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Summary of Contents for dji E7000
- Page 1 E7000 Tuned Propulsion System 多旋翼动力系统 User Manual 用户手册 2018.04 V1.2...
- Page 2 The E7000 generates powerful thrust. Be sure to operate AGES it with caution to avoid potential safety risks. DO NOT use the E7000 if you are not an experienced user or you are under the age of 18. © 2018 DJI All Rights Reserved.
- Page 3 1. The maximum allowable voltage of the E7000 is 52.2 V. Operate with care. 2. Always fly your aircraft in areas free of people, animals, power lines, and other obstacles. 3. DO NOT approach or touch the motors or propellers when the unit is powered on.
- Page 4 The table below shows typical parameters when using the E7000 with a DJI A3 flight control system, a quad-rotor frame with a diagonal distance of 1200 mm, and at a takeoff weight of...
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Page 5: Installation And Connection
3) Connect the signal cable to your flight controller. The signal cable’s red wire transmits the control signal; the black wire is for ground. 4) When using the powertrain together with the DJI N3, A3, N3-AG or A3-AG flight controller, connect the data cable... - Page 6 Connect the ESC to your computer, connect the power supply to the ESC, and then launch DJI Assistant 2. ※ When using the ESC together with the DJI N3 or A3 flight controller, connect the data cable to the iESC port on the flight controller via the smart ESC communication cable to update all the connected ESCs’...
- Page 7 ESC signal cable is Blinking Yellow Throttle Backup* Normal recommended to land the aircraft Slowly disconnected. The system will switch and re-connect the signal cable to backup throttle automatically. as soon as possible. * DJI N3, A3, N3-AG or A3-AG flight controller required.
- Page 8 1. Both the main throttle and backup 1. Land the aircraft immediately throttle signal were lost during and re-connect the cables. flight, i.e. the ESC signal cable Blinking Yellow Slow Beep Stop 2. The system will not switch to Slowly and data cable are disconnected.
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Page 9: Specifications
The corresponding powertrain dimensions and weight of each version are shown in the table below: Single Powertrain Tube Length C1 (mm) C2 (mm) L1 (mm) L2 (mm) Weight (g) (mm) 1457 1471 1485 1498 1522 1536 1550 © 2018 DJI All Rights Reserved. - Page 10 DO NOT overload the system. A takeoff weight more than 1.2 times of the maximum recommended value will severely compromise safety and performance. E7000 Propulsion System Performance Power Loading (g/W) Thrust (kg/rotor) The data above was measured with an input voltage of 44.4 V, at a temperature of 25°C and sea level.
- Page 11 50 A and 85 A, and continuous operation with a current under 50 A. The motor run time should depend on the actual environmental temperature and cooling conditions. Characteristic Parameters Speed Constant 115 rpm/V Back-Electromotive Force Constant* 0.0831 V·s/rad Mechanical Time Constant 2.37 ms © 2018 DJI All Rights Reserved.
- Page 12 Ensure the threadlocker is completely dry and solid before flight to prevent the propeller from flying off the motor. This content is subject to change. Download the latest version from http://www.dji.com/e7000 Copyright © 2018 DJI All Rights Reserved.
- Page 13 关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异， 中国以中文版为准， 其他地区以英文版为准。 符号说明 重要注意事项 操作、使用提示 产品使用注意事项 若使用不当，高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成严重伤 害和破坏。因此在使用时，请务必注意安全。 E7000 拉力较大，为避免潜在的安全风险，务必谨慎操作。非 年 龄 专业用户及未满 18 岁的人士请勿使用。 1. E7000 最大允许电压高达 52.2 V，务必遵守相关安全规范进行操作。 2. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。 3. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。 4. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确，折叠桨是否已展开。 5. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新 部件。 6. 每次飞行前，检查电调和电机三相线的连接和固定情况，确保绝缘胶 布粘贴牢靠，必要时请更换绝缘胶布重新固定。 7. 每次飞行前，检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动。 8. 请使用 DJI 提供的零配件。 ©...
- Page 14 简 介 E7000 是一款单轴负载 6 - 8 kg 的多旋翼动力系统，全系统可进行冲洗维 护，适合行业应用及专业航拍，尤其适合农业应用。模块化的单轴整体解 决方案，安装调试简单快捷。包含 40 mm 直径碳管，提供多种臂长可以 选择。 M12 电机采用轴承系统密封、 定子涂覆工艺， 具备优异的防锈防腐蚀能力。 Z-Blade 33 寸折叠桨采用新一代翼型和优秀的气动设计，低惯量特性有 效帮助大型机架保持灵敏控制。 12100 智能电调采用磁场定向控制 （FOC， Field-Oriented Control）算法，实现精准敏捷的电机驱动控制；主动保护 功能可延长使用寿命；适配 DJI N3、A3、N3-AG 及 A3-AG 飞控系统， 特有的数据线可实现与飞控的实时通信及备份油门信号的传输。 1. 相关物品 E7000 的动力总成（CW×4 或 CCW×4）、智能电调通信转接线、升...
