
7) 화재, 이상 전압 등의 불가항력에 의한 외부 요인 및 천재지변에 의한 고장
8) 기타 당사에 책임이 없는 경우
■ 제품 보증내용 관련 상세내용은 당사 홈페이지 내 사용설명서를 참조하시기 바랍니다.
■ 제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
LS ELECTRIC Co., Ltd.
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!
규격
주 태스크/주기 태스크: 고정주기 및 반복 연산
초기화 태스크: 런 진입 시 최초 1회
주 태스크 주기: 1ms ~ 1,000ms (1ms 단위 설정)
주기 태스크 주기: 주 태스크의 배수로 설정(2~4,000ms)
LD(FB), ST, G코드
32축
4축
64 슬레이브
구성축 수: 10축
Pulse, mm, inch, degree
100프로파일 / 65,536포인트
마이크로 SDHC, SDXC
FAT32
512GB (8GB 이상의 메모리는 8GB까지만 사용 가능)
파일 처리 명령, NC프로그램 Import / Export
EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT,
FoE: File Access over EtherCAT)
100m
Cat. 5 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블
www.ls-electric.com
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
■ 구입 문의
TEL:(02)2034-4623~38
서울영업
TEL:(051)310-6855~60
부산영업
TEL:(053)603-7741~8
대구영업
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