Raymarine EVOLUTION EV-1 Manual
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EVOLUTION AUTOPILOT
EV-1 / ACU-100 / ACU-150
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English (en-US)
Date: 08-2021
Document number: 87180 (Rev 6)
© 2021 Raymarine UK Limited

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  • Page 1 EVOLUTION AUTOPILOT EV-1 / ACU-100 / ACU-150 ACU-200 / ACU-300 / ACU-400 インストール方法 English (en-US) Date: 08-2021 Document number: 87180 (Rev 6) © 2021 Raymarine UK Limited...
  • Page 3 は、Raymarine Belgium.FLIR、YachtSense、DockSense、LightHouse、DownVision、SideVision、RealVision、Hyper Vision、Dragonfly、Element、Quantum、Axiom、Instalert、Infrared Everywhere、The World's Sixth Sense、およびClearCruiseの登録商標または商標です。 この製品は、特許、意匠特許、出願中の特許、または出願 中の意匠特許によって保護されています。 公正使用声明 本マニュアルの印刷は、自分自身の使用のために 3 部までとします。それ以上のコピーの作成、マニュアルの商業的 利用、第三者へのコピーの譲渡または販売を含むがこれに限定されない、その他の方法でのマニュアルの配布または 使用は禁止されています。 ソフトウェアの更新 お使いの製品の最新のソフトウェアリリースについては、Raymarine社のウェブサ イトをご確認ください。 www.raymarine.com/software 製品ドキュメント すべての英語および翻訳文書の最新版は、ウェブサイト（www.raymarine.com/manuals） からPDF形式でダウンロードできます。 最新の文書を入手するために、ウェブサイトをご確認ください。 出版物の著作権 著作権 ©2021 Raymarine UK Ltd. 無断複写・転載を禁じます。本資料のいかなる部分も、Raymarine UK Ltd.の書面による事前の許可なく複製、翻訳、送信（媒体を問わず）することを禁じます。 English (en-US) Document number: 87180 (Rev 6) AC;25305;2021-09-06T09:21:58...

  • Page 5: Table Of Contents

    コンテンツ 第 1 章 重要な情報..............................9 ⽔の浸⼊ ...................................10 免責事項 ........................................10 サプレッションフェライト ............................10 他の機器との接続..............................10 適合宣⾔........................10 適合宣⾔........................11 適合宣⾔........................11 適合宣⾔........................11 適合宣⾔........................11 適合宣⾔........................11 製品の廃棄 ............................................11 保証登録................
  • Page 6 6.1 設置チェックリスト..............................…………40 回路図 ........................…………40 第 7 章 設置場所の要件 ............................41 7.1 警告と注意 ........................... ……42 7.2 潜在的な発⽕源..............................42 7.3 場所の要件 — EV‒1 および EV‒2........................42 7.4 設置場所の要件 — ACU ........................43 7.5 コンパスの安全距離............................44 7.6 EMC 設置ガイドライン...
  • Page 7 接地 - 専⽤のドレイン線が必要........................73 配電 - ACU ...........................74 電源ケーブルとドライブケーブル ..........................77 ドライブ（モーター）接続 — ACU-100、ACU-150 ........................78 SeaTalkng ® 接続 — ACU-100、ACU-150........................80 舵⾓基準センサー接続 ........................81 第 11 章 ACU-200、ACU-300、ACU-400 の接続..............…………83 11.1 ACU-200、ACU-300、ACU-400 の接続........................... 84 接続の概要...
  • Page 8 15.2 定期的な機器のチェック..............................122 15.3 製品の洗浄 ............................…………122 第 16 章 テクニカルサポート...........................123 16.1 Raymarine 製品のサポートとサービス..........................124 製品情報の表⽰..............................125 16.2 学習リソース..............................……125 第 17 章 技術仕様 ........................127 17.1 技術仕様 — EV-1 および EV-2........................128 17.2 技術仕様 — ACU-100、ACU-150........................129 17.3 技術仕様...

  • Page 9: 第 1 章 重要な情報

    第 1 章: 重要な情報 警告: オートパイロットのインストール 船舶のステアリングが正しく機能することは安全にとって⾮常に重要であるため、 Raymarine 認定サービス担当者がこの製品を取り付けることを強くお勧めします。 Raymarine 認定サービス担当者が⾃動操縦システムを設置し、作動させたことを証 明できる場合にのみ、完全な保証特典を受けることができます。 警告: 常時監視を維持してください 常に監視を怠らないようにしてください。そうすることで、状況が進展したときに対応できるよ うになります。常時監視を怠ると、あなた⾃⾝、あなたの船、そして他の⼈が危害を及ぼす重⼤ な危険にさらされます。 警告: 安全な航⾏を確保してください この製品はナビゲーションの補助のみを⽬的としており、健全なナビゲーション 判断を優先して使⽤しないでください。安全な航⾏に必要な最新情報はすべて政 府の公式海図と船員への通知のみに含まれており、船⻑はそれらを慎重に使⽤す る責任があります。この製品または他の Raymarine 製品を操作する際には、政府 の公式海図、船員への通知、注意および適切な航海スキルを使⽤するのはユー ザーの責任です。 警告: 発⽕源となる可能性があります この製品は、危険/可燃性雰囲気での使⽤は承認されていません。危険/可燃性雰囲 気(エンジンルームや燃料タンクの近くなど)には設置しないでください。 警告: 製品の接地 この製品に電源を投⼊する前に、提供される指⽰に従って正しく接地されている ことを確認してください。 警告: プラスの接地システム このユニットをプラス接地されているシステムに接続しないでください。 警告: 電源をオフにします この製品の設置を開始する前に、容器の電源がオフになっていることを確認してく ださい。本書で指⽰されている場合を除き、電源が⼊った状態で機器を接続したり...

  • Page 10: 免責事項

    • ジェット洗浄は使用しないでください。 注意: サービスとメンテナンス この製品には、ユーザーが修理できるコンポーネントは含まれていません。すべてのメンテナンス と修理は、Raymarine 正規ディーラーにご依頼ください。不正な修理は保証に影響を与える可能性 があります。 ⽔の浸⼊ ⽔の浸⼊に関する免責事項 本製品の防⽔性能は記載の浸⽔保護基準を満たしておりますが（製品説明書をご参照ください） 技術 仕様 ）、⾼圧洗浄を⾏うと⽔の浸⼊やその後の設備故障の原因となる可能性があります。 Raymarine は、⾼圧洗浄を受けた製品については保証しません。 免責事項 Raymarine は、この製品にエラーがないこと、または Raymarine 以外の個⼈または団体が製造 した製品と互換性があることを保証しません。 Raymarine は、お客様による製品の使⽤または使⽤不能、製品と他社製の製品との相互作⽤、ま たは第三者が提供する製品で利⽤される情報の誤りによって⽣じた損害や傷害については責任を 負いません。 抑制フェライト Raymarine ケーブルには、事前に取り付けられているか、抑制フェライトが付属している場合があります。これらは • 正しい EMC パフォーマンスにとって重要です。フェライトがケーブルに個別に供給される (つまり、事前に取り付け られていない) 場合は、付属の説明書を使用して、付属のフェライトを取り付ける必要があります。 何らかの目的 (設置やメンテナンスなど) でフェライトを取り外す必要がある場合は、製品を使用する前に元の位置に •...

  • Page 11: 適合宣

    ‧エボリューションEV-1、品番：E70096 適合宣⾔書の原本は、次の関連製品ページで参照できます。 www.raymarine.com/manuals。 適合宣⾔ FLIR Belgium BVBA は、以下の製品が EMC 指令 2014/30/EU に準拠していることを宣⾔します。 ‧エボリューションACU-100、部品番号：E70098 適合宣⾔書の原本は、次の関連製品ページで参照できます。 www.raymarine.com/manuals。 適合宣⾔ FLIR Belgium BVBA は、以下の製品が EMC 指令 2014/30/EU に準拠していることを宣⾔します。 ‧エボリューションACU-150、部品番号：E70374 適合宣⾔書の原本は、次の関連製品ページで参照できます。 www.raymarine.com/manuals。 適合宣⾔ FLIR Belgium BVBA は、以下の製品が EMC 指令 2014/30/EU に準拠していることを宣⾔します。 ‧エボリューションACU-200、部品番号：E70099 適合宣⾔書の原本は、次の関連製品ページで参照できます。 www.raymarine.com/manuals。 適合宣⾔...

  • Page 12: 保証登録

    バツ印の付いた⾞輪付きゴミ箱のシンボルが付いている機器は、その機器を分別し ない家庭ゴミとして廃棄すべきではないことを⽰しています。 多くの地域の地⽅⾃治体は、住⺠が廃電気電⼦機器をリサイクル センターまた はその他の収集場所で処分できる収集計画を確⽴しています。 お住まいの地域の廃電気‧電⼦機器の適切な回収場所の詳細については、 Raymarine の Web サイトを参照してください。 www.raymarine.eu/ recycleing。 保証登録 Raymarine 製品の所有権を登録するには、次のサイトにアクセスしてください。www.raymarine.comそし てオンラインで登録してください。 完全な保証特典を受けるには、製品を登録することが重要です。ユニットのパッケージには、ユニットのシ リアル番号を⽰すバーコード ラベルが含まれています。このシリアル番号は、製品をオンラインで登録する ときに必要になります。将来の参照のためにラベルを保管しておいてください。 IMOとSOLAS この⽂書に記載されている機器は、国際海事機関 (IMO) および海上⼈命安全 (SOLAS) の運送規則 の対象とならないレジャーマリンボートおよび作業ボートでの使⽤を⽬的としています。 技術的な精度 私たちの知る限り、この⽂書の情報は作成時点では正確でした。ただし、Raymarine は、それに含ま れる不正確または脱落に対する責任を負いません。また、継続的な製品改善の⽅針により、仕様が変更 される場合があります。そのため、Raymarine は、製品と本書の相違点については責任を負いませ ん。レイマリンのウェブサイト（www.raymarine.com) 最新バージョンであることを確認するための 製品のドキュメントです。...

  • Page 13: 第 2 章 ⽂書情報

    第2章 ドキュメント情報 各章の内容 2.1 ハンドブック情報 14 • Document information...

  • Page 14: ハンドブック情報

    2.1 ハンドブック情報 このハンドブックでは、Evolution オートパイロットシステムのインストールについて説明してい ます。ハンドブックには、以下の情報が記載されています： - オートパイロットシステムを計画し、必要な機器がすべて揃っていることを確認します。 - オートパイロットシステムの一部として、EV-1とACU（該当する場合）を取り付け、接続します。 - 必要に応じてサポートを受ける。 本書およびその他の Raymarine 製品マニュアルは、www.raymarine.com から PDF 形式でダウンロードでき ます。 対象製品 最大連続駆動出力 品番 製品名 説明 EV-1 Attitude Heading 該当なし E70096 Reference Sensor (AHRS) E70098 ACU-100 Actuator Control Unit (ACU) E70374 ACU-150 Actuator Control Unit...
  • Page 15 Multifunction display, including connection to a wider system of marine electronics. 81370 LightHouse™ 3 MFDs Operation instructions for a LightHouse 3 Multifunction display, including connection to a wider system of marine electronics. 全てのドキュメントはレイマリンのウェブサイト www.raymarine.com/manuals からダウンロードできます。 オートパイロットドライブユニットの説明書 オートパイロットドライブユニットのインストール手順は以下の通りです。ご使用のオートパイロットドライブユニッ トに適した資料を選択してください： 説明 品番...

  • Page 16: 書イラスト

    Installation and commissioning instructions for the following Stern Drives: M81138, E12019 81180 Universal IO Stern Drive Installation instructions Installation and commissioning instructions for the following Stern Drive: E12026 すべてのドキュメントは、Raymarine のウェブサイト www.raymarine.com/manuals からダウンロードできます。 SeaTalkng ® ドキュメント 説明 品番 SeaTalkng ® reference manual 81300 Planning and connection of systems based around the SeaTalkng ®...

