Rockwell Automation Allen-Bradley 931U-C9C7C-BC User Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Rockwell Automation Manuals
  4. Power Supply
  5. Allen-Bradley 931U-C9C7C-BC
  6. User manual

Rockwell Automation Allen-Bradley 931U-C9C7C-BC User Manual

Configurator software
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
Configurator Software
Catalog Number 931U-C9C7C-BC
User Manual

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Allen-Bradley 931U-C9C7C-BC and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Rockwell Automation Allen-Bradley 931U-C9C7C-BC

Summary of Contents for Rockwell Automation Allen-Bradley 931U-C9C7C-BC

  • Page 1 Configurator Software Catalog Number 931U-C9C7C-BC User Manual...
  • Page 2   Page | 2...

  • Page 3: Foreword

    Foreword Foreword Revision history   Version Date Change 0.0  08/25/2011  First edition            Contact address     Rockwell Automation  1201 South Second Street  Milwaukee, Wisconsin  53204‐2496     USA    Phone  (1) 414‐382‐2000  Fax  (1) 414‐382‐4444  Internet  www.ab.com     ...

  • Page 4: Table Of Contents

    Contents Contents Foreword ..........................3   Revision history ............................  3   Contact address ............................  3   Contents ..........................4     Approvals ......................... 6   1.1  CE ...............................  7   1.2  UL  ...............................  7   1.3  ATEX  ............................  7   1.4  Class 1 Division 2 ........................  7    ...
  • Page 5 Contents 6.2  931U‐CABLE USB introduction .................... 27  6.3  Configuration / diagram wiring  .................... 28  931U-C9C7C-BC Configurator Software ............. 29     7.1  Description .......................... 30  7.2  Installation .......................... 30  7.3  Starting/exiting 931U‐C9C7C‐BC Configurator  ................ 30  7.4  Title bar  ............................ 31  7.5  Overview parameters ....................... 33  7.6  Run mode  .......................... 43  7.7  Product identification ....................... 44  Troubleshooting ....................46     8.1  Troubleshooting ........................ 47 ...

  • Page 6: Approvals

    Contents       Approvals 1.1  CE ...............................  7   1.2  UL  ...............................  7   1.3  ATEX  ............................  7   1.4  Class 1 Division 2 ........................  7         Page | 6...

  • Page 7: Atex

    CE Declaration is available from Rockwell Automation.    Listing approval cULus    ATEX Approval according ATEX directive EN 60079‐0 and EN 60079‐15 for NON Sparking      Class 1 Division 2 Approval according C1D2 Zone 2: ISA121201    Page | 7...

  • Page 8: Notes On Safety

    Notes on Safety 2.1  Electrical precautions .........................  9   2.2  Handling .............................  9         Page | 8...

  • Page 9: Electrical Precautions

    There are no procedures which involve the user re‐ Electrical precautions moving the product electronics from its housing.    Set‐up or Re‐configuration (see chapter  6 ) is via a  1 4 0 H 1 4 0 H 1 4 0 H connector located behind the front cover, which is  DANGER!  opened with the use of a small screwdriver  (see  F igure 1).  This product may be connected to po‐   1 4 1 H 1 4 1 H 1 4 1 H tentially lethal voltages! ...

  • Page 10: Introduction

    Introduction 3.1  Symbol identification  ........................ 11  3.2  Types / article numbers ...................... 11  3.3  General description / applications / examples ................ 11        Page | 10...