- Page 15 9. 电调数据线 4. 电调 用于通信及固件升级 5. 电机 10. 电调 PWM 信号线 6. 三相线 连接至飞控 7. 碳管（外径 40mm） 4. 安装与连线 E7000 动力系统的拉力较大，务必确保您所选用机架的结构强 度与动力系统提供的拉力匹配。 动力总成包含外径 40 mm 的碳管，请安装至合适的连接件上。 安装时，请注意区分螺旋桨上的 CW 或 CCW 标记，将其安装 至机架的对应位置。 连线至机架的电源系统时，务必根据整个系统的电流大小选用 额定电流足够大的接插件及导线。 1) 将动力总成安装至机架对应位置， 保证安装完成后螺旋桨朝向正上方， 然后将其固定。 2) 将电源线焊到您机架的电源系统上， 注意焊点牢固并且不会出现短路。...
- Page 16 3) 将电调 PWM（脉宽调制）信号线连接至飞控。其中红色线为控制信 号线，黑色线为地线。 4) 若使用 DJI N3 / A3 / N3-AG / A3-AG 飞控系统，将电调数据线通过 智能电调通信转接线连接至主控器的 iESC 接口，可实现与飞控的实 时通信及油门信号冗余传输。不使用时请注意将线材收好，避免影响 飞行。 5. 使用 DJI Assistant 2 用户可通过 DJI ASSISTANT 2 调参软件进行电调固件升级 ※ 等。连接 至 DJI Assistant 2 前，务必确保螺旋桨已拆下。 动力总成 升级器 计算机...
- Page 17 修复后重启电调 短路保护 交替闪烁 内部短路 堵转保护 红灯快闪 关闭 电机堵转 修复后重启电调 电调内部温度超过 100℃ 电调内部温度低于 80℃ 过温报警 红灯双闪 正常 使用备份油门可以正常飞行至降 飞行过程中主油门丢失，即电调 PWM 信号 油门备份 * 黄灯慢闪 正常 落，但仍建议用户尽快降落并重 线连接断开，自动切换至备份油门 新连接 PWM 信号线 * 需配合 DJI N3 / A3 / N3-AG / A3-AG 飞控...
- Page 18 1. 飞行过程中主油门及备份油门均丢失，即 1. 立即降落并重新连线 B---B… 电调 PWM 信号线和数据线均断开 2. 此时不可切换至备份油门，请 黄灯慢闪 关闭 油门异常 2. 电机未启动时主油门丢失 重新连线 报警 BBB… 油门恢复到 1120 μ s 以下 黄灯快闪 关闭 上电时油门不在最小值 上电时输入电压不在 12S 锂电池正常工作 电压异常 BB---BB… 关闭 调整输入电压 范围内，即大于 52.2 V 或小于 43.2 V 保护 红黄灯交替闪烁...
- Page 19 7. 规格参数 17 千克 / 轴（44.4 V，海平面） 最大拉力 12S LiPo 推荐电池 6 - 8 千克 / 轴（海平面） 推荐起飞重量 40 mm 动力总成碳管外径 -10 至 50℃ 使用环境温度 电 调 52.2 V 最大允许电压 最大允许电流 ( 持续 ) 100 A 最大允许峰值电流 (3 秒 ) 130 A PWM 输入信号电平...
- Page 20 8. 性能参数 请根据以下性能参数合理使用动力系统。 建议在推荐起飞重量下飞行，以获得最佳性能。 请勿超重飞行，起飞重量超过最大推荐值的 1.2 倍会严重影响 性能以及安全性。 E7000 动力系统性能 力效 (g/W) 拉力 (kg/rotor) 以上数据为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输入 调节拉力测得。 最大拉力 (kg/rotor) 17.8 17.6 17.4 17.2 17.0 输入电压 (V) 以上数据为室温 25℃、海平面高度的环境下，满油门，调节输入电压测得。 © 2018 大疆创新 版权所有...
- Page 21 η I (A) P (W) T (kg/rotor) 3000 η 2500 2000 1500 1000 1000 1500 2000 2500 3000 3500 N (rpm) I- 电流，η- 电效率，P- 输出功率，T- 拉力，N- 转速 以上数据均为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输 入调节转速测得。 M12 电机性能 性能曲线 η (N · m) P (W) I (A) 4000 1600...
- Page 22 9. 常见问题 如何更换桨叶或桨夹？ 1) 使用 2 颗桨叶螺丝（M8×26，外六角）、4 颗桨夹螺丝（M3×15， 外六角）和 4 个螺旋桨垫片重新安装螺旋桨。 2) 在桨夹和电机上方的安装孔螺纹内使用螺丝胶。 3) 安装桨叶螺丝（M8×26，外六角）至桨叶被夹紧且可自由旋转，然 后安装 4 颗桨夹螺丝（M3×15，外六角）并拧紧。 桨叶螺丝 桨夹螺丝（M3×15， 外六角） （M8×26，外六角） 螺旋桨垫片 确保拧紧螺丝。 螺丝过松可能会导致螺丝胶无法完全干燥固化。 务必在螺丝胶完全干燥固化后再进行飞行， 否则可能导致射桨。 内容如有更新，恕不另行通知。 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》 http://www.dji.com/e7000 微信扫一扫 Copyright © 2018 大疆创新 版权所有 关注 DJI 公众号...
- Page 23 DJI Support 技术支持 www.dji.com/support If you have any questions about this document, please contact DJI by sending an email to DocSupport@dji.com. 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子 邮箱联系我们：DocSupport@dji.com。...
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