  • Page 17: 第 3 章 製品とシステムの概要

    第3章 製品・システム概要 各章の内容 3.1 製品概要 18 • Product and system overview...
  • Page 18 3.1 製品の概要 Evolutionは、船舶の操舵システムをオートパイロットで制御するための電子コンポーネントシステムです。 互換性のあるオートパイロットコントローラーと組み合わせることで、Evolutionコンポーネントは、船舶のステアリン グシステムを直接制御し、例えば、事前に設定されたトラックやウェイポイントへのナビゲーションのようなナビゲー ションコマンドを提供することができます。 エボリューションシステムは、設置が簡単で最小限のセットアップで済むよう、多くの機能を備えています： • - 柔軟な取り付けオプション - EVセンサーは、平らなデッキに水平に取り付けることも、マストや壁などの垂 直面に取り付けるためのブラケットに取り付けることもできます。 注：EVセンサーの前面にある矢印は、船舶の中心線と平行で、船首方向に向いていなければならない。 - シンプルな接続 - すべてのEvolutionシステムコンポーネントは、単一のSeaTalkng ®バックボーンに接続されてい ます - 高精度 - どんなコンディションでも±2度以内の正確なコースキープ - ヘディングと姿勢センサー内蔵 - フラックスゲートコンパスを追加する必要はありません - 自動セットアップ - キャリブレーション不要。既存のオートパイロットで必要だったラダーゲイン、ラダーダンピン グ、カウンターラダー、コンパスキャリブレーション設定が不要 エボリューション・システムは以下のコンポーネントで構成されている： 同梱物 目的 EV-1 unit AHRS (Attitude Heading Reference 姿勢9軸センサーを内蔵したプライマリヘディングセ...

  • Page 19: 必要な追加コンポーネント

    - 舵角基準センサー / トランスデューサー (M81105)。オートパイロットの最適なパフォーマンスを確保するために強 く推奨 - 対応速度データソース。オートパイロットは航行に関する計算を行う際に速度データを使用します。この情報は、最低 限、SOG（Speed Over Ground）データを提供するGNSS（GPS）受信機、または理想的には専用の速度センサー からのものでなければなりません - 互換性のある風速データソース（帆船にのみ必要）。オートパイロットは風向風速計のデータを使って、指定された風 角度に対して操舵します。このデータは、SeaTalkng ® バックボーンに接続されたアナログ風力トランスデューサー から取得する必要があります 注：上記のシステム構成部品は、記載されている「必須」構成部品と組み合わせて使用することで、オートパイロッ トシステムに最適な性能を提供するのに役立つため、「推奨」されています。ただし、これらの「推奨」コンポーネ ントは、すべてのオートパイロット製品やシステムパックに含まれているわけではありません。オートパイロットシ ステムに含まれるコンポーネントの全リストについては、Raymarineのウェブサイトまたは最寄りの販売店にお問 い合わせください。 オプション : • - 位置データソース - オートパイロットは、航路をたどり、操舵する最適なコースを計算する際に位置データを使用 します。このデータは通常、SeaTalkng ®バックボーン上のGNSS受信機から供給されます。 SeaTalkng SeaTalkng ®（次世代）は、互換性のある船舶用計器や機器を接続するための拡張プロトコルです。SeaTalkng ® は、互換性のある機器がスパーを使用して接続する単一のバックボーンを利用します。データと電力はバックボーン内 で伝送されます。SeaTalkng ®は、NMEA 2000と実績のあるCANバス技術の独自の拡張です。互換性のある NMEA 2000やSeaTalk、SeaTalk2機器も、必要に応じて適切なインターフェースやアダプターケーブルを使用し て接続することができます。...
  • Page 20 Note: システム上でデータシートを利用するためには、データを報告するシステム内の全製品がデータシートに対応してい る必要があります。データシートに対応していない製品は、システムからレポートされます。 これらの非対応製品については、ソフトウェアをアップグレードすることで対応できる可能性がありま す。Raymarineのウェブサイト(www.raymarine.com)にアクセスして、製品の最新ソフトウェアを入手してくだ さい。 MDSに準拠したソフトウェアが製品になく、システムの優先データソースを使用したくない場合は、非準拠の製品 をシステムから削除する必要があります。 優先データソースの設定が完了したら、非準拠製品をシステムに戻すことができます。 複数データソースの例外 エボリューション・システムでは、特定のタイプのデータについて、複数のデータソースを扱うための重要な例外が いくつかある： - ヘディングデータ - ユーザーがEvolution以外のヘディングデータ源を指定した場合、Evolutionシステムコンポーネ ントはこのヘディングデータと自身のジャイロと加速度計のデータを結合し、改善されたヘディングデータを使用しま す。この結合されたヘディングデータは、SeaTalk上の他の機器 を使用することもできます。 - 舵角データ - 複数の舵角参照情報源がある場合、EvolutionシステムコンポーネントはACUに直接接続されていない舵 角参照ユニットからの舵角入力を無視します。...

  • Page 21: システム例

    システム例 エボリューションミニマムシステム ACU-100、ACU-150 注：舵角参照センサー／トランスデューサは、強く推奨されるシステムコンポーネントです（上の図には示されて いませんが、M81105として別途入手可能） 1.12 V dc 電源（SeaTalkng ®に電力を供給） 2. EV-1センサー 3. オートパイロットコントローラー 4. SeaTalkng ®バックボーン 5. SeaTalkng ® 5ウェイブロック 6. ドライブユニット（例） 7. DC12V電源（ACUへの電源供給） 8. ACU Product and system overview...
  • Page 22 例 エボリューション推奨システム ACU-100, ACU-150 1.12 V dc 電源（SeaTalkng ®に電力を供給） 2. EV-1 3. 風力変換器（帆船にのみ必要） 4. 速度データソース a. 速度変換器（STW）、またはGNSS受信機（SOG） 5. iTC-5 6. 12 V dc 電源 (ACUに電力を供給)
  • Page 23 7. オートパイロットコントローラー 8. ACU 9. ドライブユニット（例） 10. 舵角基準センサ/トランスデューサ（M81105） Product and system overview...
  • Page 24 例 エボリューションミニマムシステム ACU-200、ACU-400 注：舵角参照センサー／トランスデューサは、強く推奨されるシステムコンポーネントです（上の図には示されてい ませんが、M81105として別途入手可能） 1.オートパイロットコントローラー 2. EV-1センサー 3. SeaTalkng ®バックボーン 4.12 V / 24 V DC電源（ACUとSeaTalkng ®バックボーンに電力を供給） 5. ACU 6. SeaTalkng ® 5ウェイブロック 7. ドライブユニット（例）...
  • Page 25 例 Evolution推奨システム ACU-200、ACU-300、ACU-400 1.オートパイロットコントローラー 2. EV-1 3.風力変換器（帆船のみ必要） 4.速度データソース a.速度トランスデューサー（STW）、または b.GNSS受信機（SOG） 5. iTC-5 6.12 V / 24 V dc 電源 (ACU と SeaTalkng ® バックボーンに電力を供給) Product and system overview...

  • Page 26: 互換性のあるオートパイロット コントローラー

    7.ACU 8.ドライブユニット（例） 9.舵角参照センサー / トランスデューサー (M81105) - ACU-300 システムには必須で、その他のシステムには強 く推奨します。 対応オートパイロットコントローラ オートパイロットシステムを操作するには、SeaTalkng ®オートパイロットコントローラが必要です。SeaTalkから SeaTalkng ®への変換器を経由して接続する場合、SeaTalkオートパイロットコントローラを使用することができま すが、機能が制限される場合があります。 複数のオートパイロットコントローラを使用して、オートパイロットシステムを制御することができます。 SeaTalkng ®オートパイロットコントローラ Product details Product details p70s (E70328) p70Rs (E70329) p70 (E22166) p70R (E22167) ST70 (E22105) ST70+ (E22115)

  • Page 27: 互換性のあるオートパイロット コントローラー - Mfd

    SeaTalk ®オートパイロットコントローラー Product details Product details ST6002 (E12098–P / E12100–P) ST7002 (E12099–P / E12182) ST8002 (E12119–P / E12183) S100 (repeat controller only) (E15024) SmartController (repeat controller only) (E15023) 対応オートパイロットコントローラ - MFD レイマリンMFDからオートパイロットシステムを操作することができます。 ライトハウス2 MFD : • New a Series, New c Series, New e Series •...

  • Page 28: 対応ドライブユニット

    対応ドライブユニット ドライブユニットは、船舶のステアリングシステムとのインターフェースとなります。必要なドライブのタイプは、 船舶のタイプ、関連するステアリングシステムの能力、およびシステムの使用目的（沿岸水域またはオフショアな ど）によって異なります。 Important: - 常に安全性を考慮してドライブユニットを選択してください。常に設計能力の限界で作動するようなドライブを選び たくならないこと。 - 船舶の容積を決定する際には、燃料、ギア、食料、人の重量を考慮し、必ず容積に20％を加えてください。 - この数値はあくまでも目安であり、この数値のみに基づいてドライブユニットを選択すべきではありません。また、 オートパイロットシステムの想定デューティサイクル（稼働時間）や、想定される海況も考慮してください。 - ドライブユニットをオフショアで使用する予定がある場合は、予備能力のある大型のシステムを検討し、バックアッ プシステムを確保することが特に重要です。 - 本船に適したドライブユニットに疑問がある場合は、RaymarineテクニカルサポートまたはRaymarine正規販売店 にお問い合わせください。 レイマリンのオートパイロットシステムは、油圧式、機械式、パワーアシスト式の船尾駆動システムに対応しています。 Suitable * Max output Drive category Available types Type 0.5 ACU-100 油圧ポンプ Type 1 12 V dc only ACU-150 12 A レイマリンのオートパイロットは、油圧ステアリングシス...
  • Page 29 Suitable * Max output Drive category Available types ACU-400 30 A 機械式油圧リニアドライブ Type 2 (最大排水量 22,000Kgの船舶用) 20,000kgを超える大型の機械操舵式船舶用に設計された 油圧式リニア・ドライブは、反転ポンプ、リザーバー、油 圧ラムで構成されています。油圧リニアドライブユニット は、独立したティラーアームを介してラダーストックに接 Type 3 (最大排水量 ACU-400 30 A 続します。 35,000Kgの船舶用) ステアリング・システム・メーカーからの付属フィッティ ングが必要な場合があります。本船のステアリングシステ ムは、舵からのバックドライブが可能でなければならな い。 正しいドライブの選択は、船舶の最大排水量に依存する。 さらに、本船のフィッティング構造とティラーアーム（ま たはラダー・クワドラント）の両方が、油圧リニアドライ ブによって発生するスラストのピークレベルに対応できな ければなりません。 ピーク推力データについては、油圧リニアドライブの設置 説明書の技術仕様の項を参照してください。 ACU-200 15 A メカニカルリニアドライブ...

  • Page 30: ソフトウェアの更新

    ムを確保してください。 ACU-100 ティラー・ドライブ プラス・ティラー （最大排水量 ティラーを操舵する小型帆船用に設計 6,000Kgの船舶用） 重要：ティラー・ドライブは沿岸での使用にのみ適して います。オフショアで使用する場合は、十分な予備能力 のある大型のドライブを検討し、バックアップシステム を確保してください。 注意 * ACUがサポートする最大連続出力を駆動します。 ソフトウェアのアップデート 本製品で動作するソフトウェアはアップデート可能です。 - Raymarineは、製品の性能向上や新機能の追加を目的としたソフトウェアアップデートを定期的にリリースしていま す。 - 多くの製品のソフトウェアは、接続された互換性のあるマルチファンクションディスプレイ（MFD）を使用してアッ プデートすることができます。 - 多くの製品のソフトウェアは、接続された互換性のあるマルチファンクションディスプレイ（MFD）を使用してアッ プデートすることができます。最新のソフトウェアアップデートと特定の製品のソフトウェアアップデート手順につい ては、www.raymarine.com/software/ を参照してください。 Important: - 製品のソフトウェアに関連する潜在的な問題を防止するために、常に関連するアップデートの指示に注意深く、提供 された順序に従ってください。 - 製品ソフトウェアの正しいアップデート手順が不明な場合は、販売店またはRaymarineテクニカルサポートにお問 い合わせください。 ご注意 ソフトウェアアップデートのインストール - ソフトウェアのアップデート作業は、お客様の責任において行ってください。アップデートプロセスを開始する前 に、重要なファイルのバックアップが取れていることを確認してください。 - 本機に信頼できる電源が供給されていること、およびアップデート処理が中断されないことを確認してください。...