  • Page 11: Symbol Identification

    Symbol identification General description / appli- cations / examples   The 931U‐C9C7C‐BC is an accurate and stable signal  DANGER!  converter / isolator / alarm generator for use in  measurement and control systems. A wide variety    Potentially lethal voltages.  of input / output range and type settings can be  configured, using the 931U‐CABLE Programming    Cable and the 931U‐C9C7C‐BC Configurator soft‐ ware. The 931U‐C9C7C‐BC can be powered from DC  The CE mark proves the compliance of    or AC sources between 18 and 264 volts.  the product with the requirements of  the directives.  The primary characteristic of the 931U‐C9C7C‐BC is  its versatility of input / output configurability.    Hence many of the standard functions performed  Types / article numbers by DIN rail mounted signal conditioners can be done  by the 931U‐C9C7C‐BC, such as  This User Manual covers the following products:   • Conversion (current to voltage, and vice versa)  931U‐C9C7C‐BC    Signal Conditioner ...
  • Page 12 Typical Applications Typical of applications for the 931U‐C9C7C‐BC is the  conversion of thermocouple temperature input  (low range of millivolts) into a high level (e.g. 4‐20  mA) value for transmission to a control system.  In this type of installation the 931U‐C9C7C‐BC pro‐ vides:  • Linearization of the standard thermocouple  temperature/millivolts characteristic.  • Isolation of the input signal to the control sys‐ tem. This allows the user to use a thermocouple  with a grounded hot junction for a quick re‐ sponse at the measurement point. This would  otherwise convey electromagnetic influences  (high frequency noise) into the control system.  • Selectable output value for a thermocouple‐ break event.  • Flashing LED status indicator on the unit front on  thermocouple‐break.  • Relay alarm output if required on thermocouple‐ break.  • Relay alarm output on high or low process tem‐ perature.        Page | 12...
  • Page 13   ϑ  V, I V, I  Figure 2  Installation n  overview            Page | 13 3...

  • Page 14: Operation

        Operation 4.1  Status & alarm LEDs  ........................ 15  4.2  Functional block diagram  ...................... 17  4.3  Specifications ........................... 18          Page | 14...
  • Page 15 Status & a alarm LE put short circ cuit  lashes at 5 H Hz  ld Junction e error  2 pulses, rest s, 2 pulses  Status LE sh memory e error   pulses, rest s, 3 pulses  Under norm mal condition ns this (green n) LED is on c con‐ tinuously.  Tabl le 1  Stat tus Indicator rs      A  B  C  Figure 3  LEDs  Status LE ED  ALARM 2 2 ...
  • Page 16 Analog Output status with alarm • User may select output value under fault condi‐ tions  • Output compliant with NAMUR recommenda‐ tions (NE43) can be set (< 3.6 mA or > 21 mA)    Input fault detection Input faults such as short circuit or open circuit can  be detected for most input types. These are shown  in the table below.    Input type Detection Open cir- Short cir- cuit cuit Thermocouple  Yes  Yes  RTD  Yes  Yes  Millivolts  Yes  No  Volts (Positive)  Yes  No  Milliamps  ...
  • Page 17 unctiona al block d diagram     Figure 4  Functional  block diagra am      Page | 17...

  • Page 18: Specifications

    Specifications   Input types Thermocouple  Range ‐200...+1820 °C  Types B, E, J, K , L, N, R, S, T to IEC 60584 plus custom specific  RTD   2, 3, 4 wire, within the range ‐200...+850 °C, for Pt100, Pt1000 to  IEC 60571 and for Ni100 / Ni1000 to DIN 43760, for Cu10 and,100 plus  custom specific  Potentiometer   10 Ω...100 kΩ  Resistance   10 Ω...5 kΩ  Frequency   2 Hz...100 kHz  Voltage   within the range ‐200...600 mV (min span 4 mV),   within the range ‐20...50 V DC (min span 0.5 V)  Current   within the range ‐20...50 mA (min span 1 mA)  Current Loop supply  +24 V DC  Sensor break output  Selectable between ‐2% and 102% output  Analog Output   DC voltage  0...5, 1...5, 0...10, 2...10 V or span‐settable between ‐10...10 V   (min span 2.5 V)  DC current  0...20, 4...20, 0...10 mA, or span‐settable between 0...20 mA   (min span 5 mA)  Max load (current / voltage)  700 Ω / >10 kΩ (>20 kΩ for ‐10 V…+10 V)  Action   Direct or Inverted Operation  Digital Output Relay  ...
  • Page 19 Min. / max. power supply  18…264 V AC/DC  (according VDE)  18…40 V AC / 18…56 V DC (ATEX Zone 2)  Rated power  < 3,5 W  Ambient operating range  ‐40...+70 °C  Isolation test  1,5 kVrms / 1 min. between PE and power supply, as well as between PE  and input or output  2,5 kVrms / 1 min between input and output  Rated insulation voltage  300 V protective separation between power supply and input or output,  as well as between Relay output and all other circuits  100 V protective separation between input and output  300 V basic insulation between input and output  Performance Accuracy  DC, RTD inputs <0.1% span.   Thermocouple inputs: 0.2% span (or 1 °C) + CJ error  Ambient temp effects   DC & RTD inputs < 0.01%/K   Thermocouple inputs < 0.01% of full scale/K + CJ error 0.07 °C/K  Step Response/  Settable within 60 ms ‐1880 ms / 1 Hz (3 dB)  Cut‐off Frequency  Physical Dimensions  92.4 x 112.5 x 45 mm  No. of connections  12  Connection types  screw   Housing material  UL 94 V0  Housing color  Gray  Ingress protection  IP20  Approvals  ...

