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Summary of Contents for dji E5000 ADVANCED
- Page 1 E5000 ADVANCED Tuned Propulsion System 多旋翼动力系统 User Manual 用户手册 2018.03 V1.0...
- Page 2 The E5000 Advanced generates powerful thrust. Be sure AGES to operate it with caution to avoid potential safety risks. DO NOT use the E5000 Advanced if you are not an experienced user or you are under the age of 18. ©...
- Page 3 Additional protection functions extend the life of the ESC. When used with the DJI N3, A3, N3-AG or A3-AG flight controllers, the ESC data cable handles communication with the flight controller and also acts as a backup throttle signal transmission cable for increased reliability and a safer flight.
- Page 4 The table below shows typical parameters when using the E5000 Advanced with a DJI A3 flight control system, a six-rotor frame with a diagonal distance of 1600 mm, and at a takeoff weight of...
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Page 5: Installation And Connection
3) Connect the signal cable to your flight controller. The signal cable’s red wire transmits the control signal; the black wire is for ground. 4) When using the powertrain together with the DJI N3, A3, N3-AG or A3-AG flight controller, connect the data cable to the iESC port... - Page 6 “Connected Devices” to enter the firmware update page. Check the current firmware version and ensure the installed firmware is up to date. If not, login with your DJI account and click the Upgrade button. If your ESC is not recognized by DJI Assistant 2 (no...
- Page 7 ESC signal cable is Blinking Yellow Throttle Backup* Normal recommended to land the aircraft Slowly disconnected. The system will switch and re-connect the signal cable to backup throttle automatically. as soon as possible. * DJI N3, A3, N3-AG or A3-AG flight controller required.
- Page 8 1. Both the main throttle and backup 1. Land the aircraft immediately throttle signal were lost during and re-connect the cables. flight, i.e. the ESC signal cable Blinking Yellow Slow Beep Stop 2. The system will not switch to Slowly and data cable are disconnected.
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Page 9: Specifications
The corresponding powertrain dimensions and weight of each version are shown in the table below: Single Powertrain Tube Length C1 (mm) C2 (mm) L1 (mm) L2 (mm) Weight (g) (mm) 1140 1154 1168 1181 1230 1244 1258 © 2018 DJI All Rights Reserved. - Page 10 25°C and sea level. The thrust was adjusted by the throttle. Max Thrust (kg/rotor) Input Voltage (V) The data above was measured at full throttle, at a temperature of 25°C and sea level. © 2018 DJI All Rights Reserved.
- Page 11 40 A and 70 A, and continuous operation with a current under 40 A. The motor run time should depend on the actual environmental temperature and cooling conditions. Characteristic Parameters Speed Constant 120 rpm/V Back-Electromotive Force Constant* 0.0796 V·s/rad Mechanical Time Constant 2.88 ms © 2018 DJI All Rights Reserved.
- Page 12 Ensure the threadlocker is completely dry and solid before flight to prevent the propeller from flying off the motor. This content is subject to change. Download the latest version from http://www.dji.com/e5000 Copyright © 2018 DJI All Rights Reserved.
- Page 13 重要注意事项 操作、使用提示 产品使用注意事项 若使用不当，高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成严重伤 害和破坏。因此在使用时，请务必注意安全。 E5000 进阶版拉力较大，为避免潜在的安全风险，务必谨慎操 年 龄 作。非专业用户及未满 18 岁的人士请勿使用。 1. E5000 进阶版最大允许电压高达 52.2 V，务必遵守相关安全规范进行 操作。 2. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。 3. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。 4. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确，折叠桨是否已展开。 5. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新 部件。 6. 每次飞行前，检查电调和电机三相线的连接和固定情况，确保绝缘胶 布粘贴牢靠，必要时请更换绝缘胶布重新固定。 7. 每次飞行前，检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动。 8. 请使用 DJI 提供的零配件。 © 2018 大疆创新 版权所有...
- Page 14 E5000 进阶版的动力总成（CW×4 或 CCW×4）、智能电调通信转接线、 升级器均为单个独立包装，用户可分别购买。 动力总成（CW） 动力总成（CCW） 智能电调通信转接线 升级器 E5000 进阶版有多个版本可供选择，不同版本所包含的碳管长度 不同，详情咨询 DJI 直营： 邮箱：info.industry@dji.com 电话：0755-26656677 转 383089 2. 飞控参数调节 E5000 动力系统电调采用 DJI 优化的 FOC 算法，提升了加减速性能。使 用前，用户需要根据所使用的机架及飞控系统适当调节感度参数及动力 带宽。下表是配合 A3 飞控系统和轴距为 1600 mm 的六轴机架使用，起 飞重量为 35 kg 时的一组典型参数： © 2018 大疆创新 版权所有...