  • Page 31: 第 4 章 付属部品

    Chapter 4: Parts supplied Chapter contents • 4.1 Parts supplied — EV-1 and EV-2 on page 32 • 4.2 Parts supplied — ACU-100, ACU-150 on page 33 • 4.3 Parts supplied — ACU-200, ACU-300, ACU-400 on page 33 Parts supplied...

  • Page 32: 付属部品 - Ev-1 および Ev-2

    4.1 Parts supplied — EV-1 and EV-2 Item Description Quantity Mounting trim. EV-1 / EV-2. Sealing ring. Mounting tray. Sealing ring. Wall mounting bracket. Screws for deck or bracket mounting. Screws for wall bracket. Document pack. 1 m (3.3 ft) SeaTalk spur cable.

  • Page 33: 付属部品 - Acu-100、Acu-150

    4.2 Parts supplied — ACU-100, ACU-150 Item Description Quantity ACU unit Documentation pack Screws (pan head type) SeaTalkng ® spur to bare wires cable 1 m (3.3 ft) 4.3 Parts supplied — ACU-200, ACU-300, ACU-400 Item Description Quantity ACU unit. 舵角基準センサー/トランスデューサ...
  • Page 34 Item Description Quantity Mounting screws Document pack...

  • Page 35: 第 5 章 製品⼨法

    Chapter 5: Product dimensions Chapter contents • 5.1 Dimensions — EV–1 and EV–2 on page 36 • 5.2 Dimensions — ACU-100, ACU-150 on page 37 • 5.3 Dimensions — ACU-200, ACU-300, ACU-400 on page 38 Product dimensions...

  • Page 36: 法 - Ev-1 および Ev-2

    5.1 Dimensions — EV–1 and EV–2...

  • Page 37: 法 - Acu-100、Acu-150

    5.2 Dimensions — ACU-100, ACU-150 Product dimensions...

  • Page 38: 法 - Acu-200、Acu-300、Acu-400

    5.3 Dimensions — ACU-200, ACU-300, ACU-400...

  • Page 39: 第 6 章 インストール⼿順

    Chapter 6: Installation sequence Chapter contents • 6.1 Installation checklist on page 40 Installation sequence...

  • Page 40: 設置チェックリスト

    6.1 設置チェックリスト インストールには以下の作業が含まれる： インストール作業 1.システムを計画 2.必要な機器と工具をすべて入手 3.すべての機器を設置 4.すべてのケーブルを配線 5.ケーブルと取り付け用の穴を開ける 6.機器へのすべての接続 7.すべての機器を所定の位置に固定 8.電源を入れ、システムをテスト 回路図 回路図は、設置計画を立てる上で欠かせないものです。また、将来のシステムの追加やメンテナンスの際にも役立ち ます。回路図には、以下の項目を含める必要があります： - すべてのコンポーネントの位置 - コネクタ、ケーブルの種類、ルート、長さ...

  • Page 41: 第 7 章 設置場所の要件

    Chapter 7: Location requirements Chapter contents • 7.1 Warnings and cautions on page 42 • 7.2 Potential ignition source on page 42 • 7.3 Location requirements — EV–1 and EV–2 on page 42 • 7.4 Location requirements — ACU on page 43 •...

  • Page 42: 警告と注意

    7.1 警告と注意 重要：先に進む前に、本書の第1章「重要な情報」に記載されている警告と注意を読み、理解したことを 確認してください。 7.2 発火源 本製品は危険/引火性雰囲気での使用は承認されていません。危険/引火性雰囲気(エンジンルームや燃料タンク の近くなど)には設置しないでください。 7.3 設置場所の要件 - EV-1およびEV-2 設置場所は、以下の要件を考慮する必要があります： • 本機はデッキの上または下に設置 • 本機は水平で水平な場所に設置すること。ユニットは直立でも上下逆さまでもよいが、ピッチ5º、ロール5º以内で 水平でなければならない（静止状態で通常積載時の船の中立位置との比較） 1.ロール 2.ピッチ - 本機は、付属のブラケットを使用して、隔壁やマストなどの垂直面に取り付けることができます。 - 本機の設置場所は、コンパスや電気ケーブルなどの磁気干渉源から最低 1 m 離してください。 - 物理的な損傷や過度の振動から本機を保護できる場所を選んでください。 - 本機に荷重や力がかからない場所を選んでください。 - 熱源や燃料蒸気などの可燃性の危険源から離れた場所に取り付けてください。 - 本機は、診断 LED が見える場所に取り付けてください。 - ユニットは、ユニット上部の LED の「矢印」が船首方向に向くように取り付け、船舶の長手軸（中心線）と平行に なるようにしてください。...

  • Page 43: 設置場所の要件 - Acu

    1.船舶の縦軸 7.4 設置場所の要件 - ACU 設置場所は、以下の要件を考慮しなければならない： - ACU-200, ACU-300, ACU-400 - デッキ下の乾燥した場所に設置する。 - ACU-100, ACU-150 - デッキの上または下に設置。 - ユニットは垂直面に設置する。 - 本機は、バッテリーのできるだけ近くに設置する必要があります。 - 本機に荷重や力がかからない場所を選んでください。 - 熱源や、燃料蒸気などの可燃性の危険源から離して取り付けてください。 - 本機は、診断 LED が見える場所に取り付けてください。 Location requirements...

  • Page 44: コンパスの安全距離

    7.5 コンパスの安全距離 船舶の磁気コンパスとの干渉を防ぐため、本製品から適切な距離を保つようにしてください。本製品を設置する適切な 場所を選ぶ際には、コンパスから可能な限り最大限の距離を保つようにします。通常、この距離は全方向で少なくとも 1m（3.3フィート）必要です。しかし、小型の船舶では、コンパスからこれほど離れた場所に製品を設置することがで きない場合があります。このような場合、製品の設置場所を選ぶ際に、コンパスが製品に電源が入っている状態でも影 響を受けないようにしてください。 7.6 EMC設置ガイドライン Raymarine の機器およびアクセサリは、適切な電磁両立性（EMC）規制に準拠しています。 (機器間の電磁干渉を最小限に抑え、そのような干渉がシステムの性能に与える可能性のある影響を最小限に抑えるため に、適切な電磁両立性（EMC）規制に準拠しています。 注：極端なEMC干渉の地域では、製品にわずかな干渉が見られることがあります。このような場合は、本製品と 干渉源との距離を離す必要があります。 最適なEMC性能を実現するために、可能な限り以下のことをお勧めします： ・Raymarineの機器とそれに接続されているケーブルは、以下の通りです： - VHF無線機、ケーブル、アンテナなど、無線信号を送信する機器やケーブルから1m以上離す。SSB無線の場合は、 距離を2 mにする必要があります。 - レーダービームの経路から2m以上離れていること。レーダービームは通常、放射素子の上下20度に広がると想定で きます。 ・本製品は、エンジン始動用とは別のバッテリーから供給されます。これは、エンジン始動に別のバッテリーを使用し ない場合に発生する不規則な動作やデータ損失を防ぐために重要です。 ・ケーブルはレイマリン指定のものを使用しています。 ・ケーブルの切断や延長は、設置マニュアルに記載されている場合を除き、行わないでください。 Note: 設置上の制約により、上記の推奨事項のいずれかが妨げられる場合は、設置全体を通してEMC性能に最良の条件を提 供するために、常に異なる電気機器間の最大限の分離を確保してください。...

  • Page 45: 第 8 章 インストール

    Chapter 8: Installation Chapter contents • 8.1 EV-1 Installation on page 46 • 8.2 ACU Installation on page 53 • 8.3 Drive unit installation on page 57 Installation...

  • Page 46: の取り付け

    8.1 EV-1 の取り付け EV-1の表面取り付け 付属のデッキマウントキットを使用して、ユニットを表面マウントします。 設置場所が製品の設置条件を満たしていることを確認してください。 Important: 設置は、本船がハードスタンディングにあるか、ポンツーンまたはバースに横付けされた状態で行わなければ ならない。 1.取り付けトレイテンプレート（87170）を使用して、取り付け面に4つの穴と、SeaTalkng ®ケーブル用に 22mm（7/8インチ）の穴を開けます。 2. 取り付けトレイの底にある溝に小さなシールリングを入れます。 3. 付属の固定具4個を使用して、トレイを取り付け面に固定します。 4. シーリングリング（大）をマウンティングトレイ上部の溝にセットします。 5. SeaTalkng ®ケーブルを取り付け面の穴と取り付けトレイに通します。ユニットの下側にあるケーブルコネクタに プラグを差し込み、ロッキングカラーを時計回りに2クリック回して固定します。 6. マウンティングトレイのタブがユニットの縁の溝にはまるように、ユニットをマウンティングトレイに挿入します。...
  • Page 47 Important: ユニットは、LEDの「矢印」が船舶の縦軸（中心線）と平行になるように取り付けられ、船首を向いていなけれ ばならない。 取付トリムをユニットの上に少しオフセットして置き、取付 トリムを時計回りに回して所定の位置にロックします。 Installation...

  • Page 48: ライザーを使⽤した表⾯実装

    ライザーを使用した表面実装 オプションのデッキ・マウンティング・キット（A80437）を使用することで、製品を設置面から浮かせることができ ます。 ライザーを使用する場合、ウォールブラケットは必要ありません。 1.キット（A80437）に付属のデッキ・マウント・ライザー・テンプレート（87280）を使用し、取り付け面に4 つの穴を開けます。付属の固定具4個を使用して、ライザーを取り付け面に固定します。 2. 取り付けトレイの底にある溝に小さなシールリングを入れます。...
  • Page 49 3.取り付けトレイをライザーの上に置きます。 4.付属の固定具（3x）を使用して、取り付けトレイをライザーに固定します。 5.マウントトレイの上側にある溝に大きなシーリングリングを入れます。 6.SeaTalkng ®ケーブルをライザーとマウンティングトレイに通します。ユニットの下側にあるケーブルコネク ターにプラグを差し込み、ロッキングカラーを時計回りに2クリック回して固定します。 注：ライザーにケーブルを収納する十分なスペースがなく、SeaTalkng ®スパーケーブルをユニットに差し込むこと ができない場合は、直角エルボーコネクター（A06081）付きのスパーケーブル、または直角エルボーアダプター （A06077）を入手する必要があります。 ユニットをマウンティングトレイに挿入し、マウンティングトレイのタブがユニットの縁の溝にはまるようにします。 Important: ユニットは、LEDの「矢印」が船舶の縦軸（中心線）と平行になるように取り付けられ、船首を向いていなけれ ばならない。 8. 取付トリムをユニットの上に少しオフセットして置き、取付 トリムを時計回りに回して所定の位置にロックします。 Installation...

  • Page 50: を取り付けるブラケット

    EV-1のブラケットマウント 付属のデッキ・マウント・キットを使用して、ユニットを垂直面にマウントします。選択した場所 が製品の設置条件を満たしていることを確認してください： p.42「設置場所の要件 - EV-1およびEV-2」をご参照ください 重要：取り付けは、本船をハードスタンディングで行うか、ポンツーンまたはバースに横付けした状態で行ってく ださい。...
  • Page 51 1.取付ブラケットテンプレート(87170)を使用して、垂直取付面に3つの下穴を開けます。付属のネジを使用して、取 付ブラケットを表面に固定します。 2. 小さなシールリングをマウンティングトレイの底にある溝に入れます。 3. 付属のネジ3本を使い、上図の位置でトレイをブラケットに固定します。 4. シーリングリング（大）を取り付けトレイの上側にある溝に入れます。 5. SeaTalkng ®ケーブルをブラケットとトレイの隙間に通します。ユニットの下側にあるケーブルコネクタにプラグ を差し込み、ロッキングカラーを時計回りに2クリック回して固定します。 6. マウンティングトレイのタブがユニットの縁の溝にはまるように、ユニットをマウンティングトレイに挿入します。 Important: ユニットは、LEDの「矢印」が船舶の縦軸（中心線）と平行になるように取り付けられ、船首を向いていなけれ ばならない。 取り付けたときにリリースホールにアクセスできるよう に、取り付けトリムの向きを調整します。 Installation...