  • Page 20: Installation

          Installation 5.1  General (Competence Warning)  .................... 21  5.2  Mounting / Environmental / EMI protection / warm up  ............ 21  5.3  Electrical Connections  ....................... 22  5.4  Connection diagram ......................... 24          Page | 20...

  • Page 21: General (Competence Warning)

    General (Competence Warn- Environment ing) The 931U‐C9C7C‐BC is designed for use either in‐ doors (IP20) in a control panel, or in a weather‐ The 931U‐C9C7C‐BC should only be installed by  proof field enclosure. Its atmosphere should be dry,  technically qualified personnel with sufficient quali‐ well ventilated and dust‐free.  fication or knowledge in the subject of instrumenta‐ tion and control engineering.   Avoid mounting in locations subject to vibration or  physical impact.  Mounting / Environmental / EMI protection / warm up The 931U‐C9C7C‐BC is suitable for EX applications  and approved for installation in Zone 2. They shall  Mounting be installed in an enclosure providing a degree of  931U‐C9C7C‐BC is designed to be mounted onto a  protection of at least IP54.  TS35 DIN rail.    It clips onto the rail via a spring‐loaded mounting  EMI protection foot, and can be removed via a spring release on  the edge of the product near the mounting rail.  Do not install input, output and power supply ca‐ bles close to sources of electrical interference. For    example, such sources could include relays, contac‐...

  • Page 22: Electrical Connections

    Electrical Connections When auxiliary power is switched on,  for the first 200 ms the 931U‐C9C7C‐BC  Input, output and power supply wiring is made via  will consume up to 200 mA.  numbered, pluggable connectors, which may be  screw clamp or tension clamp type, depending on    the item article number.  The connectors are coded to prevent the power  supply connector being fitted in the wrong position.  Test terminals are included to permit input and  output currents to be monitored without discon‐ nection of cables (see connection diagram below).    WARNING! 931U‐C9C7C‐BC and PC have to be fully  de‐energized, before the programming    interfaces 931U‐CABLE will be connect‐ ed.    NOTICE Ensure that the connectors are inserted    into the correct position (see connec- tion diagram).  Page | 22...
  • Page 23     Page | 23...

  • Page 24: Connection Diagram

    Connection diagram The connection diagram below is printed on the side of the 931U‐C9C7C‐BC housing.    Connection diagram – Power supply Term. No. 24  0 V  25  PE  26  24 ‐ 240 V DC / AC  Table 4  Power supply    Connection diagram – Input Resistor / RTD Passive Active Term. TC / V <50 <20 Poti Freq 3-Wire 4-Wire <50 V <600 mV Wire 11 ...
  • Page 25 Connection diagram – Analog output Term. No. 0…20 mA 0…10 V -10 V…+10 V 31  TP+      32  Out+ / TP‐      33  Out‐      41      Out‐  42    Out+  Out+  43    Out‐    Table 6  Analog output   ...