- Page 15 基础感度 灵敏感度 动力带宽 俯仰 横滚 航向 油门 刹车 姿态 110% 110% 100% 100% 100% 100% 3. 部件名称 9 10 1. 螺旋桨 8. 电源线 2. CW 或 CCW 标记 红色，VCC；黑色，GND 3. 电调状态指示灯 9. 电调数据线 4. 电调 用于通信及固件升级 5. 电机 10. 电调 PWM 信号线 6.
- Page 16 3) 将电调 PWM（脉宽调制）信号线连接至飞控。其中红色线为控制信 号线，黑色线为地线。 4) 若使用 DJI N3 / A3 / N3-AG / A3-AG 飞控系统，将电调数据线通过 智能电调通信转接线连接至主控器的 iESC 接口，可实现与飞控的实 时通信及油门信号冗余传输。不使用时请注意将线材收好，避免影响 飞行。 5. 使用 DJI Assistant 2 用户可通过 DJI ASSISTANT 2 调参软件进行电调固件升级 ※ 等。连接 至 DJI Assistant 2 前，务必确保螺旋桨已拆下。 动力总成 升级器 计算机...
- Page 17 修复后重启电调 短路保护 交替闪烁 内部短路 堵转保护 红灯快闪 关闭 电机堵转 修复后重启电调 电调内部温度超过 100℃ 电调内部温度低于 80℃ 过温报警 红灯双闪 正常 使用备份油门可以正常飞行至降 飞行过程中主油门丢失，即电调 PWM 信号 油门备份 * 黄灯慢闪 正常 落，但仍建议用户尽快降落并重 线连接断开，自动切换至备份油门 新连接 PWM 信号线 * 需配合 DJI N3 / A3 / N3-AG / A3-AG 飞控...
- Page 18 1. 飞行过程中主油门及备份油门均丢失，即 1. 立即降落并重新连线 B---B… 电调 PWM 信号线和数据线均断开 2. 此时不可切换至备份油门，请 黄灯慢闪 关闭 油门异常 2. 电机未启动时主油门丢失 重新连线 报警 BBB… 油门恢复到 1120 μ s 以下 黄灯快闪 关闭 上电时油门不在最小值 上电时输入电压不在 12S 锂电池正常工作 电压异常 BB---BB… 关闭 调整输入电压 范围内，即大于 52.2 V 或小于 43.2 V 保护 红黄灯交替闪烁...
- Page 19 7. 规格参数 14 千克 / 轴（44.4 V，海平面） 最大拉力 12S LiPo 推荐电池 4.5 - 7.0 千克 / 轴（海平面） 推荐起飞重量 40 mm 动力总成碳管外径 -10 至 50℃ 使用环境温度 电 调 52.2 V 最大允许电压 最大允许电流 ( 持续 ) 80 A 最大允许峰值电流 (3 秒 ) 120 A PWM 输入信号电平...
- Page 20 8. 性能参数 请根据以下性能参数合理使用动力系统。 建议在推荐起飞重量下飞行，以获得最佳性能。 请勿超重飞行，起飞重量超过最大推荐值的 1.2 倍会严重影响 性能以及安全性。 E5000 动力系统性能 力效 (g/W) 拉力 (kg/rotor) 以上数据为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输入 调节拉力测得。 最大拉力 (kg/rotor) 输入电压 (V) 以上数据为室温 25℃、海平面高度的环境下，满油门，调节输入电压测得。 © 2018 大疆创新 版权所有...
- Page 21 η I (A) P (W) T (kg/rotor) 3500 3000 η 2500 2000 1500 1000 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 N (rpm) I- 电流，P- 输出功率，η- 电效率，T- 拉力，N- 转速 以上数据均为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输 入调节转速测得。 M10 电机性能 性能曲线 η I (A) P (W) (N ·...
- Page 22 9. 常见问题 如何更换桨叶或桨夹？ 1) 使用 2 颗桨叶螺丝（M6×22，外六角）、4 颗桨夹螺丝（M3×15， 外六角）和 4 个螺旋桨垫片重新安装螺旋桨。 2) 在桨夹和电机上方的安装孔螺纹内使用螺丝胶。 3) 安装桨叶螺丝（M6×22，外六角）至桨叶被夹紧且可自由旋转，然 后安装 4 颗桨夹螺丝（M3×15，外六角）并拧紧。 桨夹螺丝（M3×15， 外六角） 桨叶螺丝 （M6×22，外六角） 螺旋桨垫片 确保拧紧螺丝。 螺丝过松可能会导致螺丝胶无法完全干燥固化。 务必在螺丝胶完全干燥固化后再进行飞行， 否则可能导致射桨。 内容如有更新，恕不另行通知。 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》 http://www.dji.com/e5000 微信扫一扫 Copyright © 2018 大疆创新 版权所有 关注 DJI 公众号...
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Page 23: Compliance Information
EU Compliance Statement SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. hereby declares that this device is in compliance with the essential requirements and other relevant provisions of the EMC Directive. - Page 24 DJI Support 技术支持 www.dji.com/support If you have any questions about this document, please contact DJI by sending an email to DocSupport@dji.com. 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子 邮箱联系我们：DocSupport@dji.com。...
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