  • Page 52: ブラケットからのユニットの取り外し

    8. 取付トリムをユニットの上に少しオフセットして置き、取付 トリムを時計回りに回して所定の位置にロックします。 ブラケットからユニットを外す 本機をブラケットから取り外すには、次の手順に従ってください。 1.マウンティングブラケットの平らな端にあるリリースホールに、小型のマイナスドライバーまたは同様の工具の平ら な部分を挿入し、ドライバーを90°ひねって、マウンティングトリムとマウンティングトレイの間にわずかな隙間が できるようにします。 I重要：製品に傷がつくのを防ぐため、ドライバーの先端を絶縁テープで覆ってください。...

  • Page 53: Acu の取り付け

    2. ドライバーをセットした状態で、取り付 けトリムを反時計回りに約 10°ひねり、取り付 けトリムを持ち上げてユ ニットから外します。 8.2 ACU の設置 ACU-100、ACU-150 の取り付け ACU-100, ACU-150 は、ACU-100, ACU-150 の設置場所に設置します。 Important: 設置は、本船がハードスタンディングにあるか、ポンツーンまたはバースに横付けされた状態で行わなければ ならない。 適切なドライバーを使用して、トップカバーにあるネジを外し、ACU からトップカバーを取り外します。 カバーを外すと、ユニットの取り付け穴にアクセスできる。 2. ACU を適切な場所に取り付け、付属のネジで取り付け面に固定します。 Installation...
  • Page 54 オートパイロット・コントロール・ヘッドと舵角基準センサー／トランスデューサ（適切な場合）もこの時点で取り 付ける。 3. ACU にケーブルを接続するためのネジ端子にアクセスするには、次の図に示すように、 ソケットからネジ端子コネ クタを取り外します： 4.SeaTalk ng スパーケーブルの関連するワイヤーを、上図のように SeaTalk ng スクリューターミナルに挿入し ます。ネジを締めてワイヤーを固定します。必要なすべての接続を繰り返します。 5.スクリューターミナルをコネクターパネルに押し込み、しっかりと接続します。 6.本体の下部のリップにあるケーブルガイドにケーブルを通します。Raymarineは、ケーブルタイを使用してケーブ ルをユニットに固定することを推奨します。 7.すべての接続が完了し、ケーブルがガイドに正しく配線されたら、ACUカバーを元に戻し、カバーのラバーシール とケー ブルがしっかりとフィットすることを確認します。 8.付属のネジでカバーをユニットに固定し、クリップの位置が合っていることを確認します：...
  • Page 55 Installation...

  • Page 56: Acu-300、Acu-400の取り付け

    ACU-200、ACU-300、ACU-400 の取り付け 重要：取り付けは、本船をハードスタンディングで行うか、ポンツーンまたはバースに横付けした状態で行ってく ださい。 ACU を適切な場所に取り付け、付属のネジで固定します。 オートパイロット・コントロール・ヘッドと舵角基準センサー／トランスデューサ（適切な場合）もこの時点で取り 付ける。 2.ACU への接続に必要な電源、データ、その他のケーブルを配線します。 3.ACU コネクタパネルに必要なすべての接続を行います。 (コネクタパネルは、フロントカバーを取り外すことでアクセスできます) - A - カバーパネルのロック解除 - B - カバーパネルのロック...

  • Page 57: ドライブユニットの取り付け

    Installation and commissioning instructions for the following Stern Drives: M81138, E12019 81180 Universal IO Stern Drive Installation instructions Installation and commissioning instructions for the following Stern Drive: E12026 All documents are available to download from the Raymarine website: www.raymarine.com/manuals Installation...

  • Page 59: 第 9 章 Ev-1 の接続

    Chapter 9: EV-1 connections Chapter contents • 9.1 General cabling guidance on page 60 • 9.2 Connections overview — EV-1 and EV-2 on page 61 • 9.3 Connecting SeaTalkng ® cables on page 61 • 9.4 Power connection — EV-1 on page 62 •...

  • Page 60: 般的なケーブル配線のガイダンス

    9.1 一般的なケーブル配線に関するガイダンス ケーブルの種類と長さ 適切な種類と長さのケーブルを使用することが重要です。 - 特に記載のない限り、Raymarine が供給するケーブルのみを使用してください。 - レイマリン製以外のケーブルを使用する必要がある場合は、使用目的に合った品質とゲージであることを確認してくだ さい。(例：電源ケーブルが長い場合、電圧降下を最小限に抑えるため、より太いワイヤーゲージが必要になる場合があ ります。） ケーブルの配線 性能を最大限に引き出し、ケーブルの寿命を延ばすためには、ケーブルを正しく配線する必要があります。 • - ケーブルを過度に曲げないでください。可能な限り、最小曲げ直径 (Ø) は 200 mm、最小曲げ半径 (R) は 100 mm にしてください。 ・すべてのケーブルを物理的な損傷や熱から保護してください。可能であれば、トランクまたは導管を使用してくださ い。ケーブルをビルジや出入り口から通したり、動いている物や高温の物の近くを通したりしないでください。 ・ケーブルは、ケーブル・クリップまたはケーブル・タイで固定します。余分なケーブルは巻き、邪魔にならないよう に結束する。 ・ケーブルが露出した隔壁やデッキヘッドを通る場合は、適切な防水貫通部を使用する。 ・エンジンや蛍光灯の近くにケーブルを通さないこと。 - データ・ケーブルは、必ず以下の場所からできるだけ離して配線してください： - 他の機器やケーブル - 大電流が流れる AC および DC 電源ライン...

  • Page 61: 接続の概要 - Ev-1 および Ev-2

    9.2 接続の概要 - EV-1とEV-2 1. SeaTalkng ® 2. DeviceNet Important: DeviceNetポートはEV-2専用です。EV-1には接続しないでください。 9.3 SeaTalkng ® ケーブルの接続 1.製品のSeaTalkng ®コネクタロックカラーを反時計回りに回転させ、コネクタがロック解除位置になるよう にします。 2. ケーブルのコネクターが正しい向き（溝が上向き）になっていることを確認します。 3. ケーブルコネクタを完全に差し込みます。 4. ロックカラーを時計回りに回し（2クリック）、ロック位置にする。...

  • Page 62: 電源接続 - Ev-1

    9.4 電源接続 - EV-1 EV-1 ユニットの電源は SeaTalkng ® バックボーンから供給されます。 - EV-1ユニットはSeaTalkng ®バックボーンのスパー接続に接続する必要があります。 - SeaTalkng ®には、DC12Vの電源が1つ必要です。電源は以下のものが使用できます： - バッテリー - 同じSeaTalkng ®バックボーンに電源を供給するEvolution ACU-200、ACU-300、ACU-400 船舶の電源が24Vの場合は、適切な電圧変換器が必要です。 警告 プラス接地システム 本機をプラス接地のシステムに接続しないでください。 9.5 SeaTalkng ®電源接続ポイント DC12V電源は、SeaTalkng ®バックボーンのスパー接続に接続されます。 大型システム バックボーンの長さが60m（197フィート）を超える場合、電源接続ポイントは、バックボーンの各側からバランスの 取れた電流を引き込むポイントに接続する必要があります。バックボーンの電源接続ポイントの決定には、NMEA 2000 Load Equivalency Number（LEN）を使用します。 上記の例では、バックボーンの全体的なLENは10であるため、最適な接続ポイントは、接続ポイントの両側に5 LEN あることになります。 小規模システム...

  • Page 63: インラインヒューズおよび温度ブレーカーの定格

    9.6 配電 - SeaTalkng ® (シー トーキング) 推奨事項とベストプラクティス - 承認された SeaTalkng ® 電源ケーブルのみを使用してください。別の製品用に設計された、または別の製品に付属 の電源ケーブルは使用しないでください。 - 一般的な配電シナリオの実装については、以下を参照してください。 Important: - ソナーモジュールなど）は、船舶の電気系統に大きな電力需要のピークを与える可能性があり、ピーク時に他の製品 に利用可能な電圧に影響を与える可能性があります。 - 以下の情報は、製品を保護するためのガイダンスに過ぎません。以下の情報は、製品を保護するためのガイダンスに 過ぎません。一般的な船舶の電源配置をカバーしていますが、すべてのシナリオをカバーしているわけではありませ ん。適切な保護レベルが不明な場合は、Raymarine正規販売店、または適切な資格を持つプロの船舶電気技師にご相 談ください。 SeaTalkng ® パワーケーブル (A06049) バッテリーまたは配電盤からSeaTalkng ®バス（バックボーンまたは5ウェイ・コネクター）に電源を供給する場合 は、A06049電源ケーブルを使用する必要があります。 ケーブルの3芯すべてが正しく接続されている必要があります： SeaTalkng ®スパーコネクター - SeaTalkng ®ネットワークのスパー接続に接続します。 EV-1 connections...
  • Page 64 2. + 赤（プラス）線 - バッテリーまたは配電盤のプラス端子に接続します。 3. - 黒 ( マイナス ) 線 - バッテリーまたは配電盤の マイナス端子に接続します。 4. 接地線は RF 接地点に接続します。接地点がない場合は、 バッテリーのマイナス (-) 端子に接続します。 実装 - 配電盤への接続 1.5Aのインラインヒューズ付き防水ヒューズホルダーを取り付ける必要があります（付属していません） 2.SeaTalkng ®電源ケーブル 3.ドレインワイヤー用RFアース接続ポイント - 理想的には、SeaTalkng ®電源ケーブルは、船舶の配電盤または工場に設置された配電ポイントの適切なブレーカー またはスイッチに接続する必要があります。SeaTalkng ®電源ケーブルの赤（プラス）線には5Aのインラインヒュー ズを取り付けることをお勧めします。 - 配電ポイントは、本船の一次電源から8AWG（8.36mm2）ケーブルで供給する必要があります。 - 理想的には、すべての機器は、適切な定格のサーマルブレーカーまたはヒューズに配線され、適切な回路保護が施され ている必要があります。これが不可能で、1つ以上の機器がブレーカーを共有する場合、各電源回路に個別のインライン ヒューズを使用して必要な保護を提供する。...
  • Page 65 2.マイナス（-）バー 3. サーキットブレーカー 4. 5Aのインラインヒューズ付き防水ヒューズホルダーを取り付ける必要があります（付属していません） Important: 製品のマニュアルに記載されている推奨ヒューズ / ブレーカー定格を遵守してください。ただし、適切なヒュー ズ / ブレーカー定格は、接続する機器の数によって異なることにご注意ください。 実装 - バッテリーへの直接接続 - SeaTalkng ®配電盤への接続が不可能な場合、電源ケーブルを船舶のバッテリーに接続することができます。 - 赤線とバッテリーのプラス端子の間に適切な定格のヒューズまたはブレーカーを取り付けなければなりません。 - 製品のマニュアルに記載されているインラインヒューズの定格を参照してください。 - 電源ケーブルの長さを延長する必要がある場合は、適切な定格のケーブルを使用し、SeaTalkng ®バックボーンの 電源接続で十分な電力（12 V dc）が利用可能であることを確認してください。 1.5Aのインラインヒューズ付き防水ヒューズホルダーを取り付ける必要があります（付属していません） 2. SeaTalkng ®電源ケーブル 3. ドレインワイヤ接続ポイント バッテリー接続シナリオ A： 共通のRFアースポイントがある船舶に適しています。このシナリオでは、電源ケーブルのドレインワイヤーを船舶の共 通RFアースポイントに接続する必要があります。 バッテリー接続シナリオB： 共通RFアースポイントのない船舶に適しています。このシナリオでは、電源ケーブルのドレインワイヤーをバッテリー のマイナス端子に直接接続する必要があります。...