  • Page 26: Setup / Configuration

        Setup / Configuration 6.1  Default setting  .......................... 27  6.2  931U‐CABLE USB introduction .................... 27  6.3  Configuration / diagram wiring  .................... 28        Page | 26...
  • Page 27 Default setting 931U-CABLE USB introduc- tion   The 931U‐CABLE is the configuration interface for  Input range 4‐20 mA  the 931U‐C9C7C‐BC. This is the same interface as  can be used for configuring the 931U‐C9A2C‐OP  ADS Speed  medium  Signal conditioner.  Transfer function  Linear  Connection to the computer is via USB port, and to  Response time  0.25 s  the 931U‐C9C7C‐BC via a jack connector. Tx and Rx  Output range 4‐20 mA  status are indicated by LEDs on the 931U‐CABLE.  Action   direct    Low limit  0 mA    High Limit  20 mA    Output @ error  21.5 mA    Disabled  Digital outputs 1 and  ...
  • Page 28 Configura ation / di agram w wiring nnection to 9 931U‐ C7C‐BC is un der the  fron nt cover  931U‐CAB BLE with conn nection  to the USB B port on com mputer  1606 6 Power Supp AC Powe er   Figure 6  Configurati ion / diagram m wiring  Page | 28...

  • Page 29: 931U-C9C7C-Bc Configurator Software

    931U-C9C7C-BC Configurator Software 7.1  Description .......................... 30  7.2  Installation .......................... 30  7.3  Starting/exiting 931U‐C9C7C‐BC Configurator  ................ 30  7.4  Title bar  ............................ 31  7.5  Overview parameters ....................... 33  7.6  Run mode  .......................... 43  7.7  Product identification ....................... 44          Page | 29...

  • Page 30: Description

    Double‐click  on the icon  Descriptio   on your  The Window ws based 93 1U‐C9C7C‐BC C Configurat tor  computer de sktop.  software is  used to set u up the 931U ‐C9C7C‐BC v via  Click on the W Windows Sta art button, th hen select:  the interfac ce 931U‐CAB BLE.  Programs > A Allen‐Bradley y > 931U‐C9C C7C‐BC Con‐   igurator > 93 31U‐C9C7C‐B BC Configura ator  nstallatio   System Re equiremen Exit ting 931U-C C9C7C-BC Configura ator...

  • Page 31: Title Bar

    Title bar Sett tings mperature un nit  Set the u nit of the tem mperature  File for the co onfiguration. . Celsius or  New  Chan nge the setti ng to default t  Fahrenhe eit  setti ngs.  Open  Open n a configura ation file *.tt ta  from m the hard di sk.  Save  Save e the actually y configuratio on  Figu re 9  Title e bar ‐ Settin ngs ‐ Temper rature unit ...
  • Page 32 Info About  Open n an informa ation window w  abou ut the softwa are version a and  the c contact addr ress of Allen‐ ‐ Brad dley    Figure 11  Title bar ‐ I nfo      Page | 32 2...