  • Page 66: ブレーカーの共

    SeaTalkng ®電源ケーブルの延長 SeaTalkng ®電源ケーブルを延長する必要がある場合は、適切な定格のケーブルを使用し、SeaTalkng ®バックボー ンの電源接続ポイントで十分な電力が得られることを確認してください： - 電源ケーブルの延長には、最低 16 AWG (1.31 mm2) のワイヤゲージを推奨します。15mを超えるケーブルの場 合は、より太いワイヤーゲージ（14AWG（2.08mm2）、12AWG（3.31mm2）など）を検討する必要があるか もしれません。 - すべての長さの電源ケーブル（延長を含む）に対する重要な要件は、製品の電源コネクターの連続最低電圧が DC10.8Vであることを確認することです。 Important: システム内の一部の製品（ソナーモジュールなど）は、特定の時間に電圧ピークを発生させることがあり、ピーク時 に他の製品に利用可能な電圧に影響を与える可能性があることに注意してください。 詳細情報 以下の規格に詳述されているように、すべての船舶の電気設備においてベストプラクティスを遵守することが推奨 される： - ボートにおける電気および電子機器の設置に関するBMEA実施規範 - NMEA 0400設置基準 - ABYC E-11 ボートのACおよびDC電気システム - ABYC A-31 バッテリー充電器とインバーター - ABYC TE-4 雷保護 ブレーカーの共有...
  • Page 67 サーキットブレーカー フューズ 可能であれば、個々の機器を個々のサーキットブレーカーに接続してください。これが不可能な場合は、個別のイン ラインヒューズを使用して必要な保護を提供する。 EV-1 connections...

  • Page 69: 第 10 章 Acu-100 / Acu-150 の接続

    Chapter 10: ACU–100 / ACU–150 connections Chapter contents • 10.1 ACU-100, ACU-150 connections on page 70 ACU–100 / ACU–150 connections...

  • Page 70: Acu-150の接続

    10.1 ACU-100、ACU-150 の接続 接続の概要 - ACU-100、ACU-150 1.SeaTalkng ®接続 2.舵角基準センサー／トランスデューサ（M81105）の接 続 3.電源接続 4.RFグラウンド接続（ドレイン導体） 5.モーター（ドライブ）接続 接続方法 オートパイロットシステムの各コンポーネントの接続方法については、以下のセクションを参照してください： - p.46 - EV および ACU 設置手順書 • - p.120 - パイロットコントローラーの資料 • - p.57 - ドライブユニットに関する資料 •...

  • Page 71: 例：Evolution推奨システム Acu-100、Acu-150

    例 エボリューション推奨システム ACU-100, ACU-150 1.12 V dc 電源（SeaTalkng ®に電力を供給） 2. EV-1 3. 風力変換器（帆船にのみ必要） 4. 速度データソース a. 速度トランスデューサー（STW）、または b.GNSS受信機（SOG） 5. iTC-5 6.12 V dc 電源 (ACUに電力を供給) ACU–100 / ACU–150 connections...

  • Page 72: 電源接続 - Acu-100、Acu-150

    7.オートパイロットコントローラー 8. ACU 9. ドライブユニット（例） 10. ラダーセンサ/トランスデューサ（M81105） 電源接続 - ACU-100、ACU-150 ACU-100 および ACU-150 への電源は、適切なヒューズ付きの定格電源から供給する必要があります。 1.ACU-100, ACU-150 電源接続パネル 2.船舶用配電盤 電源接続色 Color Description Power in Positive (+) 12 V dc Black Power in Negative (–) 0 V dc 警告 プラス接地システム 本機をプラス接地のシステムに接続しないでください。 ヒューズと回路保護 オートパイロットシステムには、3 つのレベルの電源保護があります。ドライブ...

  • Page 73: 接地 - 専⽤のドレイン線が必要

    ACU 内部ヒューズ ACU は標準的な自動車用ブレードヒューズを使用しています。予備のヒューズは、取り外し可能なカバーの下側に あります Note: 分かりやすくするため、上の図では電源とヒューズ関連の接続のみを示しています。 1. 内部電源ヒューズ (取り外し可能なカバーからアクセス可能。ひねって引っ張るとアクセスできます)。 ACU内部ヒューズ定格 ACU-100 10 A 15 A ACU-150 接地 - 専用ドレイン線が必要 この製品には、船舶のRF接地ポイントに接続するための専用のドレイン導体（スクリーン）が付属しています。効果 的なRF接地がユニットに接続されていることが重要です。 ドレイン導体（スクリーン）を船舶のRF接地ポイントに接続することで、ユニットを接地することができます。RF 接地システムのない船舶では、ドレイン導体（スクリーン）をバッテリーのマイナス端子に直接接続する必要があり ます。 直流電源システムは以下のいずれかでなければならない： - バッテリのマイナス端子が船舶のアースに接続されている，マイナス接地型 - フローティング（どちらのバッテリー端子も船舶のアースに接続されていない状態） 接地が必要な項目が複数ある場合は、まず1つのローカルポイント（スイッチパネル内など）に接続し、このポイン トを1本の適切な定格導体を介して船舶の共通RF接地ポイントに接続することができる。 実装 接地への経路の望ましい最小要件は、30A定格（1/4インチ）以上の平らな錫メッキ銅編組を経由することである。 これが不可能な場合は、同等の撚り線導体を使用することができる： - 1m（3フィート）未満の場合は、6 mm2（#10 AWG）以上を使用してください。 - 1m（3フィート）以上の場合は、8mm2（#8 AWG）以上を使用してください。 どのような接地システムにおいても、接続するブレードやワイヤーの長さはできるだけ短くしてください。...

  • Page 74: 配電 - Acu

    配電 - ACU 推奨事項とベストプラクティス - 製品には電源ケーブルは付属していません。電源ケーブルの要件については、電源およびドライブ・ケーブルのセク ションを参照してください。 - 製品の電源ケーブルの配線の識別方法と接続場所については、電源接続のセクションを参照してください。 - 一般的な配電シナリオの実装については、以下を参照してください。 Important: 計画や配線の際には、システム内の他の製品（ソナーモジュールなど）を考慮に入れてください。 Note: 以下の情報は、製品を保護するためのガイダンスに過ぎません。一般的な船舶の電源配置をカバーしていますが、 すべてのシナリオをカバーするものではありません。適切な保護レベルが不明な場合は、Raymarine正規販売店、 または適切な資格を持つプロの船舶電気技師にご相談ください。 実装 - バッテリーへの直接接続 - 本機は、適切な定格のヒューズまたはブレーカーを介して、船舶のバッテリーに直接接続することができます。 - また、本機には別途RFアース（ドレイン）の接続が必要です： 接地 - 専用ドレインワイヤーが必要です。 - 赤線とバッテリーのプラス端子の間に、適切な定格のヒューズまたはブレーカーを取り付けなければなりませ ん。これは、ACU に取り付けられている内部ヒューズに加えて必要です。 - 適切なヒューズ定格については、以下の表を参照してください。 ヒューズ定格 - インラインヒューズによるバッテリー接続 In-line fuse rating ACU-100...
  • Page 75 バッテリー接続シナリオA：共通のRFアースポイントがある船舶に適しています。このシナリオでは、製品 が別のRFグラウンド（ドレイン）接続を必要とする場合、船舶の共通グラウンドポイントに接続する必要が あります。 バッテリー接続シナリオB：共通アースポイントのない船舶に適しています。この場合、RFアース（ドレイ ン）接続が必要な製品は、バッテリーのマイナス端子に直接接続してください。 実装 - 配電盤への接続 - あるいは、本機の電源接続は、本船の配電盤の適切なブレーカーまたはスイッチ、あるいは工場で取り付けた配電ポイ ントに接続することもできる。 - 配電ポイントは、船舶の一次電源から8AWG（8.36mm2）ケーブルで供給する必要がある。 - また、本機には別途RFグラウンド（ドレイン）の接続が必要です： 接地 - 専用ドレイン線が必要」を参照。 - すべての機器は、適切な定格のサーマルブレーカーまたはヒューズに個別に配線し、適切な回路保護が施されているこ とが理想的です。これが不可能で1つ以上の機器がブレーカを共有している場合は、各電源回路に個別のインライン ヒューズを使用して必要な保護を提供します。 ACU–100 / ACU–150 connections...
  • Page 76 • - どのような場合でも、次の表に記載されている推奨ブレーカ定格に従ってください。 • サーマルブレーカの定格 - 配電盤経由での接続 Thermal breaker rating ACU-100 10 A ACU-150 15 A ACU-200 20 A 15 A ACU-300 ACU-400 40 A Important: サーマルブレーカーまたはヒューズに適したヒューズ定格は、接続する機器の数によって異なることにご注意くださ い。 接地 専用の接地に関するアドバイスを必ずお守りください。 詳細情報 以下の規格に詳述されているように、すべての船舶の電気設備においてベストプラクティスを遵守することが推奨 される： - ボートにおける電気および電子機器の設置に関するBMEA実施規範 - NMEA 0400設置基準 - ABYC E-11 ボートのACおよびDC電気システム - ABYC A-31 バッテリー充電器とインバーター...

  • Page 77: 電源ケーブルとドライブケーブル

    Positive (+) bar Negative (-) bar Circuit breaker Fuse 可能な場合は、個々の機器を個々のサーキットブレーカに接続してください。これが不可能な場合は、個別のインラ インヒューズを使用して必要な保護を行います。 電源およびドライブケーブル 自動操縦システムのコンポーネントが使用できる電流量は、すべてのコンポーネントを接続するために使用するケー ブルの長さとゲージに影響されます。電源とドライブの接続に必要なケーブルを決定するときは、両方の接続を合わ せたケーブルの長さを考慮する必要があります。 1.ACU（アクチュエーターコントロールユニット） 2.電源／配電盤 3.ドライブユニット 電源ケーブルとドライブケーブルの選択 Drive Supply voltage Max. length (A+B) Cable size Type 0.5 hydraulic 12 V Up to 3 m (10 ft) 2.5 mm (14 AWG) pump Up to 5 m (16 ft)

  • Page 78: ドライブ（モーター）接続 - Acu-100、Acu-150

    Drive Supply voltage Max. length (A+B) Cable size Type 2 drive 12 V Up to 5 m (16 ft) 6 mm (10 AWG) Up to 7 m (23 ft) 10 mm (8 AWG) Up to 16 m (52 ft) 16 mm (6 AWG) 24 V Up to 3 m (10 ft)
  • Page 79 1.ACU-100 / ACU-150 2.ケーブルフェライト： A "モーターケーブルにはフェライトを1個、"B "モーターケーブルにはフェライトを1個取 り付ける。各ケーブルは、図のようにフェライトの周囲でループ状にしてください。 3.モータードライブ（ティラードライブ、ホイールドライブ、油圧ポンプなど）。 Important: モータケーブルの接続色はモータのタイプによって異なる場合があります。 Motor power output ACU-100 ACU-150 7 A (maximum continuous output) 12 A (maximum continuous output) ACU–100 / ACU–150 connections...

  • Page 80: Seatalkng ® 接続 - Acu-100、Acu-150

    Note: モーター出力には、完全な短絡および過電流保護機能があります。モータ出力接続のどちらかがアースに短絡して も、オートパイロットに永久的な損傷はありません。 SeaTalkng ® connection — ACU-100, ACU-150 ACUは付属のスパーケーブルを使用してSeaTalkng ®バックボーンに接続します。 1.ドレン（スクリーン） 2.プラス (+) 12 V dc (赤線) 3.マイナス (-) 0 V dc (黒線) 4.CAN HI（白いワイヤー） 5.CAN LO（青いワイヤー） 6.ACU-100、ACU-150 コネクタパネル 7.SeaTalkng ®スパーケーブル (付属) 8.SeaTalkng ®バックボーン...

  • Page 81: 舵⾓基準センサー接続

    Note: ACU-100 と ACU-150 は SeaTalkng ® バックボーンに電力を供給しません。バックボーンには別途DC12V 電源が必要です。 舵角参照センサーの接続 ACUに舵角参照センサー/トランスデューサを接続することで、オートパイロットシステムに舵角情報を提供すること ができます。 オートパイロットの最適な性能を確保するために、舵角参照センサー/トランスデューサーの接続を強く推奨します。 注：舵角参照センサー/トランスデューサは、すべてのオートパイロット製品またはシステムパックに含まれているわ けではありません。オートパイロットシステムに含まれるコンポーネントの全リストについては、Raymarineのウェ ブサイトまたは最寄りの販売店にお問い合わせください。舵角参照センサー/トランスデューサはM81105として別 売りもしています。 舵角参照センサー/トランスデューサは、その動作情報を±度単位で舵角に変換します。 クロスカレントなどの特定の環境条件により、舵が中央にある場合でも、オートパイロットシステムが左舷または右 舷に執拗に操舵することがあります。 舵角基準センサー / トランスデューサーをオートパイロットシステムに接続すると、オートパイロットコントロー ル ヘッドを使用してオフセット角度を+/-度単位で指定し、そのような条件によって生じる不正確な舵角情報を 補正す ることができます。 舵角情報が正確であればあるほど、オートパイロットシステムはより正確に正しいコースを 維持することができま す。 ACU–100 / ACU–150 connections...
  • Page 82 Item Wire color — ACU-100, ACU-150 Blue Green Gray (screen)

  • Page 83: 第 11 章 Acu-200、Acu-300、Acu-400 の接続

    Chapter 11: ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections Chapter contents • 11.1 ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections on page 84 ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections...

  • Page 84: Acu-300、Acu-400 の接続

    11.1 ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections Connections overview — ACU-200 1.SeaTalkng ®接続 2. スリープスイッチ接続 3. 電源接続 4. モーター（ドライブ）の接続 5. RFグラウンド接続（ドレイン導体） 6. 舵角基準センサー／トランスデューサ（M81105）の接続 7. クラッチ接続 - 接続機器に合わせてDC12/24Vから選択可能 Connections overview — ACU-300 SeaTalkng ® connection 2. Sleep switch connection...

  • Page 85: 接続の概要 - Acu-400

    3.電源接続 4. ソレノイド（スプールバルブ）AおよびBドライブアウト接続 5. ソレノイド（スプールバルブ）ドライブリターン接続部 6. RFアース接続（ドレイン導体） 7. 舵角基準センサー／トランスデューサ（M81105）の接続。 (舵角基準センサー/トランスデューサは、ACU-300 システムにとって不可欠なシステムコンポーネントです) 8. バイパスバルブの接続 (ソレノイドドライブ出力) - 直流12/24Vから選択可能。 Connections overview — ACU-400 1.SeaTalkng ®接続 2. デジタル入出力接続 3. スリープスイッチ接続 4. 電源接続 5. モーター（ドライブ）接続 6. RFグラウンド接続（ドレイン導体） 7. 舵角基準センサー／トランスデューサ（M81105）の接続 8. クラッチ接続 - 接続機器に合わせてDC12/24Vから選択可能 接続方法 オートパイロットシステムの各コンポーネントの接続方法については、以下のセクションを参照してください： •...

  • Page 86: 例：Evolution推奨システム Acu-200、Acu-300、Acu-400

    Example: Evolution recommended system ACU-200, ACU-300, ACU-400 1.オートパイロットコントローラー 2. EV-1 3. 風力変換器（帆船のみ必要） 4. 速度データソース a. 速度トランスデューサ（STW）、または b. GNSS 受信機（SOG） 5. iTC-5 6.12 V / 24 V dc 電源 (ACU と SeaTalkng ® バックボーンに電力を供給)

  • Page 87: 電源接続 - Acu-200、Acu-300、Acu-400

    7.ACU 8.ドライブユニット（例） 9.舵角参照センサー / トランスデューサー (M81105) - ACU-300 システムには必須で、その他のシステムには強 く推奨します。 電源接続 - ACU-200、ACU-300、ACU-400 ACU ユニットへの電源は、適切なヒューズ付きの定格電源から供給する必要があります。 1.ACU電源接続パネル 2.ベッセル配電盤 電源接続色 Color Description Power in Positive (+) 12 / 24 V dc Black Power in Negative (–) 0 V dc 警告 プラス接地システム 本機をプラス接地のシステムに接続しないでください。 ヒューズと回路保護...

  • Page 88: 接地 - 専⽤のドレイン線が必要

    電源回路の保護 分電盤の Evolution システム用電源は、ACU に適したヒューズまたはサーキットブレーカーで保護します。ACUコネ クタパネルに記載されている主電源ヒューズの定格を参照してください。不明な場合は、最寄りの販売店にご相談くだ さい。 ACU 内部ヒューズ ACU は、標準的な自動車用ブレードヒューズを使用しています。予備のヒューズは、取り外し可能なカバーの下側にあ ります。 Note: 分かりやすくするため、上の図では電源とヒューズ関連の接続のみを示しています。 1.SeaTalkng ® ヒューズ (ACU から SeaTalkng ® バックボーンへのヒューズ電源) 2.内部電源ヒューズ (システムで消費される総電力を表示) ACU内部ヒューズ定格 SeaTalkng ® 20 A ACU-200 15 A ACU-300 ACU-400 40 A 接地 - 専用ドレイン線が必要 この製品には、船舶のRF接地ポイントに接続するための専用のドレイン導体（スクリーン）が付属しています。効果 的なRF接地がユニットに接続されていることが重要です。ドレイン導体（スクリーン）を船舶のRF接地ポイントに...

  • Page 89: 配電 - Acu

    配電 - ACU 推奨事項とベストプラクティス - 製品には電源ケーブルは付属していません。電源ケーブルの要件については、電源およびドライブ・ケーブルのセク ションを参照してください。 - 製品の電源ケーブルの配線の識別方法と接続場所については、電源接続のセクションを参照してください。 - 一般的な配電シナリオの実装については、以下を参照してください。 Important: 計画や配線の際には、システム内の他の製品も考慮してください。(ソナーモジュールなど）は、船舶の電気系統に 大きな電力需要のピークを与える可能性があります。 Note: 以下の情報は、製品を保護するためのガイダンスに過ぎません。 一般的な船舶の電源配置をカバーしていますが、すべてのシナリオをカバーするものではありません。 適切な保護レベルが不明な場合は、Raymarine正規販売店、または適切な資格を持つプロの船舶電気技師にご相談 ください。 実装 - バッテリーへの直接接続 - 本機は、適切な定格のヒューズまたはブレーカーを介して、船舶のバッテリーに直接接続することができます。 - また、本機には別途RFグラウンド（ドレイン）の接続が必要です： 専用ドレインワイヤーが必要です。 - 赤線とバッテリーのプラス端子の間に、適切な定格のヒューズまたはブレーカーを取り付けなければなりませ ん。これは、ACU に取り付けられている内部ヒューズに加えて必要です。 - 適切なヒューズ定格については、以下の表を参照してください。 ヒューズ定格 - インラインヒューズによるバッテリー接続 In-line fuse rating ACU-100 10 A...
  • Page 90 バッテリー接続シナリオA：共通のRFアースポイントがある船舶に適しています。このシナリオでは、製品 が別のRFグラウンド（ドレイン）接続を必要とする場合、船舶の共通グラウンドポイントに接続する必要が あります。 バッテリー接続シナリオB：共通アースポイントのない船舶に適しています。この場合、RFアース（ドレイ ン）接続が必要な製品は、バッテリーのマイナス端子に直接接続してください。 実装 - 配電盤への接続 - あるいは、本機の電源接続は、本船の配電盤の適切なブレーカーまたはスイッチ、あるいは工場で取り付けた配電ポイ ントに接続することもできる。 - 配電ポイントは、船舶の一次電源から8AWG（8.36mm2）ケーブルで供給する必要がある。 - また、本機には別途RFグラウンド（ドレイン）の接続が必要です： 接地 - 専用ドレイン線が必要」を参照。 - すべての機器は、適切な定格のサーマルブレーカーまたはヒューズに個別に配線し、適切な回路保護が施されているこ とが理想的です。これが不可能で1つ以上の機器がブレーカを共有している場合は、各電源回路に個別のインライン ヒューズを使用して必要な保護を提供します。...
  • Page 91 • - どのような場合でも、次の表に記載されている推奨ブレーカ定格に従ってください。 • サーマルブレーカの定格 - 配電盤経由での接続 Thermal breaker rating ACU-100 10 A ACU-150 15 A ACU-200 20 A 15 A ACU-300 ACU-400 40 A Important: サーマルブレーカーまたはヒューズに適したヒューズ定格は、接続する機器の数によって異なることにご注意くださ い。 接地 専用の接地に関するアドバイスを必ずお守りください。 詳細情報 以下の規格に詳述されているように、すべての船舶の電気設備においてベストプラクティスを遵守することが推奨 される： - ボートにおける電気および電子機器の設置に関するBMEA実施規範 - NMEA 0400設置基準 - ABYC E-11 ボートのACおよびDC電気システム - ABYC A-31 バッテリー充電器とインバーター...

  • Page 92: 電源ケーブルとドライブケーブル

    Positive (+) bar Negative (-) bar Circuit breaker Fuse 可能な場合は、個々の機器を個々のサーキットブレーカに接続してください。これが不可能な場合は、個別のインラ インヒューズを使用して必要な保護を提供します。 電源およびドライブケーブル ケーブルの引き回しや機器の配置を計画する際に重要な電気的考慮事項。 自動操縦システムのコンポーネントが使用できる電流量は、すべてのコンポーネントを接続するために使用するケー ブルの長さとゲージに影響されます。電源とドライブの接続に必要なケーブルを決定するときは、両方の接続を合わ せたケーブルの長さを考慮する必要があります。 1.ACU（アクチュエーターコントロールユニット） 2.電源／配電盤 3.ドライブユニット 電源ケーブルとドライブケーブルの選択 Drive Supply voltage Max. length (A+B) Cable size Type 0.5 hydraulic 12 V Up to 3 m (10 ft) 2.5 mm (14 AWG) pump Up to 5 m (16 ft)

  • Page 93: モーター (ドライブ) とクラッチの接続 - Acu-200 および Acu-400

    Drive Supply voltage Max. length (A+B) Cable size Type 2 drive 12 V Up to 5 m (16 ft) 6 mm (10 AWG) Up to 7 m (23 ft) 10 mm (8 AWG) Up to 16 m (52 ft) 16 mm (6 AWG) 24 V Up to 3 m (10 ft)
  • Page 94 1.クラッチ（すべてのモーターにこの接続があるわけではない） 2.モーター（上の図にはすべての互換性のあるバリエーションが示されているわけではありません。） クラッチ接続色 Color Description Clutch Positive (+) connection Blue Clutch Negative (–) connection モーター出力 ACU–200 ACU-400 15 A (maximum continuous output) 30 A (maximum continuous output) 注意 : モーター出力には、完全な短絡および過電流保護機能があります。モータ出力接続のどちらかがアースに短絡して も、オートパイロットに永久的な損傷はありません。...
  • Page 95 Clutch power output ACU–200 ACU-400 12Vおよび24Vシステムの場合、12Vで連続最大2A - 12Vシステムでは12Vで連続最大4A - 24Vシステムの場合、24Vで連続最大4A - 24Vシステムでは12Vで連続最大4A Note: クラッチドライブの使用は、SeaTalkng ®バックボーンに使用可能な電流量に影響を与えます。24Vシステムの場 合、SeaTalkng ®バックボーンとクラッチドライブを合わせた最大供給量は8A/12Vです。例えば、クラッチが4 Aを必要とする場合、SeaTalkng ®電源はバックボーンの残りの部分に4 Aしか供給できません。 Note: すべてのACUのクラッチ出力は完全な短絡および過電流保護を持っています。万が一、クラッチ出力接続のどち らかがグランドにショートしても、オートパイロットに永久的な損傷はありません。 Clutch voltage switch ドライブに個別のクラッチ接続がある場合は、ACU のクラッチ電圧スイッチが接続されたドライブに合わせて正しく 設定されていることを確認する必要があります。 Important: 機器の損傷を避けるため、電圧セレクタースイッチが正しい設定になっていることを確認してください。クラッチ 電圧はドライブ自体の電圧と異なる場合があります。例えば、12 Vと24 Vの両方のRaymarineドライブの範囲は すべて12 Vのクラッチを持っています。不明な場合は、最寄りの販売店にご相談ください。 ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections...