  • Page 33: Overview Parameters

    Overview parameters   Input parameters Type of  Voltage ‐ Range  V: ‐20 … +50 V DC    input  Min. Span 0.5 V  mV: ‐200 … +500 mV DC  Min. Span: 4 mV    Current ‐ Range  Passive    Range mA: ‐20 … +50 mA  Min. Span: 1 mA      Active    Range mA: 0 … +20 mA  Min. Span: 1 mA    Type of Thermocouple  K: ‐200 … +1372 °C  R: ‐50 … +1767 °C  J: ‐210 … +1200 °C  S: ‐50 … +1767 °C  T: ‐200 … +400 °C  B: +50 … +1820 °C  E: ‐200 … +1000 °C  L: ‐200 … +900 °C  N: ‐200 … +1300 °C  U: ‐200 … +600 °C  User defined    RTD  RTD type: ...
  • Page 34 Voltage range Pin21:  ‐50 V … +50 V DC  Voltage range Pin22:  ‐30 V … +30 V DC    Pin High noise Low noise Max. voltage reduction reduction range High Level Low Level 22  550 mV  140 mV  ±30 V  21  7.8 V  1.9 V  ±50 V      Page | 34...
  • Page 35 Transfer parameters   Transfer   Transfer function for the output signal:  function    Function linear SQRT X^1.5 X^2.5 1,5  2  2,5  formula  Out = In  Out = In   Out = In Out = In x  Out = In x  x 10  x 0.1  0.01  0.001  Input   Output  Output   Output   Output   Output   in %  in %  in %  in %  in %  in %  0 ...
  • Page 36   Figure 1 12  Transf fer functions s    Figure 1 13  User‐d defined trans sfer function n    ADC Speed d    Fast ghest sam pling 9.5 ms Page | 36...
  • Page 37 Medium  50 ‐ 60 Hz  60 ms  Slow  50 ‐ 60 Hz  180 ms       Response  Response time is the time between an input step and the output step.  Time    Respons Voltage / mV / Potentiometer speed e time in Current Therm / RTD 2-Wire 3-Wire 4-Wire min.  140  60  90  60  Fast  max.  1000  1000  1000  1000  min. ...
  • Page 38 Analog output parameters Type of    Voltage  Current  output      Voltage Max. Range:  Max. Range:    ‐10.1 … +11 V DC  0 mA to 20 mA DC  Min. Span: 2.5 V DC  Min. Span: 5 mA DC     Output – range  Lowest Value  Lowest Value  low  This is the minimum voltage value  This is the minimum current value  at the output (related to 0% in‐ at the output (related to 0% input).  put).    Output – range  Highest Value  Highest Value  high  This is the value at the output (re‐ This is the maximum current value  lated to 100% input).  at the output (related to 100% in‐ put).    Direct or   Direct action is output increasing  Direct action is output increasing  reverse function  ...
  • Page 39 Digital ou utput param meters Alarm outp put    nction  Operating    sabled  modes  e alarm is di sabled.  w Type  e alarm is sw witched on, if f the input v alue is lower r than the se etpoint.  gh Type  e alarm is sw witched on, if f the input v alue is highe er than the se etpoint.  indow  e alarm is sw witched on, if f the input v alue is outsid de the windo ow value:   ndow range  = setpoint ±  window val ue  g.: setpoint 4 40%, window w 10% = wind...
  • Page 40   ON De elay  witch on dela y in seconds s  In  0.1 second s steps    OFF De elay  witch off dela ay in seconds s  In  0.1 second s steps    Windo ow  t a range aro ound the Set point in perc cent    Error A Action  arm ON  e alarm relay y is activated d when an er rror is detect ted.  arm OFF  e alarm relay y is deactiva ted when an n error is det ected.  old ...
  • Page 41 Window A Alarm Figure 16  Window Al l arm    Page | 41...
  • Page 42 Alarm Tim me Delay Figure 17  Alarm Time e Delay  In this exam mple the time e delay is set t for 20 seco nds. At t  the e measurem ent exceeds  the alarm v alue, but  this only las sts for 10 sec conds so the re is no trip.  At t  the me easurement  again exceed ds the alarm  trip value  and this last ts for longer  than 20 sec onds so the  alarm trip oc ccurs after 2 0 seconds.   Page | 42...

  • Page 43: Run Mode

    • Output: 931U‐C9C7C‐BC output value in percent.  Run mode • CJC Temperature: This the temperature in Centi‐ Start communication with the 931U‐C9C7C‐BC  grade or Fahrenheit at the cold junction point in  Connect the 931U‐C9C7C‐BC to a Power supply.  the 931U‐C9C7C‐BC.  • Alarm1: Shows the status of the first alarm relay  Connect the 931U‐C9C7C‐BC with the 931U‐ CABLE to an available USB port on the PC.  - LED = red = relay switched on (alarm)  Start the 931U‐C9C7C‐BC Configurator Software.  - LED = off = relay switched off (no alarm)  Input configuration  Select the input value.  Output configuration  Select the output value.  Alarm configuration  Set the alarm relay behaviour.  Send configuration to 931U‐C9C7C‐BC.  The button "Save to Instrument” transmits the  new configuration to the 931U‐C9C7C‐BC.  Enter Password  Enter your password (the default password is  0000).   Read Values  With the button "Read Values” the actual values  of the 931U‐C9C7C‐BC are displayed in the win‐ dow "Running values”.  If the button "Read Continuous” is activated the  values are updated every second (monitoring).  Read from Instrument  To check the current configuration in the con‐ nected 931U‐C9C7C‐BC click on the "Read from  instrument” button. ...

  • Page 44: Product Identification

    • Alarm2: Shows the status of the second alarm  Table 10  Product identification  relay    - LED = red = relay switched on (alarm)    - LED = off = relay switched off (no alarm)    Product identification   Unit Type:  Description of the module  Serial No.:  The serial number is  printed on the side of the  module.  Firmware No.:  The firmware number of  the 931U‐C9C7C‐BC which  is connected.  Configured by:  The company name of the  person who last config‐ ured the module.  Initials:  Initials or the name of the  person who last config‐ ured the module.  Date:  The date when the mod‐ ule was last configured  the module.  ID Tag:  Typically, the user’s plant  reference  User Reference: ...
  • Page 45 A  Figure 18  Unit‐ID  Termina ls          Page | 45 5...

  • Page 46: Troubleshooting

          Troubleshooting 8.1  Troubleshooting ........................ 47        Page | 46...
  • Page 47 Troublesh hooting Status LED D indicatio The  931U‐C9C7C C‐BC is instal led, the wiri ng is done,  If a 931U‐C9 9C7C‐BC is n ot working a as expected,  the  but  it shows no  LED indicatio on.  best view o f its complet te set‐up is v via the 931U‐ ‐ C9C7C‐BC C Configurator  Software.  Check the po ower supply a and consider r the wiring  diagrams and d description ns in chapter    4  and  5 .  Below are s some examp les of checks...
  • Page 48   The green Status LED is flashing It indicates sensor wiring (short circuit or open cir‐   cuit) or internal fault.   See description in chapter  3  to identify  1 7 1 H 1 7 1 H 1 7 1 H fault source.      The DC output is incorrect Ensure the input type and range are configured  as required and wiring connections are correct.  Check the output configuration settings for cor‐ rect range and transfer functions including direct  or re‐verse action.    The alarm relays have no function Check the relay configuration settings including ...

  • Page 49: Appendix

    Appendix Index  ……………………………………………………………………………………………………………….50  Page | 49...

  • Page 50: Index

    Index   Figure Page Figure 1  Handling  9  Figure 2  Installation overview  13  Figure 3  LEDs  15  Figure 4  Functional block diagram  17  Figure 5  Mounting on DIN rail  21  Figure 7  Configuration / diagram wiring  28  Figure 8  Title bar ‐ File  31  Figure 9  Title bar ‐ Language  31  Figure 10  Title bar ‐ Settings ‐ Temperature unit  31  Figure 11  Title bar ‐ Settings ‐ Set point unit  31  Figure 12  Title bar ‐ Info  32  Figure 13  Transfer functions  36  Figure 14 ...
  • Page 51 Table Page Table 1  Status Indicators  15  Table 2  Input fault detection  16  Table 3  Specifications  19  Table 4  Power supply  24  Table 5  Input  24  Table 6  Analog output  25  Table 7  Digital output  25  Table 8  Default settings  27  Table 9  Parameter  40  Table 10  Product identification  44  Table 11  Article overview  Error! Bookmark not defined.          Page | 51...
  • Page 52                                                ...
  • Page 53   Rockwell Automation  1201 South Second Street  Milwaukee, Wisconsin  53204‐2496     USA    Phone  (1) 414‐382‐2000  Fax  (1) 414‐382‐4444  Internet  www.ab.com    DIR 10000203490  (Version 00)     ...
  • Page 54 Allen-Bradley and Rockwell Software are trademarks of Rockwell Automation, Inc. Publication 931-UM001A-EN-P -August 2011 - DIR 10000203490 (Version 00) Copyright ©2011 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.

This manual is also suitable for:

5736141

Table of Contents