  • Page 96: ソレノイド（駆動）とバイパスバルブの接続 - Acu-300

    ソレノイド(ドライブ)とバイパスバルブの接続 - ACU-300 定常運転ポンプ（ソレノイド）ドライブはACU-300の接続パネルに接続します。 ソレノイドドライブ接続 1.電子ステアリング／ジョグレバー（必要な場合） 2.バックフィード保護ダイオード（電子ステアリングまたはジョグレバーを使用する場合） 3.ソレノイドアウト 4.ソレノイドリターン 5.ソレノイドバルブ（スプールバルブにダイオードを使用する場合） Note: 電子ステアリングまたはジョグレバーを使用する場合は、ACUへのバックフィードを防ぐため、ソレノイド出力 にダイオード（推奨タイプ：1N4004）をインラインで取り付けます。 バイパスバルブの接続と電圧スイッチ 一部のドライブには、オートパイロットがスタンバイ状態のときにステアリングへの影響を最小にするため に、電気 的に動作するバイパスバルブが装備されています。 ドライブに独立したバイパスバルブがある場合は、ACU のバイパス接続に接続し、電圧選択スイッチが適切な 12 V / 24 V に正しく設定されていることを確認します。 Important: 装置への潜在的な損傷を避けるため、電圧セレクタースイッチが正しい設定になっていることを確 認してください。バイパスバルブの電圧は、ドライブ本体の電圧と異なる場合があります。不明な場合は、ドラ イブユニットの製造元にお問い合わせください。...
  • Page 97 バイパスバルブ接続色 Color Description Bypass valve Positive (+) connection Blue Bypass valve Negative (–) connection ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections...

  • Page 98: Vmuアダプター接続 - Acu-400

    VMUアダプター接続 - ACU-400 ACU-400 は、VMU アダプタを使用して ZF-Marine VMU (セイルポッドドライブ) と接続します。VMUアダプ タは図のようにACU-400に接続します。 1.ACU-400 2.VMUアダプター 3.ZF-Marine VMU (セイルポッドドライブへの接続)

  • Page 99: Seatalkng ® 接続 - Acu-200、Acu-300、Acu-400

    Note: スクリーン線は ZF-Marine VMU および VMU アダプタで終端されます。ACU-400では接続されません。 Raymarine は以下のケーブル仕様を推奨します： • - 4芯（22AWG）オーバーオール・スクリーン付き SeaTalkng ® 接続 - ACU-200、ACU-300、ACU-400 ACU-200、ACU-300、ACU-400は、SeaTalkng ®を使用して対応するオートパイロットコントローラに接続しま す。 ACU-200、ACU-300、ACU-400は、付属のスパーケーブルを使用してSeaTalkng ®バックボーンに接続します。 Note: 分かりやすくするため、上の図では電源関連の ACU 接続のみを示しています。 1.SeaTalkng ® 電源スイッチ 2.ACUコネクターパネル 3.Evolution™ - SeaTalkng ®スパーケーブル 4.SeaTalkng ®バックボーン ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections...

  • Page 100: スリープ スイッチの接続 - Acu-200、Acu-300、Acu-400

    • OFF — ACU-200、ACU-300、ACU-400はSeaTalkng ®バックボーンに電力を供給しません。ACU-200 ACU-300 ACU-400はSeaTalkng ®バックボーンに電源を供給しません。 Important: 正しいヒューズを使用してください。SeaTalkng ® システムに供給するヒューズは、ACU コネクタパネルに 表示されている定格のものでなければなりません。 Sleep switch connection — ACU-200, ACU-300, ACU-400 スリープスイッチは、SeaTalkng ®バックボーンに供給される電力を保持したまま、オートパイロットの操作を 無効にします。 スイッチと関連ケーブルはEvolutionシステムには付属していません。詳しくは販売店またはドライブメーカーにお問 い合わせください。 舵角参照センサーの接続 舵角情報をオートパイロットシステムに提供するために、舵角参照センサー/トランスデューサをACUに接続すること ができます。 オートパイロットの最適な性能を確保するために、すべてのシステムで舵角参照センサ / トランスデューサの接続を強 く推奨します。 ACU-300 システムの場合、舵角参照センサー/トランスデューサ (M81105) は不可欠なコンポーネントです。 Note: 舵角参照センサー/トランスデューサは、すべてのオートパイロット製品またはシステムパックに含まれてい るわけではありません。オートパイロットシステムに含まれるコンポーネントの全リストについては、Raymarineの ウェブサイトまたは最寄りの販売店にお問い合わせください。舵角参照センサー/トランスデューサはM81105とし て別売りもしています。 舵角基準センサー／変換器は、その動作情報を舵角に±度単位で変換する。...
  • Page 101 横流れなどの特定の環境条件により、舵が中央にある場合でも、オートパイロットシステムが左舷または右舷に執拗 に操舵されることがあります。 舵角基準センサー / トランスデューサーをオートパイロットシステムに接続すると、オートパイロットコントロー ル ヘッドを使用してオフセット角を+/-度単位で指定し、そのような条件によって生じる不正確な舵角情報を 補正する ことができます。 舵角情報が正確であればあるほど、オートパイロットシステムはより正確に正しいコースを 保持することができま す。 Item Wire color — ACU-200, ACU-300, ACU-400 Gray (screen) Green Blue Note: ラダーリファレンス情報のソースが複数ある場合、Evolutionシステムのコンポーネントは、Evolution ACUに 直接接続されていないラダーリファレンスユニットからのラダー入力を無視します。 ACU-200, ACU-300, ACU-400 connections...

  • Page 103: 第 12 章 パイロットコントローラーの接続

    Chapter 12: Pilot controller connections Chapter contents • 12.1 SeaTalkng pilot controller connection on page 104 • 12.2 SeaTalk ® pilot controller connection on page 105 Pilot controller connections...

  • Page 104: Seatalkng パイロット コントローラーの接続

    12.1 SeaTalkng pilot controller connection SeaTalkng ®パイロットコントローラは、EVオートパイロットと同じSeaTalkng ®バック ボーンに直接接続されます。 SeaTalkng ® MFD (MFDs require a separate power supply.) 2. SeaTalkng ® spur cable 3. SeaTalkng ® pilot controller (powered from the SeaTalkng ® backbone.) 4. SeaTalkng ® autopilot 5. SeaTalkng ® 12 V dc power supply connection 6.

  • Page 105: Seatalk ® パイロット コントローラーの接続

    12.2 SeaTalk ® pilot controller connection SeaTalk ® to SeaTalkng ®コンバータを使用すると、レガシーSeaTalk ®パイロットコント ローラを使用してSeaTalkng ®オートパイロットを制御できるようになります。他のSeaTalk ® 機器も同様にSeaTalkng ®バックボーンに接続できます。 SeaTalkng ® MFD (MFDs require a separate power supply.) 2. SeaTalk ® to SeaTalkng ® adaptor cable (A22164) 3. SeaTalk ® pilot controller (powered from the SeaTalkng ® backbone.) 4.

  • Page 107: 第 13 章 システムのチェックとトラブルシューティング

    Chapter 13: System checks and troubleshooting Chapter contents • 13.1 Post-installation checks on page 108 • 13.2 Error messages (Troubleshooting) on page 109 • 13.3 Autopilot system setup on page 112 • 13.4 Alarms on page 113 • 13.5 LED indications — EV-1 on page 115 •...

  • Page 108: インストール後のチェック

    13.1 設置後のチェック これらのチェックは、設置後、オートパイロットシステムの試運転前に実施する必要があります。 1.オートパイロットシステムと関連機器の電源を入れます。 - ACU（EV-1システムのみ） - オートパイロットコントローラ - SeaTalkng® バックボーン（独自の電源がある場合） 2.オートパイロットコントローラの電源が入ることを確認します。ディスプレイがブランクの場合、Powerボタンを 2秒間押し続けます。 3.EV-1、ACU、パイロットコントローラーディスプレイのソフトウェアが最新であることを確認します。最新のソ フトウェアは www.raymarine.com/software、最新のソフトウェアを入手し、マルチファンクションディスプレイを使用してこ れらのオートパイロットシステムコンポーネントのソフトウェアをアップデートします。ウェブページには、ソフト ウェアの更新方法も記載されています。 4.インストールに問題があることを示すエラーメッセージが表示されていないか確認します。 5.EV-1 と ACU の LED ステータス表示を確認します。を参照してください： p.115 - LED表示 - EV-1 p.116 - LEDインジケータ- ACU 6. エラーが解消されない場合は、販売店または Raymarine 製品サポートにお問い合わせください。...

  • Page 109: エラーメッセージ（トラブルシューティング

    13.2 エラーメッセージ（トラブルシューティング） オートパイロットコントローラのディスプレイには、オートパイロットシステムにエ ラーが発生したときに、次のメッ セージが表示されます。オートパイロットのトラブルシューティングには、ここに記載された情報を使用してくださ い。 警告メッセージ 考えられる原因 対処 AUTO RELEASE 舵角参照センサーの故障の可能性があ - 舵角参照センサーの接続を確認し ります。 ます。 (オートリリース) または、オートパイロットシステムに - Volvo Penta EVCドライブイン 船尾I/Oドライブが搭載されている場 ターフェースユニットを使用してい 合、パイロットがオートモードになっ るシステムの場合、ユニットが正し ている間にステアリングを手動で操作 く動作していることを確認します。 した。 DRIVE STOPPED - コース変更コマンドから 20 秒以内 - 舵角基準センサーが正しく設置さ れ、船舶の舵システムのリミットと にモーター / ステアリングが動かな (ドライブ停止) かった。...
  • Page 110 NO COMPASS EV-1またはEV-2がヘディン - EV-1 / EV-2 の接続を確認しま グデータを受信していない。 す。 （コンパスなし） - SeaTalkng ®ケーブルを抜き差し して、EV-1 / EV-2の電源を再投入 する。 RATEGYRO FAIL EV-1またはEV-2ユニットの内部レー それでも問題が解決しない場合は、 トジャイロに異常が発生しました。 最寄りのRaymarineサービスセン （ラテジャイロ失敗） ターにご連絡ください。 これはコンパスの問題として明らかに なり、コンパスの方位がずれたり、 ロックアップしたりする可能性があり ます。 MOTOR POWER SWAPPED Evolution ACUユニットでは、モー 本機の電源を切り、正しく再接続し ターケーブルは電源端子に接続され てください。 （モーター電源交換） ています。...
  • Page 111 Alarm Message Possible causes Solution NO IPS (NO DRIVE DETECTED) EV-1とACU、またはEV-2とドライ 必要に応じて、これらの機器間の ブインターフェースユニット間の通 物理的なデータ接続をすべて IPS なし（ドライブが検出されない） 信が切断された。 チェックする。 PILOT RESET NORMAL • - 外部事象（スリープスイッチの すべてのシステム配線、特に電源 (UNEXPECTED HARDWARE RESET) 使用、自動操縦コンポーネントの 関連の配線をチェックする。 パワーサイクルを引き起こす配線 パイロットリセット正常 不良など）により、自動操縦がリ (予期せぬハードウェアリセット） セットされる。 PILOT RESET EXCEPTION EV-1 / EV-2 ソフトウェアが回復で EV-1 / EV-2 がリセットされ、再初...

  • Page 112: 動操縦システムのセットアップ

    13.3 オートパイロットシステムのセットアップ Important: オートパイロットシステムを使用する前に、セットアップ手順に従って正しく試運転することが不 可欠です。 1.すべてのコンポーネントが正常に動作していることを確認するため、初期電源投入テストを行う。 2.Evolutionオートパイロットシステムの試運転方法の詳細については、対応するオートパイロットコントローラ の最新バージョンのユーザーマニュアルを参照してください。...

  • Page 113: アラーム

    13.4 アラーム Evolutionコンポーネントは、アラーム警告をSeaTalkng ®ネットワークに送信し、自動操縦コントローラーとMFD に表示します。Evolutionコンポーネントは、アラーム状態が停止するか、オートパイロット・コントローラまたは MFDでアラームが確認されると、アラームの発生を停止します。アラームがセーフティクリティカルな場合は、時間的 な遅延の後、再度アラームが発生します。 以下の表に特に記載がない限り、自動操縦コントローラーまたはMFDでOKまたはAcknowledgeを選択してアラーム に対応する必要があります。 Possible causes Solution OFF COURSE オートパイロットが予定コースか 自船の位置を確認し、必要であれば手 ら外れた。 動で舵を取り、コースを戻す。 （コース外） オートパイロットが現在の風角度に WIND SHIFT 対して航行を維持できない。 （ウィンドシフト） 電源電圧が許容範囲を下回った。 アラームを確認し、エンジンを始動 LOW BATTERY してバッテリーを再充電します。 （ローバッテリー） バッテリー電圧の低下、または ACUユニット（EV-1システムの 問題が解決しない場合は、配線の接 み）の接続不良や配線不良による電 続を確認し、配線の品質とゲージが 圧低下が原因です。 ドライブユニットの消費電流に対し て適切であることを確認します。 LARGE XTE 大きな交差軌道誤差。...
  • Page 114 Alarm Message Possible causes Solution オートパイロットのコンポーネ PILOT STARTUP 一部のコンポーネントは起動に時間 ントが初期化されています。 がかかる場合があります。 (パイロット始動)

  • Page 115: Led 表⽰ - Ev-1

    SeaTalkng ®が - ネットワークに電源 灯（×2）、長フラッ 接続されていな が供給されているこ シュ消灯。 い。 とを確認します。 - ネットワークケーブ サイクルは4秒後に繰 ルと接続が安全で、 り返す 損傷がないことを確 認します。 - 問題が解決しない場 合は、Raymarine テ クニカルサポートに 連絡してください。 赤色短フラッシュ点 SeaTalkng ®は接続 • - 問題が解決しない 灯（×7）、長フラッ されているが、デー 場合 シュ消灯。 タを受信していな は、Raymarine テ い。 クニカルサポート サイクルは9秒後に繰 に連絡してくださ...

  • Page 116: Led 表⽰ - Acu

    赤色短フラッシュ点 SeaTalkng ®が接 - ネットワークに電源 灯（×2）、長フラッ 続されていない。 が入っていることを シュ消灯。 確認します。 サイクルは4秒後に繰 - ネットワークケーブ り返す ルと接続が安全で、 損傷がないことを確 認します。 - 問題が解決しない場 合は、Raymarine テ クニカルサポートに 連絡してください。 赤色短フラッシュ点 SeaTalkng ®は接続 • - 問題が解決しない 灯（×7）、長フラッ されているが、デー 場合 シュ消灯。 タを受信していな は、Raymarine テ い。 クニカルサポート サイクルは9秒後に繰 に連絡してくださ...

  • Page 117: 舵の減衰レベルと不感帯⾓度

    13.7 舵減衰レベルと不感帯角度 舵角基準センサ／トランスデューサを含むオートパイロットシステムでは、「ハンチング」操 作を特徴とするオートパ イロットシステムの過活動を防止するために、舵減衰が使用される。この挙動に対処するために、多くの舵減衰レベル が利用可能です。舵減衰レベルは「不感帯角度」に関係し、オートパイロット・コントロール・ヘッド（p70s/p70Rs やMFDなど）を使って設定できます。ダンピングレベルを高くすると、パイロットや操舵手の過剰な操作を排除するこ とができます。 通常、適切な舵の減衰レベルは、許容可能な最低値です。通常、適切なラダーダンピングレベルは、許容可能な最低値 です。しかし、より新しいプロセッサーとソフトウェアバージョンを含む最近のバージョンのACUユニットでは、ラ ダーダンピングスケーリングが変更されていることに注意することが重要です（これらのユニットは、SKUに "A "が付 加されていることで識別できます）。 重要：舵の減衰レベルは、オートパイロットの性能に大きな影響を与えます。ご使用のオートパイロットシステムに 最適な調整方法が不明な場合は、販売店またはRaymarine製品サポートにお問い合わせください。 以下の表は、ACU ソフトウェアの新旧両バージョンで使用可能なラダー減衰レベルとデッドバンド角度の一覧です： 新しいデッドバンド角度 ラダー・ダンピング・レベル 既存のデッドバンド角度 (ACU ソフトウェアバー ジョン v3.11 以降) ACU-100, 150, ACU-300 200, 400 0.1° 0.15° 0.1° 0.2° 0.30° 0.2° 0.3° 0.45° 0.3°...

  • Page 119: 第 14 章 操作

    Chapter 14: Operation Chapter contents • 14.1 Evolution autopilot operation instructions on page 120 Operation...

  • Page 120: Evolution オートパイロットの操作⼿順

    Multifunction display, including connection to a wider system of marine electronics. 81370 LightHouse™ 3 MFDs Operation instructions for a LightHouse 3 Multifunction display, including connection to a wider system of marine electronics. All documents are available to download from the Raymarine website: www.raymarine.com/manuals...

  • Page 121: 第 15 章 メンテナンス

    Chapter 15: Maintenance Chapter contents • 15.1 Service and maintenance on page 122 • 15.2 Routine equipment checks on page 122 • 15.3 Product cleaning on page 122 Maintenance...

  • Page 122: サービスとメンテナンス

    15.1 Service and maintenance This product contains no user serviceable components. Please refer all maintenance and repair to authorized Raymarine dealers. Unauthorized repair may affect your warranty. 15.2 Routine equipment checks It is recommended that you perform the following routine checks, on a regular basis, to ensure the correct and reliable operation of your equipment: •...
  • Page 123 Chapter 16: Technical support Chapter contents • 16.1 Raymarine product support and servicing on page 124 • 16.2 Learning resources on page 125 Technical support...
  • Page 124 You can obtain this product information using diagnostic pages of the connected MFD. Servicing and warranty Raymarine offers dedicated service departments for warranty, service, and repairs. Don’t forget to visit the Raymarine website to register your product for extended warranty benefits http://www.raymarine.co.uk/display/?id=788. United Kingdom (UK), EMEA, and Asia Pacific: •...
  • Page 125 5. Select the relevant product from the list. The Diagnostics page is displayed. 16.2 Learning resources Raymarine has produced a range of learning resources to help you get the most out of your products. Video tutorials Raymarine official channel on YouTube: •...
  • Page 127 Chapter 17: Technical specification Chapter contents • 17.1 Technical specificatio — EV-1 and EV-2 on page 128 • 17.2 Technical specificatio — ACU-100, ACU-150 on page 129 • 17.3 Technical specificatio — ACU-200, ACU-300, ACU-400 on page 130 Technical specificatio...
  • Page 128 17.1 Technical specification — EV-1 and EV-2 12 V (powered by SeaTalkng ® system). Nominal supply voltage 10.8 V to 15.6 V dc. Operating voltage range 30 mA. Power consumption (taken from SeaTalkng ® system) SeaTalkng ® LEN (Load Equivalency Number) •...
  • Page 129 17.2 Technical specification — ACU-100, ACU-150 ACU-100 ACU-150 • Maximum continuous 7 A at • Maximum continuous 12 A at Drive current output supply voltage. supply voltage. No clutch connection. No clutch connection. Drive clutch output • Rudder angle reference •...
  • Page 130 17.3 Technical specification — ACU-200, ACU-300, ACU-400 ACU-200 ACU-300 ACU-400 • Maximum • Maximum • Maximum Drive current output continuous 15 A continuous 5 A at continuous 30 A at supply voltage. supply voltage. at supply voltage. Up to 2.0 A continuous, No clutch connection.
  • Page 131 ACU-200 ACU-300 ACU-400 2.2 kg (4.84 lbs). Weight • Europe: 2004/108/EC. EMC compliance • Australia and New Zealand: C-Tick, Compliance Level 2. Technical specificatio...
  • Page 133 Chapter 18: Spares and accessories Chapter contents • 18.1 Accessories and spare parts on page 134 • 18.2 SeaTalkng ® cables and accessories on page 135 Spares and accessories...
  • Page 134 18.1 Accessories and spare parts Item Part number Notes Evolution SeaTalk cable kit R70160 Consists of: • SeaTalk power cable 0.4 m (1.3 ft) (quantity: 1). • SeaTalk backbone cable 5 m (16.4 ft) (quantity: 1). • SeaTalk spur cable 0.4 m (1.3 ft) (quantity: 1).
  • Page 135 18.2 SeaTalkng ® cables and accessories SeaTalkng ® cables and accessories for use with compatible products. SeaTalkng ® kits SeaTalkng kits enable you to create a simple SeaTalkng backbone. consists of: Starter kit (T70134) 1 x 3 m (9.8 ft) Spur cable (A06040). Used to connect device to the SeaTalkng backbone. 2.
  • Page 136 1 x 5 m (16.4 ft) Backbone cable (A06036). Used to create and extend the SeaTalkng backbone. 2. 1 x 1 m (3.3 ft) Spur cable (A06040). Used to connect device to the SeaTalkng backbone. 3. 1 x 2 m (6.6 ft) Power cable (A06049). Used to provide 12 V dc power to the SeaTalkng backbone. 4.
  • Page 137 1 x 2 m (6.6 ft) Power cable (A06049). Used to provide 12 V dc power to the SeaTalkng backbone. 2. 1 x 1 m (3.3 ft) Spur cable (A06039). Used to connect a device to the SeaTalkng backbone. 3. 1 x 1 m (3.3 ft) NMEA 0183 VHF stripped-end (2 wire) to SeaTalkng adapter cable (A06071). Used to connect an NMEA 0183 VHF radio to the SeaTalkng backbone via the NMEA 0183 VHF to SeaTalkng converter.
  • Page 138 4. SeaTalkng to stripped-end spur cables (Connects compatible product that do not have a SeaTalkng connector such as transducer pods): • 1 m (3.3 ft) SeaTalkng to stripped-end spur cable — A06043 • 3 m (9.8 ft) SeaTalkng to stripped-end spur cable — A06044 5.
  • Page 139 5. Backbone terminator (A06031). Terminators must be fitte to both ends of the SeaTalkng backbone. 6. Spur blanking plugs (A06032). Used to cover unused spur connections in 5–way blocks, T-piece connectors, or the SeaTalk to SeaTalkng converter. Spur connector right angled elbow (A06077). Used in confine spaces where a straight spur cable will not fit SeaTalkng ®...
  • Page 140 10. (0.4 m (1.3 ft) DeviceNet (female) to stripped-end adaptor cable (E05026). 11. (0.4 m (1.3 ft) DeviceNet (male) to stripped-end adaptor cable (E05027).
  • Page 141 Appendix A NMEA 2000 sentences (PGNs) — EV-1 and EV-2 EV-1 and EV-2 support the following NMEA 2000 sentences. Message number Message description Transmit Receive ● 59392 ISO Acknowledgment ● ● 59904 ISO Request ● ● 60928 ISO Address Claim ●...
  • Page 142 Message number Message description Transmit Receive • Destination Waypoint Latitude • Destination Waypoint Longitude • Waypoint closing velocity ● 129285 Active Waypoint data ● 130306 Wind data...
  • Page 143 Appendix B NMEA 2000 sentences (PGNs) — ACU The ACU supports the following NMEA 2000 sentences. Message number Message description Transmit Receive ● 59392 ISO Acknowledgment ● ● 59904 ISO Request ● ● 60928 ISO Address Claim ● 65240 ISO Commanded address ●...
  • Page 145 Index Data sources ............20 Deadband angles ........... 117 Deck mounting kit ...........48 Accessories Declaration of Conformity (ACU-100) ....... 11 SeaTalkng adaptor cables ......... 139 Declaration of Conformity (ACU-150)......11 SeaTalkng backbone cables ......138 Declaration of Conformity (ACU-200)....... 11 SeaTalkng cables ..........
  • Page 146 Recommended system, ACU-300 ....25, 86 Recommended system, ACU-400....25, 86 Maintenance............. 10, 122 Riser ................48 Maximum drive output..........14 Routine checks ............122 Maximum power output...........28 Rudder Damping ............ 117 MDS exceptions ............. 20 Rudder reference connection, ACU ....81, 100 Mechanical hydraulic linear drives ......29 Mechanical linear drives..........29 Minimum system, ACU-100........
  • Page 147 Wall Bracket ............50 Warranty ..............124 WEEE Directive............11 ZF Marine VMU connection, ACU-400....98...
  • Page 150 Raymarine Marine House, Cartwright Drive, Fareham, Hampshire. PO15 5RJ. United Kingdom. Tel: +44 (0)1329 246 700 www.raymarine.com a brand by...

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